МОДЕЛЮВАННЯ
ЗАДАЧ
ТРАНСПОРТУ
ТА
ЕКОНОМІКИ
УДК
656.21-047.36
Д
.
О
.
ПОЛІЩУК
1*1*Відокремленийпідрозділ «Інформаційно-обчислювальнийцентр», Державнетериторіально-галузевеоб’єднання
«Львівськазалізниця», вул. Гоголя, 1, Львів, Україна, 79000, +38 (063) 879 96 11, ел. пошта [email protected]
КОМПЛЕКСНЕ
ОЦІНЮВАННЯ
СТАНУ
ТА
ЯКОСТІ
ФУНКЦІОНУВАННЯ
ЗАЛІЗНИЧНИХ
СТАНЦІЙ
Мета. Розробка новихта удосконалення існуючихметодівоцінювання стану йякості функціонування залізничнихстанційдляпідвищенняефективностіїхньоїроботи. Методика. Упроцесідослідженнявикори
-стовувалисязасобилокального, прогностичного, агрегованоготаінтерактивногоаналізівстану, атакожяко
-сті функціонування елементів станційної інфраструктури й обробки поїздів на станціях. Локальні оцінки одержуються на основі результатівпланових і позапланових оглядів. Наоснові набору локальних оцінок будуютьсяагрегованіоцінкирізногоступенязагальності. Методінтерактивногооцінюванняґрунтуєтьсяна аналізі дотримання графіка рухупоїздів. Метод прогностичногоаналізу використовуєпередісторію оцінок,
одержанихпідчас попередніх оглядів. Результати. Внаслідок проведенихдослідженьзапропоновано ком
-плекснийдетерміністичнийпідхіддооцінюваннястанційногогосподарстваУкрзалізниці. Цейпідхіддозво
-ляєвстановити достатньо повну й об’єктивнукартину стану, якостіфункціонування та взаємодіїоб’єктів станційного господарства. Наукова новизна. Удосконалено існуючий метод оцінювання елементів стан
-ційноїінфраструктури. Запропонований методінтерактивногооцінювання дозволяє здійснювати безперерв
-ниймоніторингякостіфункціонуваннястанціїміжплановимиоглядами. Практичназначимість. Запропоно
-вануметодикукомплексногооцінюванняможназастосовуватидоструктурниходиницьстанційногогоспо
-дарстварізногорівняієрархії. Розробленепрограмнезабезпечення дозволяєоперативноорієнтуватисявре
-зультатахоцінюванняталокалізувативиявленінедоліки.
Ключові слова: станційнегосподарство; якість функціонування; оцінювання; прогнозування; агрегація;
безперервниймоніторинг
Вступ
Залізнична транспортна система (ЗТС)
України забезпечує близько 50 % усіх
вантаж-них та пасажирських перевезень територією
країни [10]. У той же час майже половина
від-правлень прибуває у пункти призначення із
за-тримкою. Тому актуальним є проведення
до-сліджень, спрямованих на підвищення
ефекти-вності функціонування ЗТС. Основними
на-прямками таких досліджень є розробка та
удосконалення технологічних процесів залізни-чних станцій [1, 3, 7], оптимізація графіка руху
поїздів [1, 10], ефективна організація
вагонопо-токів [2] тощо. Наведені напрямки досліджень
спрямовані на покращення основних кількісних
(навантаження і вивантаження вагонів,
ванта-жообіг, пасажирообіг [6, 14]) та якісних (пробіг
вагонів, поїздів, локомотивів [16])
експлуата-ційних показників ЗТС.
Незадовільний стан залізничної колії,
стан-ційної інфраструктури або поїзда, неякісна
ро-бота працівників залізниці в кращому випадку
можуть спричинити відхилення від графіка
обставини, якщо не кожна зокрема, то у
сукуп-ності, можуть стати причиною залізничної
ава-рії. Тому значна увага приділяється
оцінюван-ню стану та якості функціонування основних
об’єктів залізниці, а також неперервному
моні-торингу процесів, які відбуваються у ЗТС,
з метою запобігання аварійних ситуацій та
по-кращення ефективності її роботи [3, 12, 13, 16,
17, 19].
Мета
На сьогодні для контролю стану об’єктів
станційного господарства (СГ)
використову-ються візуальні огляди та спеціалізована
техні-ка [5]. Відхилення від графітехні-ка руху поїздів
фік-суються в інформаційних системах УЗ, які
здійснюють відбір, обробку та візуалізацію
ін-формації про функціонування об’єктів ЗТС.
Проте через відсутність автоматизованих
засо-бів аналізу цієї інформації, оцінювання
резуль-татів роботи станції загалом є суб’єктивним.
