Spatial Resolution

Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos secuenciales.

Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

La CPU se encarga de todo el control interno y externo del PLC y de la interpretación de las instrucciones del programa. En base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las señales de las salidas.

La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM.

La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema.

La memoria RAM está conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la información de las entradas y salidas y de variables internas y por

la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lógica del PLC.

El sistema de Entradas y Salidas recopila la información del proceso (Entradas) y genera las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos conectadas a las entradas pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida son también muy variados: Pilotos, relés, contactores, Drives o variadores de frecuencia, válvulas, etc.

3.2.1.Características destacadas de PLC.

• Tecnología de banda ancha.

• Velocidades de transmisión de hasta 45 Megabist por segundio (Mbps).

• Proceso de instalación sencillo y rápido para el cliente final.

• Enchufe eléctrico; toma única de alimentación, voz y datos.

• Sin necesidad de obras ni cableado adicional.

• Equipo de conexión (Modem PLC).

• Transmisión simultánea de voz y datos.

• Conexión de datos permanente (activa las 24 horas del día).

• Permite seguir prestando el suministro eléctrico sin ningún problema. 3.2.2.Ventajas de PLC.

• Menor cableado. • Reducción de espacio.

• Facilidad para mantenimiento y puesta a punto. • Flexibilidad de configuración y programación. • Reducción de costos.

3.2.3. Herramientas de programación para PLC. 3.2.3.1.Argos.

El propósito de ARGOS es ofrecer algunos componentes SCADA bajo la filosofía de software libre, buscando así, promover el estudio del núcleo del este tipo de sistemas hasta convertirse en una alternativa autónoma para la automatización industrial.

El software de un SCADA le proporciona a los usuarios un conjunto de herramientas informáticas con las cuales se pueda diseñar, desarrollar, implementar y mantener sistemas para la supervisión, control y adquisición de datos, permitiendo de esta manera automatizar procesos industriales, integrar los distintos niveles de información, además de brindar la posibilidad de crear interfaces gráficas entre los operadores y las máquinas.

3.2.3.1.1. Características de Argos.

Argos se ha diseñado con una arquitectura que permite adaptarse a los distintos esquemas de automatización moderna, en donde cada componente de software cuenta con estructuras de datos de alto rendimiento que operan de manera distribuida ya sea en una plataforma de red o en un mismo PC con sistema operativo linux.

Entre las principales herramientas que se proporcionan en el Argos, se encuentran los siguientes:

• Comunicación, estos procesos se encargan de establecer la comunicación con los equipos controladores de campo y pueden ejecutarse en uno o varios nodos.

• Escaneador, convierte los registros de todos los controladores en unidades de ingeniería, que posteriormente serán mostrados a los usuarios finales.

• Historiador, es un proceso configurado para almacenar información de manera permanente, principalmente usado para contar con gráficos de tendencias e históricos de alarmas y eventos.

• Los procesos Servidores y Clientes se encargan de la transferencia de información, ya sea entre nodos localizados remotamente, o que se estén ejecutando en el mismo servidor, para que pueda ser presentada al operador.

• Transmisor, su única función será escribir registros en el controlador.

• Por último, los procesos HMI serán los encargados de desplegar la información adquirida a los usuarios finales, mediante distintos recursos gráficos.

3.2.3.2.ZelioSoft.

Es un software diseñado especialmente para Controladores Lógicos Programables en el cual se puede realizar simulaciones de circuitos que después pueden ser llevados a un PLC para que este lo reproduzca.

Fig. III.1 Paqute de ZelioSoft 3.2.3.2.1.Caracteristicas.

− Programación libre.

− En símbolos Zelio.

− En símbolos LADDER.

− En símbolos eléctricos.

− Permiter realizar simulación de control sin necesidad de estar conectados al PLC.

− Permite ver los estados de las E/S.

− Controla sistemas pequeños. 3.2.3.3.Twido Suite.

TwidoSuite es el primer software que está organizado según el ciclo de desarrollo del proyecto. La navegación por el software es tan sencilla que se convierte en innata.

TwidoSuite es un entorno de desarrollo gráfico, lleno de funciones para crear, configurar y mantener aplicaciones de automatización para los autómatas programables Twido de Telemecanique. TwidoSuite permite crear programas

con distintos tipos de lenguaje, después de transferir la aplicación para que se ejecute en un autómata.

Fig. III.2 Pantalla de programación TwidoSuite

TwidoSuite es un programa basado en Windows de 32 bits para un ordenador personal (PC) que se ejecuta en los sistemas operativos Microsoft Windows 2000 y XP Professional.

Las principales funciones del software TwidoSuite son:

• Interface de usuario intuitiva y orientada a proyectos.

• Diseño de software sin menús. Las tareas y funciones del paso seleccionado de un proyecto siempre se encuentran visibles.

• Soporte de programación y configuración.

• Comunicación con el autómata.

• Ayuda de primera mano acerca del nivel de tareas que ofrece enlaces relevantes a la ayuda en línea.

TwidoSuite es un software fácil de usar que necesita poco o nada de aprendizaje. Este software tiene por objeto reducir de forma significativa el tiempo de desarrollo de lo proyectos simplificando todas las intervenciones.

3.2.4. Conclusion.

Luego de realizar una investigación sobre características de las herramientas que permiten programar PLC, TwidoSuite es el software que está organizado

según las tareas de desarrollo de los proyectos de automatización, ofreciendo una navegación intuitiva para el desarrollador por lo que permite una elaboración del sistema más rápida que otras herramientas. Adicionalmente, TwidoSuite nos permite acceder fácilmente a la información tanto del hardware que se está empleando como de los diferentes datos tanto de entradas y salidas que se usarán.