CHAPTER 4 METHODS: MODELS FOR DISCRETE LONGITUDINAL
4.5 Objective 4: Missing data analysis
4.5.4 Statistical application: objective 4
A través de EtherCAT se pueden parametrizar 20 módulos de I/O. Para cada módulo están disponibles 64 bytes a través de CoE. Los parámetros se introducen en el software de con- figuración y programación con codificación hexadecimal.
2. Puesta a punto
Ejemplo:
Terminal CPX compuesto de:
– Módulo 0: nodo de bus CPX-FB38 en Remote I/O – Módulo 1: módulo analógico de salidas (2 O) – Módulo 2: módulo analógico de entradas (2 I)
– Módulo 3: módulo digital de entradas y salidas (8 I/8 O) – Módulo 4: módulo digital de entradas (4 I)
Fig. 2/9: Ejemplo de terminal (representado en CPX-FMT)
A continuación se describe a modo de ejemplo la parame- trización del módulo 3 a través de EtherCAT. La parametriza- ción se realiza en este caso con el software de programación
2. Puesta a punto
2-49
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Parametrización del módulo 3 a través de EtherCAT Hallará los parámetros de módulos en las descripciones siguientes:
Descripción Contenido
P.BE-CPX-AX-… Módulos I/O CPX analógicos
P.BE-CPX-EA-… Módulos I/O CPX digitales
Los parámetros de módulos están ordenados en las descrip- ciones por el n.º de función. La última cifra del n.º de función determina el byte CoE en un módulo. Por lo tanto, el 0 equivale al byte 1, el 1 al byte 2 etc.
• Consulte los parámetros de módulos en las descripciones mencionadas arriba:
Para el módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA, en la des- cripción P.BE-CPX-EA-… encontrará los siguientes parámetros de módulo para el byte 1 ( Tab. 2/16):
2. Puesta a punto
Parámetro de módulo: Supervisión del módulo CPX
N.º de función 4828 + m * 64 + 0 m = número de módulo (0 ... 47)
Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida) para cada módulo independientemente. Si el control está activado se produce lo siguiente. El error:
– se envía al nodo del bus CPX
– se visualiza mediante el LED del error común del módulo.
Bit 0 1 2 Supervisión Descripción
Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS) Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)
Baja tensión en salidas (UOUT)
[Monitor]
[Monitor SCS] [Monitor SCO] [Monitor Vout]
Valores 1 = activo (ajuste previo) 0 = inactivo
[Active] [Inactive]
Observación La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase “Super- visión de parámetros del sistema”).
Tab. 2/16: Supervisión del módulo CPX
A continuación activaremos todas las supervisiones que figuran en la Tab. 2/16 .
• Active los bits 0 a 2 con el valor 1.
Ajustes seleccionados del byte 1
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor 0 0 0 0 0 1 1 1
Tab. 2/17: Determinación del código binario
Este valor debe introducirse en el software de configuración y programación como un código hexadecimal.
• Convierta el código binario de Tab. 2/17 en un código hexadecimal.
2. Puesta a punto
2-51
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
• Introduzca el valor 07hen “Settings Byte 1” en el software de configuración y programación.
Fig. 2/10: Módulo 3: módulo digital de entradas y salidas (8 I/8 O) – Introducción de parámetros en CoE
A continuación introducimos los parámetros de módulo “Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga” y “Tiempo de corrección de entrada” en el byte 2. En la descripción P.BE-CPX-EA-… se encuentran las siguientes especificaciones ( Tab. 2/18):
2. Puesta a punto
Parámetro de módulo Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga
N.º de función 4828 + m * 64 + 1 m = número de módulo (0 ... 47)
Descripción Especifica si tras un cortocircuito en la alimentación a sensores o de las salidas la tensión correspondiente debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.
Bit 0 1
Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga Descripción
Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS) Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)
[Behaviour after]
[Behaviour after SCS] [Behaviour after SCO]
Valores 0 = USEN/UOUTpermanece desconectada
1 = USEN/UOUTse vuelve a conectar
Valor predeterminado:
Bit 0: USEN/UOUTse vuelve a conectar;
Bit 1: USEN/UOUTpermanece desconectada
[Leave switched off ] [Resume]
Observación Con el ajuste “USEN/OUTpermanece desconectada” para restablecer la tensión es
necesario apagar y volver a encender o bien restablecer/activar la salida corres- pondiente. Comprobar cual es el ajuste necesario para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado.
