A continuación se procederá al cálculo del diámetro de las poleas que
el servomotor que accionarán los diferentes pedales de aceleración, freno y embrague.
3.15.1 Cálculo de las poleas para el mecanismo de aceleración, freno y embrague
Primeramente realizamos la medición del perímetro del cable del acelerador y freno y del ángulo de accionamiento de los pedales.
Figura 61.
Se procedió a medir la longitud del arco la barra de los pedales y obtuvimos
Figura 62. Perímetro cable
Diseño de las poleas
A continuación se procederá al cálculo del diámetro de las poleas que
servomotor que accionarán los diferentes pedales de aceleración, freno y embrague.
las poleas para el mecanismo de aceleración, freno y embrague
Primeramente realizamos la medición del perímetro del cable del acelerador y freno y del ángulo de accionamiento de los pedales.
Diagrama sistemático de accionamiento del pedal
Fuente: Autores
e procedió a medir la longitud del arco del cable en el momento del accionamiento de la barra de los pedales y obtuvimos un valor de:
Figura 62. Esquema de cálculos del pedal
Fuente: Autores
θ
Acción pedal Perímetro cable
A continuación se procederá al cálculo del diámetro de las poleas que se montarán en servomotor que accionarán los diferentes pedales de aceleración, freno y embrague.
las poleas para el mecanismo de aceleración, freno y embrague.
Primeramente realizamos la medición del perímetro del cable del acelerador y freno y
Diagrama sistemático de accionamiento del pedal
l momento del accionamiento de Acción pedal
: !
:
;.<=> ?;.@=>0.34!.
AB° CDEFG 19.96° Donde:S= Perímetro del mecanismo del pedal R= Distancia del pedal
Con este valor nos damos cuenta que el grado de pivotaje del pedal es muy pequeño y por ende el esfuerzo en el pedal va a ser pequeño. Como el pedal tiene que girar 19.66° y recorrer 49.62 mm debemos diseñar tres pol eas que transfieran estas medidas a 330° que gira un potenciómetro que nos da rá un voltaje entre 0 y 5 voltios según el ángulo de giro del pedal.
H 9!7!8
!.78
Esta ecuación trabaja los ángulos en radianes así que procedemos a transformar los 330 grados requeridos a radianes
330° 330°42πrad 360° 5.759 rad 5.759 rad 49.62 mm radio radio 49.62 mm 5.759 rad radio 8.6152 mm diámetro 17.2 mm
Con este diámetro primitivo de la nueva polea proseguimos a diseñarla:
(17)
3.15.2 Cálculo para la selección del cable de acero.
Dónde:
Pero por lo corto del tramo no se va a incluir el peso los efectos por flexión, pero se aprecia la fatiga por dobles.
Dónde:
Figura 63. Diseño de las poleas
Fuente: Autores
Cálculo para la selección del cable de acero. Este cálculo se lo detalla aquí:
Pero por lo corto del tramo no se va a incluir el peso del cable despreciando entonces los efectos por flexión, pero se aprecia la fatiga por dobles.
,
se lo detalla aquí:
del cable despreciando entonces (19)
(20) (21) (22)
Recomendación:
La velocidad media la sacamos del servo ya que a esa
Con estos valores tenemos que escoger el cable más apropiado, pero tenemos que tener en cuenta que existen cables normalizados con diámetros fijos mayores y con resistencias a la tracción muy superiores a la necesitada.
de 2.5 mm de diámetro, el diámetro de la polea será de 17.2 para evitar que el cable se salga por los laterales y
diámetro mayor, y un espesor de 1mm
Fuente: LARBURU Nicolás.
Un cable de acero es un tipo de acero o hilos de hierro
alambres pueden estar enrollados de forma
generalmente alrededor de un alambre central, formando los cables espirales que vamos a utilizar es de 2.5 mm de diámetro.
La velocidad media la sacamos del servo ya que a esa velocidad va a trabajar.
Con estos valores tenemos que escoger el cable más apropiado, pero tenemos que tener en cuenta que existen cables normalizados con diámetros fijos mayores y con a la tracción muy superiores a la necesitada. El cable que se utilizará es de 2.5 mm de diámetro, el diámetro de la polea será de 17.2mm. Y el espesor de 5mm
able se salga por los laterales y los laterales de la polea espesor de 1mm.
Figura 64. Cable de acero a utilizar
ARBURU Nicolás. Prontuario de máquinas tabla 4
es un tipo de cable mecánico formado un conjunto de que forman un cuerpo único como elemento de trabajo.
alambres pueden estar enrollados de forma helicoidal en una o más capas, generalmente alrededor de un alambre central, formando los cables espirales
que vamos a utilizar es de 2.5 mm de diámetro.
velocidad va a trabajar.
Con estos valores tenemos que escoger el cable más apropiado, pero tenemos que tener en cuenta que existen cables normalizados con diámetros fijos mayores y con El cable que se utilizará es Y el espesor de 5mm los laterales de la polea tendrá un
de máquinas tabla 4-9. p.57
formado un conjunto de alambres de que forman un cuerpo único como elemento de trabajo. Estos en una o más capas, generalmente alrededor de un alambre central, formando los cables espirales. El cable
Figura 66. Polea instalada en el servomotor Figura 65. Polea a utilizar
Fuente: Autores
Figura 66. Polea instalada en el servomotor
Se puede observar claramente que la polea está instalada en la parte delantera izquierda inferior del habitáculo del