La clasificación es muy amplia, pero la primera clasificación podría ser en función del tipo de alas.
Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son similares a un avión.
Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricópteros (4 rotores con hélices) aunque los hay que tienen 6 (hexacópteros) o incluso 8 hélices. Dos hélices giran en el sentido de las agujas del reloj y las otras dos en el otro sentido, creando así la fuerza de empuje necesario para llevar al dron hacia arriba. Se pueden mantener en el mismo sitio sin varias la posición, gracias a sus giroscopios y estabilizadores,
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lo que es perfecto para sacar fotos y grabar vídeos. Un ejemplo de drone multirotor se aprecia en la Figura 10. Los drones multirotor son los más populares en la actualidad. [26]
Figura 10. Los drones multirotor son los más populares en la actualidad. [27]
Según el método de control tenemos:
Autónomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se guía por sus propios sistemas y sensores integrados.
Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico humano. La labor de esta persona es proporcionar información y controlar el feedback del drone. El drone dirige su propio plan de vuelo y el técnico, a pesar de no poder controlar los mandos directamente, sí puede decidir qué acción llevará a cabo. Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas
tareas autónomamente.
Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.
Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un técnico mediante una consola. [26]
En función de su uso pueden ser:
Drones Militares: son llamados UCAV que procede del inglés Unmanned Combat Air Vehicle, traducido al español sería vehículos no tripulados de combate aéreo. Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.
Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen uso militar. A su vez pueden ser de uso comercial (como cartografías, fotografías, vídeos, etc.) y para Aficionados (Se utilizan como un juguete y suelen tener precios bastantes económicos.)
Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de rescate, etc. con el fin de ayudar a las tareas de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales. [26]
31 2.8.APLICACIONES DE DRONES
Internet: Distribución de señal gratuita de internet.
Cartografía: Realización de mapas y de modelos de elevaciones del terreno de alta resolución.
Monitorización de instalaciones: Permite la monitorización de bastas área de terreno.
Transporte y entrega de mercancías: A inicios del 2017 la compañía Amazon hizo el primer envío real mediante un dron a un cliente suyo en Reino Unido. Agricultura: Gestión de cultivos, tanto para el monitoreo como para la
fumigación y riego.
Cine y deportes extremos: Los drones en la industria del cine y cualquier evento televisado han disminuido los costos en lo que refiere a la obtención de tomas aéreas.
Servicios Forestales: Seguimiento de las áreas boscosas, control de incendios.
Búsqueda: rescate y salvamento de personas.
Geología, Hidrología, Topografía, Zoología y Medio Ambiente: Permiten identificar el estado del terreno de la atmósfera. [26]
2.9.BEPOP PARROT
Cuando se habla de drones uno de los principales fabricantes comerciales es Parrot. Los franceses llevan ya unos cuantos años lanzando cuadricópteros aéreos y con la tercera generación de Bebop Drone se plantearon mejorar la experiencia de vuelo y dar más protagonismo a la cámara con un sistema de estabilización de imagen muy potente. El drone Bepop Parrot se puede apreciar en la Figura 11, mientras que sus principales características técnicas se muestran en la Tabla 3. [28]
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Tabla 3. Características Técnicas de Drone Bepop Parrot.
Características Compatibilidad
Conectividad
Antenas Wi-Fi: bibanda MIMO
conectados a las bandas 2,4 y 5 GHz.
Estructura
4 motores Brushless
Estructura de ABS reforzada con
fibra de vidrio (15%)
Hélices de tres hojas en policarbonato Velocidad 13m/s Cámara CMOS 14 Mpx Batería
Polímero de litio 1200 mAh
Tiempo de vuelo: 22 minutos con 2
pilas incluidas Sensores Magnetómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes Acelerómetro de 3 ejes Sensor de ultrasonidos Sensor de presión Geolocalización Medidas y Peso Sin carcasa: 28x32x3,6 cm
Con carcasa de interior: 33x38x3,6
cm
Con la batería, 400 g desnudo y,
con la carcasa interior, 420 g.
