8.2 Application for Hesperia on an Autonomous Ground Vehicle
8.2.4 Velocity and Steering Control Algorithm
NC: Rosa gallica / Rosa canina / Rosa centifolia F: Rosáceas
NP: Rosal / Rosales / Rosa Roja / Rosa Silvestre
Son muchas las variedades que se encuentran diseminadas por todo el mundo, de ellas citamos algunas que son las más reconocidas popularmente y han sido utilizadas en la medicina tradicional. Para la elaboración de la T.M. se utilizan los pétalos. Contienen taninos, ácidos tartárico y málico, grandes concentraciones de vitamina C, azúcares, lípidos y aceite esencial entre otros. Es un gran antiséptico y astringente: que posee propiedades antiinflamatorias y es útil en estados catarrales de las mucosas, hemorragias, diarreas y quemaduras; en la blenorragia, en sangrado vaginal por miomatosis. Se usa en lavados locales para la miomatosis y también en gargarismos para inflamaciones de la garganta y las encías, amigdalitis, halitosis: mal olor en la boca, en inflamaciones oculares adicionando la M.D. a un poco de agua tibia y también en aplicaciones locales conjuntamente con el gel del Aloe vera para el tratamiento de quemaduras, heridas, urticarias y picaduras de insectos.
ROSA MOSQUETA*
NC: Rosa rubiginosa / Rosa eglanteria F: Rosáceas
su mismo nombre. Es nativa de Europa y se le encuentra en forma silvestre en toda Argentina y Chile. La T.M. se prepara con los frutos frescos. Contiene aceites grasos esenciales poliinsaturados que actúan como nutrientes en la regeneración de tejidos y crecimiento celular, ácidos linoleico, linolénico y oléico. También se utiliza como poderoso cicatrizante, en quemaduras, suturas y post-operatorios debido a que su capacidad regenerante activa los fibroblasto dando lugar a la síntesis del colágeno y la elastina y su carácter antiinflamatorio y antisegregante facilitan rápida acción para la cicatrización natural.
RÚCULA
NC: Eruca sativa / Diplotaxis tenuifolia / Diplotaxis murales NP: Rúgula / Rúcala
Como hortaliza es muy apreciada por su inigualable sabor y es consumida cruda en ensaladas. Ha sido considerada como un afrodisiaco desde la antigüedad. Es rica en vitamina C, calcio, potasio, hierro y triptofanos que le confieren sus propiedades afrodisiacas. Es diurética, digestiva, remineralizante, de uso en anemias ferropénicas y como ansiolítico natural por su contenido de vitamina C. La T.M. se prepara con las hojas y tallos frescos.
RUDA
NC: Ruta graveolens F: Rutáceas
NP: Ruda de Castilla / Ruda Macho / Ruda Hembra
Entre las costumbres populares de los habitantes andinos se encuentra el difundir esta planta alrededor de la casa o en las huertas o sembradíos para impedir o desviar el paso de insectos y bichos nocivos, pues el olor penetrante y el tono amarillo de sus pétalos actúan para ese fin. La disposición del ojo de los insectos –cuyo nombre es ocelo – es una estructura múltiple muy parecida a un prisma que refracta la luz y este es sensible particularmente a los tonos de los colores fuertes. (Por Ej. en la bio-agricultura se utiliza la “trampa amarilla” que consiste en una tela u otro objeto de color amarillo colocado en el medio del sembradío para atraer a la mosca blanca y otros insectos dañinos). Por ello las inflorescencias de las plantas tienen colores fuertes, de tonos y vibraciones atractivas al ojo de los insectos, sus potenciales polinizadores. Se ha llegado a comprobar que en esta suerte de “estrategia” -muy efectiva por cierto- no sólo actúa el color sino que éste está acompañado de aromas intensos y de estructuras en las formas generales que pueden ser dozavadas, de lígulas sueltas, con corolas o campanas que hacen que el insecto atraído tenga que penetrar dentro de la flor porque al final de ella encuentra néctares. Así la flor deposita el polen en los flancos del cuerpo del insecto. También se han estudiado los complejos diseños de los “dibujos” que presentan estampados en sus pétalos y - en el caso de algunas orquídeas- se ha comprobado que son estupendas representaciones de la hembra del bicho atraído, cerrando así toda una estrategia maravillosa que fomenta la relación insecto-flor. Es pues, la Ruda, bien utilizada por las culturas andinas sembrándola alrededor de las casas o en las huertas y plantíos. Es una especie de gran valor medicinal. En la Homeopatía es especialmente recomendada para ayudar al tratamiento de lesiones en las articulaciones y como lo anotamos en la introducción
de este libro hace parte de la trilogía de especies útiles en traumas diversos: Árnica montana en traumas sobre partes blandas: por Ej. músculos, tendones, ojos; Hiperycum perforatum en traumas sobre zonas ricamente inervadas: por Ej. boca debajo de la lengua, plantas de manos y pies y la Ruta graveolens en traumas en las articulaciones: por Ej. rodillas, hombros, codos etc. También es usada internamente para combatir parásitos, como estimulante, reconstituyente y preventivo de epidemias, gripes y resfríos: en algunas regiones de la Argentina se toma el popular “Caña con Ruda” el primer día de agosto. Es muy eficaz para regularizar menstruaciones atrasadas (por ello debe ser evitada su ingesta por embarazadas pues es altamente abortiva), como calmante: en nervios y ataques de histeria, en fiebres y pasmos, en la epilepsia, como espasmolítico: que ayuda a relajar las fibras musculares y en uso externo para tratar la sarna y los dolores articulares como lo anotamos anteriormente. La T.M. se prepara con las partes aéreas de la planta. Contiene rutina, quercetina, alcaloides, ácido málico y ascórbico y aceite esencial entre otros.
