2.3 Detection based on Feature Analysis
2.3.2 Social Graph
■Sinopsis
• 4 entradas digitales y 6 salidas digitales
• Entradas para detección de los flancos de entrada con
una precisión en el rango de µs
• Salidas para emitir señales de maniobra con una precisión
en el rango de µs
• Sobremuestreo con 32x
• Salida modulada por ancho de impulsos
• Función de contador
• Salidas conmutables entre modo estándar a 0,5 A y
modo ultrarrápido a 0,1 A
■Datos técnicos
Referencia 6ES7138-6CG00-0BA0
ET 200SP, TM TIMER DIDQ 10X24V Nombre del producto
Información general Función del producto
• Datos de I&M Sí; I&M 0 Ingeniería con
• STEP 7 TIA Portal configurable/ integrado desde versión
V13 Update 3 • STEP 7 configurable /
integrado desde versión
V5.5 SP3/- Tensión de alimentación Tensión de carga L+ • Valor nominal (DC) 24 V • Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V • Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V • Protección contra inversión de
polaridad
Sí; antidestrucción Intensidad de entrada
Consumo máx. 50 mA; sin carga
Alimentación de sensores
Número de salidas 1
Alimentación de sensores 24 V
• 24 V Sí; L+ (-0,8 V)
• Protección contra cortocircuito Sí
• Intensidad de salida, máx. 500 mA; Tener en cuenta el derating Pérdidas
Pérdidas, típ. 1,5 W
Entradas digitales
Nº de entradas digitales 4 Entradas digitales, parametrizables Sí Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3
Sí
Funciones de entradas digitales, paramerizables
• Entrada digital con fecha/hora Sí
- Cantidad, máx. 4
• Contadores Sí
- Cantidad, máx. 3
• Contador para encóder incremental Sí
- Cantidad, máx. 1
• Entrada digital con sobremuestreo Sí
- Cantidad, máx. 4
• Habilitación por HW para entrada digital
Sí
- Cantidad, máx. 1
• Habilitación por HW para salida digital
Sí
- Cantidad, máx. 3
Tensión de entrada
• Tipo de tensión de entrada DC
• Valor nominal (DC) 24 V
• para señal "0" -30 a +5 V • para señal "1" +11 a +30 V • Tensión admisible a la entrada, mín. -30 V • Tensión admisible a la entrada,
máx.
30 V Intensidad de entrada
• para señal "1", típ. 2,5 mA Retardo de entrada
(a tensión nominal de entrada) • Ancho de impulso mínimo para
reacción del programa
3 µs si se parametriza "ninguna" para entradas estándar
- parametrizable Sí; ninguno / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 ms - en transición "0" a "1", máx. 4 µs
- en transición "1" a "0", mín. 4 µs Longitud del cable
• apantallado, máx. 1 000 m; depende del sensor, la calidad del cable y la pendiente de los flancos
• No apantallado, máx. 600 m; depende del sensor, la calidad del cable y la pendiente de los flancos
Referencia 6ES7138-6CG00-0BA0
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■Datos técnicos (continuación)
Módulo de E/S controlado por tiempo TM Timer DIDQ 10x24V
Salidas digitales
Tipo de salida digital Transistor
Número de salidas 6
de tipo M Sí; con salida High Speed
Tipo P Sí
Salidas digitales, parametrizables Sí
Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica Limitación de la sobretensión
inductiva de corte a
-0,8 V Funciones de salidas digitales,
paramerizables
• Salida digital con fecha/hora Sí
- Cantidad, máx. 6
• Salida PWM Sí
- Cantidad, máx. 6
• Salida digital con sobremuestreo Sí
- Cantidad, máx. 6
Poder de corte de las salidas
• Con carga resistiva, máx. 0,5 A; 0,1 A con salida High Speed • con carga tipo lámpara, máx. 5 W; 1 W con salida High Speed Rango de resistencia de carga
• Límite inferior 48Ω;
240 ohmios con salida High Speed
• Límite superior 12 kΩ
Tensión de salida
• Tipo de tensión de salida DC
• para señal "0", máx. 1 V; con salida High Speed • para señal "1", mín. 23,2 V; L+ (-0,8 V) Intensidad de salida
• para señal "1" valor nominal 0,5 A; 0,1 A con salida High Speed, tener en cuenta el derating • para señal "0" Intensidad residual,
máx.
0,5 mA Retardo a la salida con carga
resistiva
• "0" a "1", máx. 1 µs; con salida High Speed, 5 µs con salida estándar • "1" a "0", máx. 1 µs; con salida High Speed,
6 µs con salida estándar Frecuencia de conmutación
• Con carga resistiva, máx. 10 kHz • con carga tipo lámpara, máx. 10 Hz Corriente total de salidas
• Intensidad por módulo, máx. 3,5 A; Tener en cuenta el derating Longitud del cable
• apantallado, máx. 1 000 m; depende de la carga y la calidad del cable • No apantallado, máx. 600 m; depende de la carga
y la calidad del cable Sensor
Sensores compatibles
• Encóder incremental (sin señales invertidas)
Sí
• Detector de 24 V Sí
• Sensor a 2 hilos Sí
- Intensidad permitida en reposo (sensor a 2 hilos), máx.