У цій статті пропонується комплексний
де-терміністичний підхід до оцінювання СГ УЗ,
який полягає у поєднанні процедур локального,
прогностичного, агрегованого та
інтерактивно-го оцінювання основних його структурних
одиниць на всіх рівнях ієрархії. Цей підхід
до-зволяє встановити достатньо повну та
об’єктивну картину стану, якості
функціону-вання та взаємодії об’єктів СГ з метою подаль-шого підвищення ефективності їхньої роботи.
Методика
Організація руху поїздів на залізниці перш
за все залежить від злагодженого
функціону-вання станційного господарства (СГ) загалом та роботи кожної окремої станції. До складу
стан-ційного господарства Укрзалізниці входять
1 498 станції та 129 вокзалів [10]. Залізничні
станції за своїм призначенням поділяються на
пасажирські, вантажні, сортувальні, дільничні
і проміжні та, залежно від обсягу і складності
виконання пасажирських, вантажних і
техніч-них операцій, можуть бути позакласними або
мати 1–5 клас [9]. Великі станції, частка яких
у загальній структурі залізниці не перевищує
10 %, є складними системами (СС), складовими
яких можуть бути станції всіх перерахованих
вище видів, а набір реалізованих функцій –
різ-норідним та численним. Загалом кожна велика
станція потребує самостійного дослідження.
З погляду аналізу якості функціонування
сис-теми загалом стосовно таких об’єктів ЗТС
до-цільно будувати окремі методики комплексного
оцінювання. Ми ж зосередимося на станціях
2–5 класу, які є проміжними на залізничних
лініях та складають понад 90 % СГ УЗ.
Основ-ною функцією станції 2–5 класу є забезпечення
надійного, безперебійного руху та обробки
по-їздів, які проходять через неї згідно з
встанов-леним графіком. Реалізація цієї функції
визна-чається станом інфраструктури станції та
орга-нізацією технологічного процесу її роботи, яка
прямо чи опосередковано від цього стану
зале-жить.
Станція є відкритою системою, на яку впли-вають внутрішні (стан об’єктів інфраструктури, організація технологічного процесу) та
зовніш-ні (робота інших станцій, стан міжстанційних
перегонів, чутливість графіка руху поїздів до
малих затримок тощо) чинники. Частина з них
має випадковий характер, інші можуть бути
регулярними. Мета цього дослідження полягає
у виявленні регулярних факторів, які негативно впливають на роботу станції.
Оцінювання станції виконується за
резуль-татами планових оглядів та неперервного
моні-торингу її роботи. Під час планового огляду
насамперед здійснюється локальне оцінювання
стану всіх об’єктів інфраструктури станції,
по-тім – процесу її функціонування, тобто якості
обробки поїздів, які через цю станцію
прохо-дять. Оцінка інфраструктури є першочерговою, оскільки незадовільний стан окремих її
елемен-тів може не дозволити якісно виконувати
опе-рації з поїздами.
Одержання унаслідок останнього планового
дослідження відмінних від негативних оцінок
стану та якості роботи станції зовсім не
озна-чає, що вони збережуться такими ж до
наступ-ного огляду. Тому для відстеження можливості
переходу стану інфраструктури через «поріг
безпеки» [17] та попередження негативних тен-денцій у роботі станції в процедуру оцінювання
необхідно включати принаймні
короткостроко-вий прогностичний аналіз поведінки її оцінок.
Кількість локальних та прогностичних
оці-нок стану та процесу функціонування станції
може сягати тисяч одиниць. Для оперативного
опрацювання висновків оцінювання ми
низхід-ного аналізу для локалізації об’єктів, які одер-жали негативні чи близькі до них оцінки.
Неперервний моніторинг роботи станції
ви-конується шляхом постійного аналізу
дотри-мання графіка руху поїздів, які обробляються
на ній. Це дає можливість здійснювати
опосе-редкований, але достатньо інформативний та
оперативний контроль за роботою станції.
У поєднанні методи локального,
прогностично-го, агрегованого та інтерактивного оцінювання
утворюють методику системного комплексного аналізу стану, якості функціонування станції та її взаємодії з іншими об’єктами ЗТС.
Оцінювання стану станційної інфраструк
-тури. Як приклад, розглянемо інфраструктуру
проміжної станції Сихів 4-го класу Львівської
залізниці. Схема цієї станції зображена на рис. 1.
Вона включає такі об’єкти, як колійний
розви-ток (1–10), навантажувально-розвантажувальні
пристрої (12), пасажирські приміщення (11) та
платформи (13–14) тощо. Визначальною
скла-довою інфраструктури, яка забезпечує
реаліза-цію основної функції станції є її колійний
роз-виток. Для його оцінювання використаємо
ме-тодику, запропоновану в роботі [12].
