5.2 SLAM Back-end
5.2.2 A Linear Pose-Graph Optimizer
Si desea congelar alimentos, utilice únicamente productos frescos y en perfecto estado.
Antes de congelar los alimentos, ten- ga en cuenta que
– son aptos para congelar:
carne fresca, aves, caza, pescado, verdura, hierbas frescas, frutas fres- cas, productos lácteos, repostería, restos de comida, yemas de huevo, claras de huevo y muchos platos pre- cocinados.
– No son aptos para congelar: uvas, lechuga, rabanitos, rábanos, nata, mayonesa, huevos enteros con cáscara, cebollas, manzanas y peras enteras crudas.
– Para que conserven el color, el sabor, el aroma y la vitamina C, deberá blanquearse la verdura antes de con- gelarse. Para ello, introduzca la ver- dura en raciones durante 2 - 3 minu- tos en agua hirviendo. A continua- ción, extraiga la verdura y enfríela rá- pidamente en agua fría. Finalmente, déjela escurrir.
– La carne magra se presta mejor a la congelación que la carne grasa e in- cluso podrá almacenarse durante un tiempo considerablemente más pro- longado.
– Coloque una lámina de film transpa- rente entre las chuletillas, las chule- tas y los filetes. De esta forma evitará que se congelen formando un blo- que.
– No sazone los alimentos crudos o la verdura blanqueada antes de conge- larla. Los platos preparados deberán condimentarse solo ligeramente. Al- gunas especias varían la intensidad del sabor al congelarse.
– Deje enfriar los platos recién cocina- dos o bebidas calientes fuera del aparato para evitar que se desconge- len parcialmente los alimentos ya congelados, así como para evitar un aumento innecesario del consumo de energía eléctrica. Embalaje Congele en porciones. Envases apropiados – Film transparente – Bolsas de polietileno – Papel de aluminio
– Recipientes especiales para congelar Envases inadecuados
– Papel para hornear – Papel de pergamino – Celofán
– Bolsas para la basura
– Bolsas para la compra ya utilizadas Saque el aire del envase.
Cierre herméticamente el envoltorio con
– gomas
– clips de materiales sintéticos – cuerdas o
Congelar y conservar
Consejo: Las bolsas o las películas de polietileno también podrán cerrarse her- méticamente con una selladora al va- cío.
Anote el contenido y la fecha de con- gelación en el envase.
Antes de introducir los alimentos Cuando la cantidad de alimentos frescos a congelar sea superior a 2 kg, deberá conectarse la función "SuperFrost" cierto tiempo antes de introducir los alimentos (ver "Utilizar la función SuperFrío y SuperFrost"). De este modo, proporcionará una re- serva de frío a los alimentos congela- dos almacenados.
Introducir los alimentos
Se deben respetar las siguientes cantidades de carga máximas: cajón congelador superior =5 kg cajón congelador = 25 kg bandeja de cristal = 35 kg
Los alimentos que se introducen pa- ra congelar no deben tocar ningún alimento ya congelado, puesto que se descongelaría.
Introduzca los envases siempre se- cos para evitar que éstos se adhieran al congelarse.
- Pequeñas cantidades de alimentos para congelar
Congelar los alimentos en los cajones congeladores inferiores.
Coloque los alimentos a lo ancho de la base de los cajones congeladores, a fin de que éstos se congelen com- pletamente en el menor tiempo posi- ble.
Coloque el alimento sobre la bandeja de cristal, de tal manera que la ranu- ra del ventilador de la parte posterior del aparato permanezca libre. ¡Es im- portante para el funcionamiento co- rrecto del aparato y para un consu- mo de energía normal!
- Cantidad de alimentos máxima a congelar (véase placa de caracterís- ticas)
Extraiga los cajones congeladores. Coloque los alimentos a lo ancho en
las bandejas de cristal, a fin de que éstos se congelen completamente en el menor tiempo posible.
Después del proceso de congelación: Coloque el alimento congelado en el
cajón congelador y vuelva a introdu- cir de nuevo el cajón congelador. - alimentos grandes para congelar Si quiere introducir productos a conge- lar de gran tamaño, como p. ej. pavo o carne de caza, puede extraer las ban- dejas de cristal situadas entre los cajo- nes de congelación.
Retire los cajones superiores y eleve ligeramente las bandejas de cristal para poder tirar de ellas hacia adelan- te.
Congelar y conservar
Tiempo de conservación de alimen- tos congelados
La conservación de los alimentos es muy diferente incluso manteniendo la temperatura prescrita de -18 °C. En los productos congelados también tienen lugar procesos de descomposición fuertemente ralentizados. Debido al oxí- geno del aire puede, p. ej., volverse ran- cia la grasa. La carne magra, por lo tan- to, puede almacenarse aproximada- mente durante el doble de tiempo que la carne grasa.
Los tiempos de conservación indicados son solo valores orientativos para la conservación de diferentes grupos de alimentos en el congelador.
Grupos de alimentos Tiempo de almacena- miento (meses)
Helado 2 hasta 6
Pan, repostería 2 hasta 6
Queso 2 hasta 4
Pescado graso 1 hasta 2 Pescado magro 1 hasta 5 Embutidos, jamón 1 hasta 3 Carne de caza, cerdo 1 hasta 12 Aves, carne de vacuno 2 hasta 10 Verduras, fruta 6 hasta 18 Hierbas aromáticas 6 hasta 10 En el caso de los productos congelados habituales se deberá tener en cuenta la fecha que aparece en el envase.
Descongelar alimentos
Podrá descongelar los alimentos – en el microondas,
– en el horno con la función "Aire ca- liente" o "Descongelar",
– a temperatura ambiente,
– en el frigorífico (el frío desprendido se utilizará para enfriar los alimentos), – en el horno a vapor.
Las piezas de carne y pescado de poco grosor podrán prepararse ligera- mente descongeladas en una sartén caliente.
La carne y el pescado (p. ej. carne pi- cada, pollo, filete de pescado) deben congelarse de tal forma que no tengan contacto con otros alimentos. Recoja el líquido de congelación y extráigalo cui- dadosamente.
La fruta puede descongelarse a tempe- ratura ambiente tanto en su envoltorio como en una fuente con tapa.
En general, la verdura puede introducir- se congelada en agua hirviendo o reho- garse en aceite caliente. Debido al cambio en la estructura de las células, el tiempo de cocción es ligeramente in- ferior al de la verdura fresca.
No congele nuevamente los ali- mentos total o parcialmente descon- gelados. Podrá congelarlos única- mente cuando los haya cocinado o asado.Congelar y conservar
Enfriamiento rápido de bebidas En el caso de introducir botellas en el congelador para que se enfríen rápida- mente, extráigalas como mucho tras una hora, puesto que podrían explotar.