NUCLEAR ENGINEERING and ENGINEERING PHYSICS
APPENDIX D: ANUAL FOR TH SIS MODULE ion of the face
D.3 User Guidelines
Atención
Daños a componentes.
El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está permitido durante el funcionamiento. En caso de recorrido a las posiciones finales con carga elevada, los componen- tes mecánicos del eje (como, p. ej. el husillo de fricción) pueden bloquearse en la posición final.
• Ajuste el desplazamiento del punto cero del eje ≠ 0, p. ej. +1.00 para el referenciado al tope fijo negativo, o -1.00 para el referenciado al tope fijo positivo.
• Defina unas posiciones finales por software válidas du- rante la puesta a punto para limitar el margen de posi- cionamiento (véase la sección 1.6).
• Especifique las posiciones de destino solo dentro del margen de posicionamiento permitido.
Programe (por teach-in) el punto cero del eje AZ: 1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Zero point]. 2. Mueva el actuador manualmente hasta el punto cero del
eje deseado con las teclas de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el actuador. La posición actual xase convierte en el punto cero del eje (xa= 0).
Nota
Si se modifica el punto cero del eje:
verifique los ajustes existentes de las posiciones finales por software y, dado el caso, también del punto cero del proyecto y de las posiciones de destino en la tabla de re- gistros de desplazamiento.
Observe que estos valores se desplazan conjuntamente con el punto cero del eje AZ.
• Si es necesario, programe de nuevo (por teach-in) las posiciones finales por software, el punto cero del pro- yecto y las posiciones de destino.
Dado el caso, programe (por teach-in) las posiciones finales por software:
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Abs.min.pos] o [Abs.max.pos].
2. Mueva el actuador con las teclas de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el actuador.
4. Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo enton-
} Settings Axis parameter Zero point Abs.min.pos Abs.max.pos SAVE
5.2.5
Programación (por teach-in) de los registros de desplazamiento
Introduzca los registros de desplazamiento como sigue: 1. Active el registro de desplazamiento que desee (1...31)
con [Settings] [Position set] [Position nr].
2. Seleccione el modo de posicionado del registro de des- plazamiento:
• Seleccione [Pos set mode].
• Establezca el modo de posicionado con las teclas de flecha:
absolut = especificación de posición absoluta, relativa al punto cero del proyecto relativ = especificación de posición relativa,
en relación con la posición actual
• Acepte el valor con OK <Enter>.
3. Programe (por teach-in) la posición de destino del regis- tro de desplazamiento:
• Seleccione [Position].
• Mueva el actuador manualmente hasta la posición de destino deseada con las teclas de flecha.
• Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. A continuación, el ajuste de la posición de destino y del modo de posicionado ya será efectivo en el actuador. 4. Ajuste la velocidad:
• Seleccione [Velocity].
• Establezca la velocidad nominal con las teclas de flecha.
• Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el actuador.
Los registros de desplazamiento con una velocidad v = 0 o con posiciones de destino no válidas (-> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
} Settings Position set
Position nr Pos set mode Position Velocity SAVE
5. Guarde el registro de desplazamiento con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación o si ésta fallase.
6. Introduzca el siguiente registro de desplazamiento. Los errores del convertidor analógico-digital pueden acumu- larse en caso de movimientos de posicionado relativos que se producen frecuentemente uno tras otro y que provocan des- viaciones de los valores de posición. En caso necesario, in- serte un registro de desplazamiento absoluto o un recorrido de referencia en el ciclo de posicionado para corregir las des- viaciones.
5.2.6
Recorrido de prueba
Advertencia
Lesiones a las personas y daños a la propiedad. Durante todos los procedimientos de posicionado, el motor gira y el eje conectado empieza a moverse.
• Asegúrese de que:
– nadie pueda poner la mano en el margen de posicio- namiento,
– no haya objetos en el margen de posicionamiento.
Atención
Daños a componentes.
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a las posiciones finales mecánicas (topes). Si se hace un movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
1. Introduzca varios registros de desplazamiento:
• Establezca las posiciones de destino en los límites del margen de posicionamiento para verificar las posicio- nes finales por software.
• Establezca diferentes velocidades.
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un determinado registro de posición, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar todos los registros de desplazamiento. Es preciso introducir un mínimo de dos registros de desplazamiento en la tabla.
En el ciclo de posicionado [Demo posit table], todos los registros de desplazamiento de la tabla se procesan sucesivamente. Si la tabla contiene un registro de desplazamiento con la velocidad v = 0, este registro y los siguientes no se procesarán; el ciclo de posicionado continuará con el primer registro de desplazamiento. 4. Inicie el recorrido de prueba.
Nota
Con EMERG.STOP <Menu> puede interrumpir el actual pro- cedimiento de posicionado.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el ciclo de posicio- nado [Demo posit tab.]. El registro de desplazamiento actual seguirá ejecutándose, antes de que el actuador se detenga.
• Compruebe el comportamiento de posicionado.
• Verifique las especificaciones de posición visualiza- das.
5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros de desplazamiento, así como para los puntos de referen-
} Positioning Demo posit tab Move posit set Homing
5.2.7
Ajuste de los parámetros de bus
Antes de poner a punto DeviceNet, es preciso ajustar los parámetros de bus válidos.