MasaIner = 1 Si considera o no las fuerzas de inercia de la masa que se manipula. En caso negativo (valor 0) sólo se considerará la componente en el eje vertical y en sentido de la gravedad. Afectará al cálculo del centro de gravedad (C.G.) del cuerpo.
IntMed_seg = 0.5 [seg]. Intervalo para calcular los valores medios. (0.5 seg. x 25fps = 12 frames). Afectará al cálculo de las velocidades y aceleraciones lineales y angulares con el fin de obtener valores más “suavizados” y evitar picos ficticios en la evaluación de las fuerzas y momentos de inercia, los cuales son muy sensibles a cambios bruscos en las aceleraciones de los C.G. o de las velocidades y aceleraciones angulares de los segmentos corporales.
IntMax_seg = 1.0 [seg]. Intervalo para calcular MAX o MIN locales. (1 seg. x 25 fps = 25 frames). Este parámetro es CLAVE para calcular el número de cambios de rotación en las articulaciones y para cada uno de sus ángulos de giro. Ejemplo: 1seg. de captura a 25 fps le corresponde 25 frames, en consecuencia, se considerará un MAX o MIN local si detectamos un valor de un ángulo en un frame que es mayor (o menor) a los valores de los 12 frames anteriores y posteriores.
Static_seg = 4.0 [seg]. Intervalo en segundos para considerar una postura estática. Cuando el sistema no registra cambios de giro de un ángulo en una articulación, durante un tiempo superior a este valor, se considera que esa articulación ha estado inmóvil en exceso y se contabilizará como riesgo derivado de postura estática en la tabla de riesgos. Se le aplicará los mismos factores de riesgos como si se tratara de un cambio de rotación, salvo en lo relativo al “arco recorrido” y la “velocidad angular” que serán cero y sus riesgos asociados 1.0. La tabla de riesgos se podrá consultar en el fichero “MH_riesgos”. Aquellos riesgos con (Vel.Ang.=0) identificará los riesgos derivados de postura estática.
VAmin = 10 [gr/seg]. Velocidad Angular mínima entre los frames extremos del intervalo (indicado en el parámetro IntMax_seg) y el punto medio para considerar un MAX o MIN local. Este parámetro permitirá determinar que un Max o Min local se considerará como tal si, la pendiente de la gráfica en ese intervalo es suficientemente pronunciada (diferencia de ángulos entre el pto medio y el extremo, dividido por el tiempo entre ambos puntos). Bastará que uno de los extremos, dcha o izq del punto, tenga esa pendiente para considerar que es un máximo/mínimo local (instante de riesgo).
ApPiesAuto = 1 Si se estimará, o no, de forma automática que alguno de los pies no esté apoyado en el suelo. (1 = si, 0 = no). En caso negativo, por defecto, se considerará que ambos pies siempre están apoyados en el suelo, aunque estén situados a distinto nivel; se deberá utilizar un “prop” (referencia) específico asociado a cada pie, si deseamos indicar que un pie está apoyado o no, durante un número concreto de frames.
ApPiesDif = 1.7 [cm]. Caso de "ApPiesAuto", diferencia de altura de posición entre los pies (altura de los extremos) para considerarse 1 pie no apoyado.
ScaleForExt = 10.0 Escala utilizada en la representación de las magnitudes de los vectores de fuerzas y momentos externos aplicados SOBRE las manos. IMPORTANTE: hay que considerar que el % introducido en “ScaleY” en los vectores de fuerzas y momentos externos en manos, se dividirá por este valor. Es decir, si indicamos 60% en la escala del vector fuerza de una mano, implicará una magnitud de 6 kg de fuerza sobre dicha mano.
ScaleForBr = 2.0 Escala utilizada en la representación de las magnitudes resultantes de los vectores (fuerzas y momentos) sobre las articulaciones correspondientes a la extremidades superiores (muñecas, codos, hombro y cuello). Sólo tiene un propósito visual, para destacar los vectores en esas extremidades, frente al resto del cuerpo que normalmente son de una magnitud bastante superior, especialmente en las piernas.
