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6. Path Planning in Dynamic Environment with Trajectory Prediction

6.3 Trajectory Generation

Salvefaccha Encantada Lomagorda Chaspicocha grande Sucus Cocha Chaspicocha chica Huambicocha Sucuscocha

Parca cocha Yanacocha Laguna Verde Mogotes

Oyacachi Cochaloma

Fuente: Plan de Manejo Comunitario 2001-2004, Comuna de Oyacachi, Napo, Ecuador. Elaborador por: Hugo Ruiz (2015)

2.2.7. Aspecto Socioeconómico

Según el Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, (2001-2004) Oyacachi es una de las comunidades con mayor riqueza natural y cultural dentro de la zona andina del Ecuador. A pesar de los problemas que ha sufrido la comunidad a lo largo de los años, como el poco apoyo por parte del gobierno, esta localidad está en vías de desarrollo, realizando proyectos de autogestión, muchos de ellos de carácter turístico y agrícola, con la finalidad de progresar y mejorar las condiciones de vida de la población.

Para una mejor comprensión de la realidad actual de esta población, cabe describir y analizar diversos aspectos tales como:

Población

La comunidad de Oyacachi alberga alrededor de 640 habitantes, que representa un 8,4% del cantón El Chaco Censo INEC, (2010) y pertenece a la nacionalidad Kichwa Kayambi. El idioma natal es el kichwa, además hablan el idioma castellano. Dichos habitantes están distribuidos en aproximadamente 130 familias ubicadas mayormente en la parte central del poblado, en donde realizan sus trabajos diarios los cuales tienen que ver principalmente con actividades agrícolas y ganaderas, aunque también gran porcentaje de la comunidad participa en actividades concernientes al turismo el cual es en una nueva fuente de empleo para los pobladores de Oyacachi. (Plan de Desarrollo y Ordenamiento Territorial de la Parroquia Oyacachi, 2012, Napo, Ecuador)

Religión

En la comunidad existen dos tipos de Iglesias: evangélica y católica, el 60 % de la población es evangélica, mientras que el 10% es católica y el 30% restante no asiste a ninguna de ellas, pero las personas viven en armonía y paz con todos. La directiva de la comunidad está conformada por miembros que profesan la religión evangélica y católica, los mismos coordinan las acciones de la iglesia. Los domingos pocos jóvenes asisten a las Iglesias y la gran mayoría pasan tiempo observando los eventos deportivos. (Plan de Manejo Comunitario 2001-2004, Comuna de Oyacachi, Napo, Ecuador)

Servicios e Infraestructura

A pesar de los problemas socioeconómicos y ambientales que Oyacachi ha enfrentado hasta la actualidad, la comunidad cuenta con servicios básicos y trabaja día a día para mejorar su infraestructura, a continuación se detallan algunos aspectos:

Educación

La comunidad cuenta con la Unidad Educativa “Padre Rafael Ferrer”, que brinda sus servicios desde el año 1943. Así, todos los niños pueden concluir sus estudios primarios dentro de la comunidad, lo cual no sucedía con los jóvenes puesto que muchos de ellos migraban hacia ciudades cercanas como El Chaco o Cayambe para realizar sus estudios secundarios, aunque en el año 2014 el Ministerio de Educación implemento en la Unidad Educativa el Bachillerato General Unificado, el cual permite a los jóvenes realizar sus estudios sin salir de la comunidad. Además cabe señalar que hasta el año 2011, estuvo vigente el Programa denominado SEC/Ministerio del Ambiente el cual les permitió a las habitantes de Oyacachi concluir sus estudios tanto primarios como secundarios. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

Salud

En el año 1997 se crea el Sub-centro de Salud “Oyacachi” que presta servicios de medicina general permanente y además primeros auxilios. Pese a esto es posible observar que el servicio de salud es aun incompleto y requiere mayor atención y medicinas, si bien es cierto los indígenas de la zona han aprendido a curar sus enfermedades gracias al conocimiento ancestral de los recursos naturales que poseen, por tanto es indispensable prestar mayor atención al tema de salud. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