Tab. 2/18: Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga
Queremos parametrizar queUSEN/UOUTdespués de cortocir-
cuito/sobrecarga se vuelvan a conectar.
• Active los bits 0 y 1 con el valor 1.
Ajustes seleccionados del byte 2
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor 0 0 1 0 0 0 1 1
2. Puesta a punto
2-53
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Parámetro de módulo: tiempo de corrección de entrada
N.º de función 4828 + m * 64 + 1 m = número de módulo (0 ... 47)
Descripción Especifica cuándo se debe aceptar en este módulo un cambio de flanco de la señal del sensor como señal lógica de entrada.
Bit Bit 4, 5 Valores Bit 5 4 0 0 0 1 1 0 1 1
Tiempo de corrección de entrada Descripción 0,1 ms 3 ms (ajuste previo) 10 ms 20 ms [Debounce time]
Observación Los tiempos de corrección de entrada se fijan para eliminar cambios de flanco de señal que produzcan perturbaciones durante las operaciones de conmutación (rebote de la señal de entrada). El ajuste se aplica a todas las entradas del mó- dulo.
La información detallada sobre estos parámetros se halla en la descripción del sistema CPX.
Tab. 2/20: Tiempo de corrección de entrada
Queremos parametrizar un tiempo de corrección de entrada de 10 ms.
• Active el bit 4 con el valor 0 y el bit 5 con el valor 1. En total se obtiene el siguiente código binario:
Ajustes seleccionados del byte 2
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor 0 0 1 0 0 0 1 1
Tab. 2/21: Determinación del código binario
Este valor debe introducirse en el software de configuración y programación como un código hexadecimal.
• Convierta el código binario de Tab. 2/21 en un código hexadecimal.
2. Puesta a punto
Obtendrá el valor 23h.
• Introduzca el valor 23hen “Settings Byte 2” en el softwa- re de configuración y programación.
Fig. 2/11: Módulo 3: módulo digital de entradas y salidas (8 I/8 O) – Introducción de parámetros en CoE
En el módulo 3 puede parametrizar en el byte 2 adicional- mente el parámetro de módulo “Tiempo de prolongación de la señal” (bits 6 y 7) ( P.BE-CPX-EA-…). Como consecuen- cia, dado el caso aún puede modificarse el código hexadeci- mal a introducir.
2. Puesta a punto
2-55
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Solo es posible parametrizar un terminal CPX cuando está activada la función “Arranque del sistema con parametriza- ción predeterminada y estado actual del equipamiento CPX” (configurar el parámetro del sistema “Arranque del sistema” de forma correspondiente).
En este caso, después de conectar la alimentación de co- rriente (Power ON) en el terminal CPX son válidos los ajustes de parámetros predeterminados de fábrica.
Si desea modificar determinados valores de parámetros sin volver a introducir ajustes ya realizados:
1. “Habilitar” (permitir) parametrización, es decir, activar la función “Arranque del sistema con parametrización predeterminada y estado actual del equipamiento CPX” ( arriba)
2. NO reiniciar el sistema o el terminal CPX (de este modo se asegura que una parametrización ya realizada no se resta- blece a los ajustes de fábrica)
3. Modificar o introducir parámetros
4. Volver a “bloquear” la parametrización, es decir, activar la función “Arranque del sistema con parametrización guardada y estado guardado del equipamiento del CPX”
Nota
Modifique el ajuste del parámetro del sistema “Arranque del sistema” a “Arranque del sistema con parametrización guardada y estado guardado del equipamiento del CPX” después de la introducción de parámetros para asegurar que la parametrización se conserva también después de un reinicio del sistema o de modificaciones del programa de control (del control del sistema de nivel superior). Si la función “Arranque del sistema con parametrización guardada y estado guardado del equipamiento del CPX” está activada, los ajustes de parámetros introducidos o modificados son válidos inmediatamente después de co- nectar la alimentación de corriente (Power ON).
2. Puesta a punto