Classification accuracy plots

Como elementos de seguridad tanto pasivos como activos podrían ser las siguientes proposiciones.

Instalación de un interruptor final de carrera en el pedal del acelerador de forma que cuando este deje de ser presionado y vuelva a cero active el interruptor.

El interruptor estará conectado a una puerta lógica AND, y la otra patilla de la puerta lógica estará conectada a la unidad de control electrónico.

De esta forma cuando el interruptor dé señal cero, la puerta dará señal cero al servo y este volverá a la posición de reposo evitando que quede

En cuanto a la programación del software para conseguir seguridad hay varias alternativas.

• La primera opción consiste en poner un sensor en el pedal del freno de forma que se sepa cuando se está frenando y con qué fuerza, por ello cuando se accione el volante de frenado el sensor enviará una

accionará el pedal del embrague de manera que cuando el vehículo se detenga no se apague sino quede embragado

en alguna marcha.

• Si el pedal del acelerador y el

haber algún fallo, y el motor se apagará.

• Para accionar el volante del acelerador bastará con hacer una fuerza e costado izquierdo del volante, en ese instante se accionará un sensor que irá en el costado derecho del volante y dará una señal progresivamente al pedal del acelerador.

• El embrague será accionado por un eje de transmisión que recibirá el empuje de un motor de corriente continua que recibirá la señal de unos pulsadores que irán instalados a los dos costados del volante de la dirección para accionarlo con el De esta forma cuando el interruptor dé señal cero, la puerta dará señal cero al servo y este volverá a la posición de reposo evitando que quede accionado el mecanismo

Figura 70. Circuito de seguridad

Fuente: Autores

En cuanto a la programación del software para conseguir seguridad hay varias

La primera opción consiste en poner un sensor en el pedal del freno de forma que se sepa cuando se está frenando y con qué fuerza, por ello cuando se accione el volante de frenado el sensor enviará una señal a la UCE

accionará el pedal del embrague de manera que cuando el vehículo se detenga no se apague sino quede embragado y frenado a la vez siempre y cuando este en alguna marcha.

el pedal del acelerador y el freno están funcionando a la vez es porque puede , y el motor se apagará.

Para accionar el volante del acelerador bastará con hacer una fuerza e costado izquierdo del volante, en ese instante se accionará un sensor que irá en el costado derecho del volante y dará una señal progresivamente al pedal del

El embrague será accionado por un eje de transmisión que recibirá el empuje de n motor de corriente continua que recibirá la señal de unos pulsadores que irán instalados a los dos costados del volante de la dirección para accionarlo con el De esta forma cuando el interruptor dé señal cero, la puerta dará señal cero al servo y

accionado el mecanismo.

En cuanto a la programación del software para conseguir seguridad hay varias

La primera opción consiste en poner un sensor en el pedal del freno de forma que se sepa cuando se está frenando y con qué fuerza, por ello cuando se señal a la UCE y esta accionará el pedal del embrague de manera que cuando el vehículo se detenga y frenado a la vez siempre y cuando este

freno están funcionando a la vez es porque puede

Para accionar el volante del acelerador bastará con hacer una fuerza en el costado izquierdo del volante, en ese instante se accionará un sensor que irá en el costado derecho del volante y dará una señal progresivamente al pedal del

El embrague será accionado por un eje de transmisión que recibirá el empuje de n motor de corriente continua que recibirá la señal de unos pulsadores que irán instalados a los dos costados del volante de la dirección para accionarlo con el

dedo pulgar de la mano izquierda o derecha que reemplazará al pie izquierdo que es el que se u

3.21 Unidad de control electrónica

La unidad de control electrónico UCE

embrague su función es la de recibir los datos procedentes de los sensores u otros artilugios instalados en el vehículo y enviar la señal necesaria para el actuador.

En el caso de este proyecto, la UCE potenciómetros instalado

envía la señal necesaria al actuador acelerador, freno y embrague.

3.21.1 Simulación y diseño del

proteus y se verificará posibles errores y modificaciones.

Este primer circuito nos permitirá ver el movimiento de los servomotores

(ancho de pulso) según la señal de entrada del potenciómetro del acelerador, freno y embrague, esta programación comparará esta señal a posición angular del servomotor que girará proporcionalmente al recorrido de los pedales.

dedo pulgar de la mano izquierda o derecha que reemplazará al pie izquierdo que es el que se utiliza para embragar.

Unidad de control electrónica

nidad de control electrónico UCE es el ordenador central del acelerador,

su función es la de recibir los datos procedentes de los sensores u otros artilugios instalados en el vehículo y enviar la señal necesaria para el actuador.

Figura 71. Unidad de control

Fuente: Autores

el caso de este proyecto, la UCE será la encargada de recibir la señal de los potenciómetros instalados en el volante de la dirección y mediante una ley de control la señal necesaria al actuador (servomotor) instalado en los pedales del acelerador, freno y embrague.

Simulación y diseño del módulo. Se efectuará una simulación previa en

y se verificará posibles errores y modificaciones.

Este primer circuito nos permitirá ver el movimiento de los servomotores

(ancho de pulso) según la señal de entrada del potenciómetro del acelerador, freno y embrague, esta programación comparará esta señal a posición angular del servomotor que girará proporcionalmente al recorrido de los pedales.

dedo pulgar de la mano izquierda o derecha que reemplazará al pie izquierdo

es el ordenador central del acelerador, freno y su función es la de recibir los datos procedentes de los sensores u otros artilugios instalados en el vehículo y enviar la señal necesaria para el actuador.

la encargada de recibir la señal de los iante una ley de control instalado en los pedales del

Se efectuará una simulación previa en

Este primer circuito nos permitirá ver el movimiento de los servomotores por PWM (ancho de pulso) según la señal de entrada del potenciómetro del acelerador, freno y embrague, esta programación comparará esta señal a posición angular del servomotor

La programación se realizó en un AVR atmega 8, un dispositivo muy utilizado en la industria manufacturera para aplicaciones de electrónica, robótica, marítima y sobre todo el aeromodelismo.

Figura 72. Simulación – Circuito activación servomotores

Fuente: Autores

La simulación nos muestra el circuito funcionando cuando se envía la señal desde los volantes, pudiendo observar como los servomotores empiezan a funcionar.

Figura 7