Vías

La carretera desde Quito hasta Cayambe a la altura de la población de Guachalá es asfaltada y se encuentra en buen estado, desde este punto hasta la población de Cangahua la carretera es pavimentada, y desde allí hasta Oyacachi es posible acceder en transporte público o particular, pese a que el estado de las vías para llegar a la comunidad no se encuentra en condiciones óptimas. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

El camino desde Cangahua hasta Oyacachi se terminó de construir en 1995, este mide 52 km y es lastrado lo que dificulta el acceso en cualquier tipo de vehículo, razón por la cual no existe transporte público hacia la zona de Oyacachi, excepto un bus que es propiedad de la comunidad el cual realiza su recorrido hacia Cayambe los días miércoles, viernes y domingo.

Además cabe mencionar el problema de señalética que existe para acceder a la Comunidad, puesto que desde la ciudad de Quito hasta la población Guachalá no existe ningún tipo de letrero que guíe el camino hacia Oyacachi. A partir de la población de Cangahua existen algunos pocos y pequeños letreros que señalan el camino hacia el lugar, dichos letreros solo se encuentran ubicados dentro de la zona de Cangahua y conforme se aleja de esta población no hay señalética. Esto causa como resultado que en muchas ocasiones los turistas se pierdan, tomen caminos erróneos, o simplemente desistan de visitar Oyacachi, lo que genera una merma de visitantes para la comunidad. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

Electricidad

La comunidad cuenta con el servicio de electricidad permanente, el mismo que proviene la planta eléctrica que fue entregada a la comunidad en el año 1987 por la antigua entidad INECEL. Cabe recalcar que a partir de que se desarrollan proyectos de turismo en la zona, esta exige mayor calidad en el servicio, puesto que varios de los turistas que visitan Oyacachi han sugerido que su visita hubiese sido más satisfactoria si este servicio fuera mejor. En la actualidad la comunidad cuenta con alumbrado público y electricidad permanente, a su vez se trabaja por mejorar aspectos como el cambio de cableado y todos los postes de todo el pueblo. En la actualidad funciona la planta hidroeléctrica que funciona con turbinas movidas por la fuerza del agua del río Yamuyacu. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

Agua Potable

Oyacachi cuenta con un sistema de agua clorada y en el año 2015 inicio la construcción de un tanque de tratamiento de agua potable y se trabaja por mejorar este servicio, puesto que constituye uno de los elementos básicos que requiere la comunidad para mejorar su calidad de vida y poder desarrollar el turismo dentro de esta zona. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

Telecomunicaciones

La zona de Oyacachi cuenta con servicio de telefonía fija y cobertura de internet satelital en el centro de cómputo comunitario, más no existe cobertura de telefonía celular, lo que genera un problema para algunos de los turistas que visitan la comunidad pues al tiempo que permanecen allí, se mantienen incomunicados. Por otro lado este aspecto agrada a otro tipo de turistas que gustan de total paz y tranquilidad. (Plan de Manejo Comunitario de Oyacachi, 2001-2004)

Actividades económicas

Según el Plan de Manejo Comunitario, (2001-2004) la comunidad de Oyacachi es una sociedad legalmente reconocida para el trabajo agropecuario, disponen de tierra de uso comunal y tienen acceso a la utilización del páramo para la extracción del recurso forestal, el pastoreo y la crianza de los animales domésticos y principalmente el ganado bovino tiene un sistema extensivo, el cual está dividido de la siguiente manera:

El ganado seco se encuentra en las zonas altas cuya cobertura vegetal comprende los pajonales de páramo, con una carga animal baja en promedio de 0.5 cabezas de ganado/ha. Al tratarse de tierras comunitarias todas las familias utilizan está zona para el pastoreo de su ganado.

Ganado de leche, es manejado en la zona media dentro y alrededor del poblado y comprenden pastizales naturales e introducidos con una predominancia del kikuyo. La producción de leche en Oyacachi tiene un promedio que supera los 8 litros de leche/vaca/día, en un solo ordeño diario. Si el número de vacas por familia es de 4, se establece que la media de producción son 32 litros de leche diarios por unidad productiva. El precio del litro de leche es de 30 centavos de dólar, y al mes se establecen un ingreso mensual de 268 US. Dólares por productor de leche.