RUIBARBO*
NC: Rheum officinale Baill / Rheum palmatum L. F: Poligonáceas
NP: Ruibarbo Chino / Ruibardo
Hasta hace unos años fue muy cultivada en el Paraguay la especie denominada “Ruibarbo Chino” y se podía adquirir fácilmente –bajo este nombre- en los mercados populares donde aun hoy subsiste la importante farmacopea tradicional Guaraní. La especie se ha diseminado por todo el mundo y efectivamente si es originaria de la China donde se la tiene en gran estima dentro de la extraordinaria medicina tradicional de ese pueblo. En Colombia, Perú, Ecuador, Bolivia, Venezuela, España y Centroamérica se la reconoce con el nombre de “Ruibarbo” o “Ruibardo” y –gracias a Dios- aun se puede adquirir, al igual que innumerables especies, en pequeños espacios dentro de los mercados populares donde subsisten con pertinaz independencia los conocedores y herederos de toda nuestra extraordinaria medicina popular. La T.M. se prepara con la raíz. Contiene ácidos gálico y crisofánico, catequina, almidón, cenizas, glucósidos, senósidos, pectinas, azúcares y otros compuestos. Se le reconoce con un gran purgante y como laxante; como tónico y para la delgadez extrema y debilidad de los adolescentes y niños, en digestiones difíciles, estreñimientos, para la expulsión de los cálculos biliares, aumenta el apetito y para urticarias.
SÁBILA
Ver Aloe.
SALVIA*
NC: Salvia officinalis F: Labiadas
NP: Salvia de Castilla / Salvia Real
Bajo este nombre se identifican diversas variedades, unas de las mismas familias y otras de familias diferentes. Es común su presencia y uso en casi todo el mundo. Veremos a continuación algunas de esas especies identificadas bajo
el apelativo “Salvia”. La que citamos en este capítulo es la “Salvia officinalis” muy conocida desde la antigüedad, de uso en la cocina y gran estima en la farmacopea de todo el mundo tal como lo enseña su nombre latino “salvus” que significa “salud”. Es de baja altura, hojas aovadas y lanceoladas de color verdoso en la parte superior y va hasta un gris plateado en la zona inferior, con una leve pubescencia y flores de color rojo violeta. La T.M. se prepara con las hojas frescas. Su uso es extenso: coadyuvante en afecciones bucales, en gingivitis, inflamaciones bucales y de la garganta, amigdalitis, como desinfectante bucal, en la halitosis, todo en forma de buches o gargarismos. Tambien se emplea para fabricar el reemplazo de las cremas dentales con fluor y saborizantes que tanto daño generan. Antiguamente existía de venta libre la famosa “Agua Dentífrica de Botot” constituida con 30 gramos de Clavos de Especia (Eugenia caryophilata), 30 de corteza de Canela (Cannella cinnamomum), 30 más de frutos de Anís (Pimpinella annisum L.), 20 de Cochinilla (Coccus cacti L.) y 2.000 c.c. de alcohol. Todo esto se deja en maceración y luego se filtra obteniendo un extraordinario enjuage bucal y dentífrico natural al que le podemos agregar la Salvia tan especialmente recomendada para este fin. También se recomienda su uso interno en estados nerviosos, excitaciones nerviosas, como sedante, en el insomnio y en el agotamiento nervioso; como desintoxicante del hígado, digestiones difíciles, diabetes, afecciones cardiacas y para la expulsión de los cálculos biliares y renales. En uso externo en vaporizaciones para el asma y la bronquitis. Contiene ácidos clorogénico, caféico, oleanóico, fumárico y glicérico, salvina, flavonoides, aceite esencial, vitaminas B1 y C entre otros.