ScaleForIner = 10.0 Escala utilizada en la representación de las magnitudes de los vectores de fuerzas y momentos de inercia resultante sobre los C.G de los distintos segmentos corporales. Dichas fuerzas y momentos de inercia son consecuencia de las aceleraciones lineales y angulares de esos segmentos durante el movimiento. Si un segmento permanece inmóvil durante un tiempo, o bien a una velocidad lineal y angular constante (no hay aceleración lineal/angular), las fuerzas de inercia son nulas durante ese tiempo.
Mujer_CoefRed = 0.60. Afectará a los valores máximos de Fuerza Axial y de Corte, y a los Momentos de Torsión y Flexión en cada articulación. En el caso de una mujer dichos valores máximos, incluidos en el fichero de parámetros, serán multiplicados por ese coeficiente reductor (295).
NivelAct_Coef = [[0, 0.9],[1, 1.0],[2, 1.1],[3, 1.2]]
Tipo de actividad que realiza regularmente el trabajador [0‐3], y el coeficiente multiplicador que le corresponde en cada caso. Se aplicará para el cálculo de las fuerzas máximas de referencia. (0 = Inactivo, 1 = Inactivo Moderado, 2 = Activo Moderado, 3 = Activo) En tabla siguiente (Tabla 7.12 )se definen los criterios para determinar el tipo de actividad (296, 297). Tabla 7.12. Actividad física según PAI (Physical Activity Index)
A continuación se indican los parámetros que determinan la valoración del riesgo resultante en el método FORCES: NivelRiesgoInt = [10, 15, 25, 45] Intervalo de Niveles de Riesgo medidos en % del Riesgo Máximo. Aplicable tanto para la valoración en un instante de riesgo como para el total de riesgo por min en una articulación. NivelRiesgoVal = [0, 1, 2, 3, 4] Nivel de riesgo, de 0 a 4, según los valores del parámetro anterior (NivelRiesgoInt). Esto es: 0 (si <10), 1 (si 10‐15), 2 (si 15‐25), 3 (si 25‐45), 4 (si > 45) NivelRiesgoDes = ['Sin riesgo', 'Riesgo Bajo', 'Riesgo Medio', 'Riesgo Alto', 'Riesgo muy Alto']. Descripción de cada nivel de riesgo, de 0 a 4. Los siguientes se refieren al número máximo de cambios de rotación por minuto que se recomienda no superar en cada tipo de articulación. Cuando hablamos de cambios también incluimos los debidos a postura estática sostenida o ausencia de cambios, los cuales también suponen riesgo. lumbar_CambiosXmin_max = 15 x 3 cervical_CambiosXmin_max = 25 x 3 hombro_CambiosXmin_max = 40 x 3 codo_CambiosXmin_max = 50 x 2 carpo_CambiosXmin_max = 40 x 2 7.9.8 ANTROPOMETRIA. El punto relativo a la antropometría constituye un aspecto importante a efectos de la valoración del riesgo, ya que los esfuerzos en las articulaciones dependerán de las dimensiones de los distintos segmentos corporales del modelo humano considerado.
En el sistema se ha incluido un conjunto de funciones para retallar el modelo biomecánico según las dimensiones corporales del trabajador, según su altura y otras dimensiones como la altura del codo o de nudillos con el brazo extendido hacia abajo.
Podremos trabajar con la talla del sujeto capturado o bien utilizar modelos humanos de hombre o mujer correspondientes a las dimensiones corporales de percentiles europeos (P05, P50 y P95) recogidas en la normativa UNE‐EN 547‐3. 2008 (298). Esto último ha requerido incorporar en la aplicación un conjunto de parámetros para ajustar los modelos humanos a las dimensiones corporales de dicha normativa. Al tratarse de un número considerable de parámetros no se incluyen en este documento por razones de simplicidad.
7.9.9 PESOS DEL CUERPO Y DE LOS SEGMENTOS CORPORALES.