Колійний розвиток станції D є сукупністю
колій різного призначення: { }N1
i i
D= D = . На
ста-нції Сихів до множини D належать головна
колія (D1), навантажувально-вивантажувальна
колія (D2), приймально-відправочні колії
(D3–D7), під’їзна колія (D8) та вловлюючі
ту-пики (D9, D10). Кожну з колій Di розбиваємо
на елементарні ділянки Di j, , j=1,Ni, i=1,N,
які відрізняються своїми просторовими,
конс-труктивними та іншими особливостями і
розді-лені стрілочними переводами, переходами,
пе-реїздами тощо. За цими ознаками головна колія
станції Сихів поділяється на три ділянки
(див. рис. 1): крива (D1,1), пряма (D1,2) та крива
(D1,3). Загалом колійний розвиток цієї станції
складається із 34 елементарних ділянок, які
мають різне призначення, категорії і
відрізня-ються встановленими нормативами своєї
будо-ви та максимально допустимими відхиленнями
від них [9, 15].
Кожна із елементарних ділянок складається
із визначеного набору компонент, таких як
рей-ки, шпали, баласт, земляне полотно тощо. Для
кожної із цих компонент формується набір
ха-рактеристик, які описують їхній стан.
Позна-чимо ,
, 1
{ k( )}Ki j
i j k
f x = , x∈[0,Xi j, ] – набір
характе-ристик елементарної ділянки Di j, ; Xi j, –
дов-жина ділянки; ,k[0, , ]
i j i j
F X – область
допусти-мих значень характеристики ,k( )
i j
f x , яка
визначається стандартами будови колії,
,
1, i j
k= K , j=1,Ni, i=1,N. У процесі
дослі-дження нами було виділено понад 40
характе-ристик стану колії і визначено 4 основні типи
їхньої поведінки та вигляду області допустимих значень [12].
Рис. 1. СхемастанціїСихів
Принцип побудови алгоритмів локального
оцінювання проілюструємо на прикладі аналізу
поведінки характеристики ( )f x , яка описує
взаємне вертикальне розміщення рейок на
ді-лянці D1,2 під час руху поїзда з максимальними
для цієї ділянки швидкістю і вагою. Для цієї
характеристики область допустимих значень
має вигляд G={ ( ) :f x fnorm ≤ f x( )≤ fmax,
1,2
[0, ]
x∈ X }, де fmax =5 мм – максимально
до-пустиме відхилення характеристики ( )f x від її
нормативного значення fnorm =0 мм. Значення
( )
f x визначають під час огляду колії
вагоном-дефектоскопом.
Вважаємо (див. рис. 2), що поведінка
харак-теристики є «відмінною», якщо ( )f x = fnorm,
1,2
[0, ]
x∈ X . Підобласть (fnorm, ]γ , де значення
2
γ = мм обране згідно з висновками експертів,
відповідає поведінці «добре», підобласть
max
( ,γ f ] – поведінці «задовільно». Якщо
зна-чення ( )f x перевищують величину fmax, то
«незадо-вільною». Зрозуміло, що поведінка ( )f x на ділянці колії визначається за її найбільшим
від-хиленням від нормативу. На рис. 2 також
зо-бражено (лінії 1–3) три варіанти поведінки
ха-рактеристики на елементарній ділянці.
Для оцінювання досліджуваної
характерис-тики будемо використовувати два підходи.
Пе-рший із них формує уточнену бальну оцінку
0( )
C
e f на підставі аналізу величини
максима-льних збурень ( )f x , [0, ]x∈ X на елементарній
ділянці, а саме: вважаємо, що значення
0( )
C
e f
дорівнює: 5, якщо
0[0, ]
( )C X norm
f x ≡ f ;
0[0, ]
4 (+ γ − f x( )C X ) /γ,
якщо
0
max ( )C[0, ]X
f < f x ≤ γ;
0
max [0, ] max
3 (+ f − f x( )C X ) /(f − γ),
якщо
0[0, ] max
( )C X
f x f
γ < ≤ ;
2, якщо
0
max ( )C[0, ]X
f < f x .
Другий підхід формує уточнену бальну
оці-нку
0( )
L
e f на підставі аналізу масовості
збу-рень ( )f x на елементарній ділянці, а саме:
вва-жаємо, що значення
0( )
L
e f дорівнює:
5, якщо
0[0, ]
( )C X
f x ≡ fnorm;
2[0, ]
4 (+ γ X − f x( ) L X ) /γ X ,
якщо
0[0, ]
( )
norm C X
f < f x ≤ γ;
2
max [0, ] max
3 ((+ f − γ) X − f x( )− γ L X ) /(f −
) X
−γ ,
якщо
0[0, ] max
( )C X
f x f
γ < ≤ ;
2, якщо
0
max ( )C[0, ]X
f < f x .