Debido a la distancia que representa transportar la leche a otros centros poblados, se han implementado tres queseras que en promedio procesan 1881 litros de leche diarios y que transformados constituyen 500 a 600 quesos diarios que son comercializados en Cangahua, Cayambe y Quito. Además de esto un gran número de familias se dedica a la crianza de animales menores como cerdos, borregos, cuyes, gallinas, mulas, y caballos.

En cuanto se refiere a la agricultura, se realiza para el autoconsumo y entre sus principales productos están la papa chaucha, la mashua, las habas, el maíz y hortalizas como zanahoria, col, cebolla, acelga, entre otras. De esta manera son muy pocos los productos que se comercializan fuera de la comunidad.

Hace algunos años atrás la comunidad opto por integrar actividades para el desarrollo del Turismo como una nueva fuente de empleo, promoviendo la participación directa o indirecta de los habitantes en distintas actividades turísticas tales como la elaboración de artesanías tradicionales (bateas, utensilios, platos) y de tipo artístico elaboradas en madera de Aliso (Alnus acuminata), otra actividad es la práctica de pesca deportiva, además de la crianza y venta de truchas que se comercializa a razón de 75 centavos de dólar por trucha, los servicios de restaurante y alojamiento son aspectos que muestran un notable progreso en la actualidad, y la actividad turística más representativa que ha tenido gran impulso desde su construcción en 1999, es la que lleva a cabo la población en el Complejo de Piscinas Termales Oyacachi que reciben en un promedio de 300 turistas los fines de semana, y en los feriados acuden aproximadamente 800 a 1000 visitantes por día entre adulto, adulto mayor y niños. (Plan de Desarrollo y Ordenamiento Territorial de la Parroquia Oyacachi, 2012, Napo, Ecuador)

2.2.8. Organización Político-Administrativa

La forma de organización está representada ancestralmente por su máxima autoridad, que es la Asamblea conformada por todos los miembros de la Comuna. Le sigue el cabildo integrado por: presidente, vicepresidente, síndico, secretario, coordinador económico, cuatro vocales y representantes de los gremios productivos. Para comprender de mejor manera la organización político-administrativa de la comunidad se muestra a continuación el siguiente cuadro:

ORGANIZACIÓN DESCRIPCION

Asamblea

Representa la autoridad máxima dentro de la comunidad. Esta se encuentra conformada por todos los miembros de Oyacachi los mismos que deciden y establecen normas mediante un sistema de votación.

Cabildo

Los miembros que integran el cabildo son elegidos por la comunidad de manera democrática y estos duran en sus funciones por un periodo de un año con opción a reelección.

Junta Parroquial Esta organización pertenece a la estructura política del Municipio del Chaco, por tanto esta es elegida en las elecciones seccionales

Tenencia Política El teniente político es el representante de Oyacachi de Oyacachi, este es designado por la Gobernación del Napo.

Directiva de la Iglesia Católica

Esta organización está integrada por aquellos pobladores que profesan la religión católica y sus funciones se refieren a coordinar las actividades que realice y le competa a la iglesia de Oyacachi.

Directiva de la Iglesia Evangélica

Esta organización está integrada por aquellos pobladores que profesan la religión evangélica y estos se encargan de coordinar las distintas actividades que le competen a la iglesia evangélica en Oyacachi.

Comité de Padres de Familia

Este comité se encuentra integrado por los padres de los niños que asisten a la escuela de Oyacachi, y sus funciones se refieren al apoyo y coordinación de las actividades que realizan la escuela y los estudiantes.

Registro Civil Para el Registro Civil existe un miembro representante el cual es establecido en Oyacachi.

Fuente: Plan de Manejo Comunitario 2001-2004, Comuna de Oyacachi, Napo, Ecuador. Elaborador por: Hugo Ruiz (2015)

Cuadro 9. Organización Político-Administrativa

Además de esta organización Oyacachi cuenta con el apoyo de entidades externas que brindan su apoyo en la realización de proyectos y demás que permitan el desarrollo de la comunidad. En el siguiente cuadro se muestra las entidades externas y a su vez algunas de las acciones que han realizado dentro de la comunidad:

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