Smartphones y tabletas con iOS, Android, ANDROID OS: Android 4.2+ iOS iOS 8+ Accesorio
parrot bebop skycontrollerr
2.9.1. CONTROL
El drone Bepop Parrot permite dos modos de control: Por conexión Wifi vía app de aplicación móvil (Android o ios) y por medio del Parrot Skycontroller, equipado con una radio Wi-Fi amplificada y 4 antenas de alta ganancia que amplían el alcance de la Wi-Fi. El Smartphone o la tableta de pilotaje se fija en el soporte compatible con la mayoría de las tabletas disponibles en el mercado. La aplicación y el mando a distancia pueden apreciarse en la Figura 12 y en la Figura 13 respectivamente. [29]
Figura 12. La aplicación FreeFlightPro permite el control del drone vía wifi en dispositivos móviles. [29]
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Figura 13. El mando a distancia SkyController permite extender el rango de control de vuelo del drone. [29]
2.9.2. SDK PARROT
El SDK permite conectar, pilotar, recibir transmisión y descargar archivos multimedia (fotos y videos) y actualizar el dron. Puede ser usado en los diferentes productos ofrecidos por Parrot como son: Rolling Spider, Cargos, Mambo, Swing, Jumping Sumo, Jumping Sumo Evos, Bebop Drone, Bebop 2 Power, Disco, Bluegrass, SkyController y SkyController 2. [29]
Este SDK se escribe principalmente en C, proporciona bibliotecas para sistema Unix, Android e iOS.También viene con un simulador de drones llamado Sphinx, que está destinado a probar las aplicaciones desarrolladas antes de volar con el dron real. [29]
2.10.Proyectos Relacionados
Existen ya un número de significativo de trabajos investigativos realizados previamente centrados en el desarrollo de sistemas BCI. Entre ellos se puede destacar a los siguientes:
2.10.1.Vuelo de Cuadricóptero controlado con la mente (2013)
A mediados del año 2013, el grupo de investigación del departamento de ingeniería biomédica de la Universidad de Minnesota demostraron que, por primera vez, los humanos son capaces de controlar el vuelo de los robots voladores utilizando solo sus pensamientos con un casco electroencefalógrafo no invasivo.
Para este proyecto el cuadricóptero utilizado fue un AR Drone 1.0 y un casco BCI basado en EEG. El drone contaba con ajustes predefinidos de control y el operador podría usar el control mental para hacerlo avanzar en diferentes direcciones (izquierda, derecha, arriba y abajo).
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Las pruebas de funcionamiento del proyecto se realizaron en el gimnasio de la misma universidad, y consistía en maniobrar el drone a través de aros armados de globos con el control mental. Estas pruebas de funcionamiento se muestran en la Figura 14 y la Figura 15. [30]
. Figura 14. Pruebas de Vuelo de AR Drone en el Gimnasio de la Universidad de Minnesota. [30]
Figura 15. AR Drone atravesando los aros de globos. [30]
2.10.2.Proyecto Brainflight (2015)
El proyecto Brainflight, liderado por los fabricantes de drones Tekever de Portugal y que cuenta con el apoyo de su ejército, utiliza sistemas de electroencefalograma (EEG) de alto rendimiento para medir partes específicas del cerebro que trabajan con "algoritmos especialmente concebidos" para convertir las señales cerebrales en comandos de drones.
El objetivo del proyecto es adaptar su método de control para aeronaves (tanto tripulado como remoto). El proyecto pretende beneficiar a toda la comunidad aeronáutica, desde la aviación ultraligera y general hasta la aviación comercial. La demostración pública se realizó en un aeródromo en las afueras de Lisboa, para la demostración el piloto tuvo que entrenarse y realizar el control mental
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mediante la interface mostrada en la pantalla del computador, así como se muestra en la Figura 16. [31]
Figura 16.Pruebas de Funcionamiento de Proyecto Brainflight. [31]
2.10.3.Primera Carrera de Drones Controlados por la Mente (2016)
La Universidad de Florida ha celebrado la primera competición del mundo en la que los pilotos dirigieron los drones utilizando su cerebro. Dieciséis alumnos desarrollaron una interfaz que conecta el cerebro con un ordenador, de forma que las ondas cerebrales son las que manejan los drones. Esto ha sido posible gracias a unos cascos que reciben señales eléctricas del cerebro y llegan al ordenador, es ahí cuando los participantes deciden si el dron despega, aterriza, se dirige hacia adelante, hacia atrás o hacia izquierda o derecha. (Algunas imágenes de la competición se aprecian en la Figura 17 y Figura 18)
Se trata de una prueba piloto que podría extenderse a cualquier otro campo. Desde coches controlados con el cerebro hasta objetos algo más pequeños. La Universidad de Florida espera que la interfaz se pueda utilizar con otras aplicaciones como el control de dispositivos dentro del hogar o el uso de prótesis a través del pensamiento. [32]
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Figura 18. Competencia entre los alumnos de la Universidad de Florida. [32]