Пара оцінок
0( ) 3,05
C
e f = ,
0( ) 3,94
L
e f =
означає, що вздовж обраної елементарної
діля-нки є лише точкові місця, де значення ( )f x
є близькими до допустимих меж. Такі недоліки
можна усунути за допомогою незначного
лока-льного ремонту (див. рис. 2, лінія 1). У той же
час пара оцінок
0( ) 3,01
C
e f = ,
0( ) 3,02
L
e f =
свідчить, що стан ділянки з огляду на
дослі-джувану характериcтику є близьким до
кри-тичного і вона потребує серйозного ремонту
(див. рис. 2, лінія 2). Пара оцінок
0( ) 3,95
C
e f = ,
0( ) 3,90
L
e f = означає, що стан ділянки з огляду
на досліджувану характеристику є близьким до
«доброго» (див. рис. 2, лінія 3). Тобто,
побудо-вані нами оцінки дають достатньо конкретну,
обґрунтовану та зрозумілу пересічному
корис-тувачу інформацію при дослідженні стану колії.
Розглянутий вище принцип побудови
уточ-нених оцінок можна легко адаптувати до
оці-нювання всіх характеристик елементів
колійно-го розвитку та інших об’єктів інфраструктури
станції [11].
Аналогічно будуються уточнені оцінки
1( )
C
e f ,
1( )
L
e f для першої похідної
характерис-тики ( )f x , які дають змогу проаналізувати
ди-наміку зміни стану колії вздовж елементарної
ділянки. Осцилююча динаміка зазвичай
свід-чить про зниження комфортності та безпеки
руху поїздів, особливо під час збільшення
їх-ньої швидкості.
Рис. 2. Прикладиповедінкихарактеристик
елементарноїділянкиколії (відрізки xi, i=1, 8, відповідаютьрейкамділянки)
Короткострокове прогнозування
сформова-них вище оцінок характеристик елементарної
ділянки здійснюємо за допомогою такого
екст-раполяційного алгоритму. Нехай { }L1
l l
e = , 2L≥ ,
– передісторія оцінок, одержаних під час
про-ведення попередніх планових досліджень
в моменти часу [0, ]tl∈ T , l=1,L. Позначимо
1
{ ( )}L
l t l=
ϕ систему лінійно-незалежних функцій,
визначених на проміжку [0, ]T . Побудуємо
фу-нкцію
1
( ) L l l( )
l
e t a t
=
=
∑
ϕ , де { }L1 l la = – вектор
1
( )
L
l l m m l
a t e
=
ϕ =
∑
, m=1,L. Тоді прогнозованезначення оцінки характеристики в момент tL+1,
наприклад, наступного планового огляду
отри-муємо із співвідношення 1 1
1
( L ) L l l( L )
l
e t + a t +
=
=
∑
ϕ .Як і при одержанні незадовільного висновку за
результатами огляду, так і при негативному
прогнозі поведінки характеристики, слід
визна-чити дії, які дадуть можливість запобігти його
реальному втіленню.
Якщо хоча б одна із оцінок
0( )
C
e f ,
0( )
L
e f ,
1( )
C
e f ,
1( )
L
e f є «незадовільною», то
узагальне-ну оцінку заданої характеристики теж вважаємо
«незадовільною». В іншому випадку
узагальне-на оцінка поведінки характеристики ( )f x
ви-значається за формулою
0 0 1 1 0 0
( ) ( С C ( ) С C( ) L L ( )
E f = ρ e f + ρ e f + ρ e f +
1 1( )) /( 0 1 0 1)
L Le f C C L L
+ρ ρ + ρ + ρ + ρ , (1)
де
0
C
ρ ,
1
C
ρ ,
0
L
ρ ,
1
L
ρ – вагові коефіцієнти, які
визначають пріоритетність параметрів оцінки
характеристики.
Під час програмної реалізації результати
оці-нювання характеристик елементарної ділянки
відображаються на діаграмі, зображеній на рис.
3. Тут k – загальна кількість характеристик
ді-лянки, заштрихований стовпець діаграми
відпо-відає кількості характеристик, які не
оцінюва-лись, а інші стовпці – характеристикам,
цілочис-лова частина уточнених бальних оцінок яких
дорівнює відповідному значенню осі абсцис.
Клацання курсором на стовпці діаграми
су-проводжується відображенням таблиці
харак-теристик, цілочислова частина оцінки яких має
відповідне значення (див. табл. 1). Якщо оцінка
набуває значення більше, ніж 2, то в таблиці
наводиться її конкретне значення.
Клікання курсором на назві характеристики
у таблиці супроводжується відображенням
графіка її поведінки на фоні області
допусти-мих значень на елементарній ділянці,
схемати-чне зображення якого наведено на рис. 2.
При формуванні узагальненої оцінки Ei j,
елементарної ділянки Di j, слід враховувати
реальну кількість оцінених характеристик.