1,5 mA
Referencia 6ES7138-6CG00-0BA0
ET 200SP, TM TIMER DIDQ 10X24V
Señales de encóder, incremental (sin invertidas)
• Tensión de entrada 24 V
• Frecuencia de entrada, máx. 50 kHz
• Frecuencia de contaje máx. 200 kHz; Con evaluación cuádruple • Longitud del cable apantallado,
máx.
600 m; En función de la frecuencia de entrada, del encóder y de la calidad del cable;
máx. 200 m a 50 kHz • Encóder incremental con pistas A/B
desfasadas 90°
Sí • Generador de impulsos Sí Señal de encóder 24 V
- Tensión admisible a la entrada, mín.
-30 V - Tensión admisible a la entrada,
máx.
30 V Física de la interfaz
• Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3
Sí Modo isócrono
Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)
Sí Tiempo de ciclo (TDP), mín. 375 µs Alarmas/diagnósticos/
información de estado
Valores de sustitución aplicables Sí Alarmas
• Alarma de diagnóstico Sí Avisos de diagnósticos
• Diagnóstico Si
• Vigilancia de la tensión de alimen- tación
Sí
• Cortocircuito Sí
LED señalizador de diagnóstico • Vigilancia de la tensión de alimen-
tación (LED PWR)
Sí; LED PWR verde • Indicador de estado de canal Sí
• para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo Funciones integradas
Nº de contadores 3
Frecuencia de contaje (contadores), máx.
200 kHz; Con evaluación cuádruple Funciones de contaje
• Contaje sinfín Sí
Aislamiento galvánico de canales • entre los canales y el bus de fondo Sí Diferencia de potencial admisible
entre diferentes circuitos 75 V DC/60 V AC (aislamiento base) Aislamiento
Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test) Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio • Montaje horizontal, mín. 0 °C
• Montaje horizontal, máx. 60 °C; Tener en cuenta el derating • Montaje vertical, mín. 0 °C
• Montaje vertical, máx. 50 °C; Tener en cuenta el derating Operación descentralizda En SIMATIC S7-1500 Sí Dimensiones Ancho 15 mm Referencia 6ES7138-6CG00-0BA0 ET 200SP, TM TIMER DIDQ 10X24V
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Módulo de E/S controlado por tiempo TM Timer DIDQ 10x24V
■Datos de pedido
Referencia ReferenciaMódulo IO controlado por tiempo TM Timer DIDQ 10x24V
4 entradas y 6 salidas, todas controladas por tiempo
6ES7138-6CG00-0BA0 BaseUnit utilizables
BU15-P16+A0+2D
BU tipo A0; BaseUnit (color claro) con 16 bornes de proceso para el módulo; para iniciar un nuevo grupo de carga (máx. 10 A)
• 1 unidad 6ES7193-6BP00-0DA0
• 10 unidades 6ES7193-6BP00-2DA0
BU15-P16+A0+2B
BU tipo A0; BaseUnit (color oscuro) con 16 bornes de proceso para el módulo; para extender el grupo de carga
• 1 unidad 6ES7193-6BP00-0BA0
• 10 unidades 6ES7193-6BP00-2BA0
BU15-P16+A10+2D
BU tipo A0; BaseUnit (color claro) con 16 bornes de proceso (1...16) para el módulo y, adicionalmente, 10 bornes AUX puenteados interna- mente (1 A a 10 A); para iniciar un nuevo grupo de carga (máx. 10 A)
• 1 unidad 6ES7193-6BP20-0DA0
• 10 unidades 6ES7193-6BP20-2DA0
BU15-P16+A10+2B
BU tipo A0; BaseUnit (color oscuro) con 16 bornes de proceso (1...16) para el módulo y, adicionalmente, 10 bornes AUX puenteados interna- mente (1 A a 10 A); para extender el grupo de carga
• 1 unidad 6ES7193-6BP20-0BA0
• 10 unidades 6ES7193-6BP20-2BA0
Accesorios
Etiqueta de identificación por referencia
6ES7193-6LF30-0AW0 10 esteras con 16 etiquetas
cada una Tiras rotulables
500 tiras rotulables en rollo, gris claro, para impresoras de transferencia térmica para rollos
6ES7193-6LR10-0AA0
500 tiras rotulables en rollo, amarillo, para impresoras de transferencia térmica para rollos
6ES7193-6LR10-0AG0
1000 tiras rotulables DIN A4, gris claro, cartón, para impresoras láser
6ES7193-6LA10-0AA0
1000 tiras rotulables DIN A4, amarillo, cartón, para impresoras láser
6ES7193-6LA10-0AG0
Tapa de BU
para cubrir los slots no poblados (huecos); 5 unidades
• 15 mm de ancho 6ES7133-6CV15-1AM0
• 20 mm de ancho 6ES7133-6CV20-1AM0
Conexión de pantalla 6ES7193-6SC00-1AM0
5 contactos de pantalla y 5 bornes de pantalla
Etiquetas de identificación por color
• Código de color CC71, para 10 bornes AUX de 1 a 10 A, para BU tipo A0, amarillo-verde, con bornes de inserción directa; 10 unidades
6ES7193-6CP71-2AA0
• Código de color CC72, para 10 bornes AUX de 1 a 10 A, para BU tipo A0, rojo, con bornes de inserción directa; 10 unidades
6ES7193-6CP72-2AA0
• Código de color CC73, para 10 bornes AUX de 1 a 10 A, para BU tipo A0, azul, con bornes de inserción directa; 10 unidades