То-му значення Ei j, обчислюємо за формулою
, ,
, , , , , ,
1 1
( ) /
i j i j
K K
k k k k k i j i j i j i j i j i j
k k
E E f
= =
=
∑
δ ρ∑
δ ρ , (2)де ( ,k)
i j
E f – оцінка характеристики ,k( )
i j
f x ,
одержана за співвідношенням вигляду (1), k,
i j
ρ
– вагові коефіцієнти, які визначають
пріоритет-ність характеристик ділянки Di j, ,
, ,
,
0,якщо не оцінювалась,
1,якщо оцінювалась,
k i j k
i j k i j
f f ⎧⎪
δ = ⎨ ⎪⎩
,
, 1
0
i j
K k i j k=
δ >
∑
, k =1,Ki j, , j=1,Ni, i=1,N.Таблиця 1 Перелікхарактеристикділянкиголовноїколії
станціїіззадовільнимиоцінками
№ Характеристика Оцінка
7 Дефектрейкизлівоїсторони 3,44 16 Відстаньміжстиковимишпалами 3,89 21 Засміченнябаластуфракціями
більше 1 мм 3,27
23 Відхиленнявисотнихпозначок
осіземляногополотна 3,59
Рис. 3. Діаграмарозподілухарактеристикділянки головноїколіїстанціїзазначеннямиоцінок
Рівень Ci j, покриття оцінками елементарної
оцінених характеристик, а і їх пріоритетність, визначаємо за співвідношенням
, ,
, , , ,
1 1
100 % /
i j i j
K K k k k i j i j i j i j
k k
C
= =
= ×
∑
δ ρ∑
ρ , (3)тобто при однаковій кількості оцінених
харак-теристик, рівень покриття оцінками буде
ви-щим для набору характеристик з виви-щим
сумар-ним пріоритетом. Одержавши таким чином
на-бір оцінок елементарних ділянок, визначаємо
агреговану оцінку колії Di та рівень її покриття
оцінками:
, , ,
1 1
/
i i
N N i i j i j i j
j j
E E
= =
=
∑
ρ∑
ρ , (4), , ,
1 1
/
i i
N N i i j i j i j
j j
C C
= =
=
∑
ρ∑
ρ , (5)де ρi j, – вагові коефіцієнти, які визначають
пріоритетність ділянок Di j, , j=1,Ni, колії Di,
1,
i= N.
На підставі набору оцінок усіх колій
визна-чаємо агреговану оцінку колійного розвитку
станції та рівень її покриття оцінками загалом:
1 1
/
N N i i i i i
E E
= =
=
∑
ρ∑
ρ , (6)1 1
/
N N i i i i i
C C
= =
=
∑
ρ∑
ρ , (7)де ρi – вагові коефіцієнти, які визначають
пріоритетність колій Di, i=1,N, станції.
Короткострокове прогнозування стану
окремих об’єктів інфраструктури станції
здійс-нюємо методом екстраполяції, використовуючи
передісторію оцінок характеристик її
елемен-тів, отриманих за співвідношеннями (1)–(5).
Довгострокове прогнозування виконуємо,
ви-користовуючи апарат часових рядів [11].
Ре-зультати прогнозування дозволяють
передбача-ти потенційні ризики, матеріальні та фінансові
витрати, необхідні для їх усунення або вчасної
профілактики.
Оцінювання якості функціонування станції.
Очевидно, що відмінний стан інфраструктури
загалом не гарантує високої ефективності
робо-ти станції. Забезпечення станцією надійного та
безпечного руху поїздів згідно з визначеним
графіком залежить від ефективності виконання
операцій, передбачених технологічним
проце-сом роботи станції.
Затримка поїзда, яка виникла внаслідок
не-задовільної роботи однієї станції, на іншій
ста-нції може спричинити відхилення від графіка
руху вже кількох поїздів. З подальшим рухом
цих поїздів відхилення від графіка можуть
зро-сти настільки, що це призведе до серйозних
збоїв у роботі окремих ліній. Затримка поїзда
на станції може бути спричинена такими
обста-винами, як незадовільний стан інфраструктури
станції, неефективна організація її роботи,
незадовільний стан поїзда, неможливість
відправлення поїзда у зв’язку з тим, що
наступ-ний у напрямку руху міжстанційний перегін
займають інші поїзди тощо. Серед
перерахова-них вище обставин лише перша та друга
сто-суються безпосередньо організації роботи
станції.
Оцінювання якості функціонування станції
здійснюється на основі порівняння реального
часу операцій, що виконуються з поїздом, із
нормативним часом, встановленим
технологіч-ним процесом її роботи. Основною метою
тако-го оцінювання є визначення чинників, які
при-зводять до відхилень від графіка руху. Оскільки частина операцій із поїздами виконується
пара-лельно, то затримка однієї з них може не
впли-нути на графік руху поїзда. Проте постійні
за-тримки у виконанні окремих операцій свідчать
про недоліки у роботі станції.
Позначимо г
п
t – час прибуття поїзда Р на
станцію С згідно з графіком; р
п
t – реальний
час його прибуття; г
в
t – час відправлення поїзда
Р зі станції С згідно з графіком; р
в
t –
реаль-ний час його відправлення. Нехай { }N1
n n
O = =
O –
множина операцій, які необхідно виконати над
поїздом Р на станції С згідно з технологічним
процесом її роботи,
1 2
{ , ,..., }
i i
N = O On n ON
O –
підмножини операцій, які необхідно
виконува-ти послідовно, наприклад
відчеплення-причеплення вагонів,
i
N ⊂
O O,
1
I i i
N N
=
=
Підмножину операцій
i
N
O , які повинні
вико-нуватися послідовно, надалі називатимемо
по-слідовністю операцій. Операції з різних
під-множин
i
N
O , i=1,I , які містять принаймні по
одному елементу, можуть виконуватися
пара-лельно, наприклад висадка-посадка пасажирів
та видача-прийом пошти. Операції прибуття
поїзда Р на станцію С та його відправлення зі
станції включатимемо в послідовність
1
N
O , яку
вважатимемо основною. Наприклад, для поїзда,
який проходить через станцію без зупинки,
по-слідовність
1
N
O включатиме в себе операції
прибуття, проходження через станцію та
від-правлення. Отже, множина O не може бути
порожньою. Природно, що сукупності
опера-цій, які виконуються з поїздами різних типів
(вантажними, пасажирськими, приміськими
тощо) на станціях різних категорій можуть
сут-тєво відрізнятися. Позначимо τг = τ{ (г On)}Nn=+01,
де τг(On) – час виконання операції On згідно
з графіком; τmin = τ{ min(On)}Nn=+01, τmin(On) –
мі-німально допустимий час виконання операції
n
O ; 1
0
{ ( )}
р р N
n n
O =+ = τ
τ , (р )
n
O
τ – реальний час
виконання операції On. Позначимо г г г
PC в п T = −t t
– час обробки поїзда Р на станції С згідно
з графіком; min
PC
T – мінімально допустимий час
обробки поїзда Р на станції С, який
передба-чає виконання всіх необхідних операцій;
р р р
PC в п
T =t −t – реальний час обробки поїзда Р
на станції С. Природним є обмеження
1 2 min , ,..., ( ) i р г
PC n PC n n N
T ≤
∑
τ O ≤T , i=1,I.Оцінювання якості роботи станції повинно
виконуватися без врахування попередніх
за-тримок поїзда, які сталися за незалежних від
цієї станції причин. Позначимо 1 2 min min , ,..., ( ) ( ) i i N n
n n N
τ O =
∑
τ O ,1, ,...,2
( ) ( )
i
i
г г
N n
n n N
τ O =
∑
τ O ,1, ,...,2
( ) ( )
i
i
р р
N n
n n N
τ O =
∑
τ O .Вважаємо, що оцінка ( )
i
PC N
e O якості
виконан-ня послідовності операцій
i
N
O реальної
оброб-ки поїзда Р на станції С дорівнює:
5, якщо ( ) min( )
i i
р
N N
τ O =τ O ;
min
4 ( ( ) ( )) /( ( ) ( ))
i i i i
р г г
N N N N
τ τ τ τ
+ O − O O − O ,
якщо min( ) ( ) ( )
i i i
р г
N N N
τ O <τ O ≤τ O ;
3 ( ( ) ) /( ( ) )
i i
р г г г
N PC N PC
τ T τ T
+ O − O − , якщо
( ) ( )
i i
г р г
N N PC
τ O <τ O ≤T ;
2, якщо ( )
i
р г
N PC
τ O >T , i=1,I.
Для знаходження оцінки ePC(On) якості
ви-конання окремої операції з послідовності
i
N
O
використовуємо аналогічний підхід. Вважаємо,
що ePC(On) дорівнює:
5, якщо р( ) min( )
n n
O O
τ = τ ;
min
4 ( (р ) г( )) /( ( ) г( ))
n n n n
O O O O
+ τ − τ τ − τ ,
якщо min( ) р( ) г( )
n n n
O O O
τ < τ ≤ τ ;
3 ( (+ τр On)−TPCг ) /( (τг On)−TPCг ), якщо
( )
р
n
O
τ : ( ) ( )
i i
г р г
N N PC
τ O <τ O ≤T ,
i
n N
O ∈O ;
2, якщо р( )
n
O
τ : ( )
i
р г
N PC
τ O >T ,
i
n N
O ∈O ,
1, i
n= N i=1,I.
Останні дві оцінки означають, що
трива-лість операції
i
n N
O ∈O є такою, що час
вико-нання послідовності
i
N
O може наблизитися до
часу г
PC
T або перевищити його.
Загалом перерозподіл часу виконання
окре-мих операцій в межах послідовності
i
N
O може
змінюватись та залежати від реальної тривалос-ті кожної з них. Так, кількість пасажирів
примі-ських поїздів під час посадки-висадки може
змінюватись залежно від сезону, дня тижня
(робочий або вихідний), часу та напрямку руху поїзда, що прибуває, тощо. Однак, якщо на
ста-нції С при обробці певного типу поїздів
вико-нання окремої операції регулярно оцінюється
«незадовільно», то слід провести ретельний
аналіз причин формування такого висновку.
Наприклад, причинами низької оцінки
вико-нання операцій відчеплення-причеплення
мо-жуть бути недостатність чи поганий технічний
стан маневрових засобів або низька
кваліфіка-ція персоналу, а для операцій посадки-висадки
пасажирів – незадовільний стан або довжина
посадкових платформ.
Якість обробки поїзда Р на станції С
1 1
( ) /
i
I I
PC i PC N i
i i
E e
= =
=
∑
ρ O∑
ρ , (8)де ρi – вагові коефіцієнти, які визначають
пріоритетність послідовності операцій
i
N
O ,
1,
i= I. Результати такого оцінювання
допомо-жуть удосконалити графік руху поїзда та
про-цес його обробки, скоротивши чи подовживши
час його перебування на станції.
Звичайно, якість обробки поїзда Р не може
визначати якість роботи станції загалом,
оскі-льки його затримка може бути викликана
неза-лежними від станції обставинами. Більш
обґру-нтований висновок ми можемо сформувати на
підставі аналізу процесу обслуговування
поїз-дів під час K тестових досліджень, які
викону-вались протягом періоду планового огляду
ро-боти станції. Нехай T0 – мінімальний період
часу, який враховує циклічність руху поїзда Р
через станцію С. Оцінимо якість його обробки
протягом K періодів T0 за співвідношенням
1
/
K K k PC PC
k
E E K
=
=
∑
, (9)де k
PC
E – оцінка якості обробки поїзда P під
час k-го періоду T0, k=1,K , обчислена за
спів-відношенням (8). Зазначимо, що екстраполяція
на підставі знання передісторії значень
послі-довності оцінок K
PC
E , одержаних під час
попе-редніх планових досліджень, дозволяє
прогно-зувати якість обробки окремого поїзда на
коро-ткострокову перспективу, а застосування
апа-рату часових рядів – на довгострокову. Якщо
внаслідок цього спостерігається зниження
оці-нок, то це може свідчити не лише про
погір-шення якості роботи станції, але й про
погір-шення стану складу поїзда, що нерідко
трапля-ється у випадку приміських пасажирських поїз-дів.
Нехай k { }k M1
j j
P = =
P – сукупність поїздів, які
проходять за k-й період T0 через станцію C,
k j
P C
E – оцінка якості обробки поїзда k
j
P ,
1,
j= M , k=1,K . Оцінка якості обробки
суку-пності поїздів Pkобчислюється за
співвідно-шенням
1 1
/
k k
j
M M j j C P C
j j
E E
= =
=
∑
ρ∑
ρP ,
де ρj – вагові коефіцієнти, які визначають
пріоритетність поїзда Pj, j=1,M. Аналогічні
узагальнені висновки можна одержати для
по-слідовності операцій над поїздами окремих
ти-пів із сукупності Pk, а також, у разі потреби,
для конкретних операцій над поїздами. Якість
функціонування станції протягом K періодів
0
T , під час яких тривало планове дослідження,
визначаємо за співвідношенням
1
/
k
K K
C C k
E E K
=
=
∑
P P . (10)
Значення K
C
EP дозволяє зробити достатньо
обґрунтований висновок про ефективність
ро-боти станції. Оцінку вигляду (8) можна
форму-вати для окремих категорій поїздів.
Екстрапо-ляція на підставі знання передісторії значень
послідовності K
C
EP , одержаних під час
попере-дніх планових досліджень, дозволяє
здійснюва-ти прогностичний аналіз якості роботи станції
на короткострокову перспективу загалом та
локалізувати проблемні місця в обробці певних категорій поїздів.
Інтерактивне оцінювання роботи станції.
Зазвичай планові огляди станції та відповідний
аналіз результатів її роботи рознесені в часі.
Тому задовільні висновки, одержані під час
останнього дослідження можуть змінитися до
наступного огляду, а стан або якість
функціо-нування станції можуть перетнути «поріг
без-пеки». Отже, через низку причин цей спосіб не
дозволяє вчасно виявляти недоліки, які
вини-кають «поза планом». Способом, який дає
мож-ливість здійснювати опосередкований, але
до-статньо інформативний та оперативний
конт-роль, мінімізуючи при цьому вплив
суб’єктивного фактора, є неперервний
моніто-ринг дотримання графіка руху поїздів, які
про-ходять через станцію. Ми будемо здійснювати
його шляхом аналізу взаємодії таких об’єктів
ЗТС, як поїзд і станція. Сам метод оцінювання
називатимемо інтерактивним (від англ.
Нехай через станцію C за період T0
прохо-дить сукупність поїздів { }M1
j j
P = =
P . Позначимо
через c,г
j
t час обслуговування поїзда Pj на
ста-нції C згідно з графіком; c,min
j
t – мінімально
допустимий час його обслуговування на цій
станції, який не створює ризиків для
подальшо-го руху; c,р
j
t – реальний час обслуговування
поїзда; п г,
j
t – час, за який поїзд Pj проходить
наступний по шляху слідування міжстанційний
перегін згідно з графіком; п,min
j
t – мінімально
допустимий час його проходження (час
прохо-дження з максимальною встановленою
швидкі-стю) цим перегоном, j=1,M . Нехай Tk –
пері-од тривалістю T0 з порядковим номером k,
1,
k = K, TK =KT0. Будемо вважати, що оцінка
( , )j k
e P T якості обслуговування поїзда Pj на
станції C за період Tk дорівнює:
5, якщо c,р c,min
j j
t =t , тобто час стоянки
мак-симально компенсує попередні затримки руху;
тут і надалі компенсація затримок доцільна
і виправдана лише в тому випадку, коли вона
не створює незручностей, не знижує якості
об-слуговування та не спричиняє загроз для
паса-жирів або вантажів;
, , ,min ,
4 ( cр cг) /(c cг)
j j j j
t t t t
+ − − , якщо c,р ( c,min
j j
t ∈ t ,
, ]
cг
j
t , тобто час стоянки частково компенсує
попередні затримки руху;
, , ,min , , ,min
3 ( cг п г п cр) /( п г п )
j j j j j j
t t t t t t
+ + − − − , якщо
, ( , , , ( , ,min)]
cр cг cг п г п
j j j j j
t ∈ t t + t −t , тобто затримку
поїзда на станції можна компенсувати на
на-ступному перегоні завдяки безпечному
збіль-шенню швидкості;
2, якщо c,р c,г ( п г, п,min)
j j j j
t <t + t −t , тобто
за-тримку на станції неможливо компенсувати на
наступному перегоні, j=1,M .
Зрозуміло, що оцінка затримки окремого
по-їзда на станції не може бути визначальним
по-казником її стану або якості функціонування.
Більш обґрунтований висновок можна зробити,
оцінюючи затримки одного чи сукупності
поїз-дів, які проходять через станцію протягом
за-даного періоду часу TK (тиждень, місяць,
ква-ртал, рік тощо). Такі оцінки дають можливість
принаймні частково локалізувати причини
не-доліків у її функціонуванні.
Оцінку станції за результатами
проходжен-ня сукупності поїздів { }M1
j j
P = протягом періоду
k
T визначаємо за співвідношенням
1 1
( ) ( , ) /
j j
M M
k P j k P
j j
E T e P T
= =
=
∑
ρ∑
ρP ,
де { } 1
j
M P j=
ρ – вектор вагових коефіцієнтів, які
визначають пріоритетність поїздів із сукупності
1
{ }M
j j
P = . Обчисливши E TP( )k для кожного із k
періодів, одержимо послідовність оцінок.
Ана-ліз цієї послідовності дозволяє виявляти
циклі-чні зміни якості обслуговування поїздів на
ста-нції.
Оцінку роботи станції за результатами
про-ходження сукупності поїздів P протягом
часо-вого інтервалу TK визначаємо за
співвідно-шенням
1
( K) K ( ) /
k k
E T E T K
=
=
∑
P P .
Із послідовним збільшенням TK значення
цих оцінок дозволяють відстежувати тренд та
динаміку зміни якості обслуговування поїздів
на станції. Якщо оцінка ( , K)
j
e P T
обслугову-вання поїзда Pj на станції C за період TK
зна-чно менша від E T( K)
P , то можна зробити
ви-сновок про наявність недоліків у графіку руху
цього поїзда.
Відстежуючи динаміку поведінки
агрегова-них оцінок усіх рівнів, із послідовним
збіль-шенням значення TK ми можемо визначати
тренди зміни стану та якості функціонування
станції. При цьому короткострокове
прогнозу-вання, одержане внаслідок екстраполяції оцінок
на підставі відомої передісторії їхніх значень,
дає можливість завчасно виявити можливість
переходу у найближчій перспективі через
«по-ріг безпеки», а, отже, організація роботи станції
потребує позапланового дослідження та
відпо-відних дій. Довгострокове прогнозування,