4.6.2. Sustitución del motor del eje 2
4.6.2. Sustitución del motor del eje 2
4.6.2. Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor del eje 2 Ubicación del motor del eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en la parte
El motor del eje 2 se encuentra en la parte delantera del manipulador, como se muestra en ladelantera del manipulador, como se muestra en la figura siguiente.
figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo
Láminas
Láminas deldel Manual del producto, información de referencia Manual del producto, información de referencia..
xx0200000408 xx0200000408
Equipo necesario Equipo necesario
A
A Motor Motor del del eje eje 22 B
B Cubierta Cubierta para para el el acceso acceso a a los los conectoresconectores C
C TTornillos ornillos de de fijación fijación del del motor motor (4 (4 unidades)unidades) D
D TTornillos ornillos de de fijación fijación del del pasacables pasacables estanco estanco (4 (4 unidades)unidades)
E Consola
E Consola
E
Eqquuiippoo, , eettcc.. RReeppuueesstto o nnºº RReeff.. NNoottaa Motor de CA de
Motor de CA de repuesto con piñón repuesto con piñón
3HAC 10469-3 3HAC 10469-3 3HAC 021966-001 3HAC 021966-001
Versiones de sala limpia Versiones de sala limpia Motor de CA de
Motor de CA de repuesto con piñón repuesto con piñón
3HAC 10469-1 3HAC 10469-1 3HAC 021965-001 3HAC 021965-001 Versiones estándar y de Versiones estándar y de fundición fundición Motor de CA de Motor de CA de repuesto con repuesto con piñón, estándar/ piñón, estándar/ fundición fundición
33HHAAC C 1100446699--44 VVeerrssiióón n dde e aalltto o rreennddiimmiieennttoo
JJuunntta a ttóórriiccaa 2211552 2 22001122--442266 DDeebbe e rreeeemmppllaazzaarrlla a ccuuaannddo o ssee sustituya el motor. sustituya el motor. Junta del Junta del pasacables pasacables estanco estanco
33HHAAC C xxxx FFiijjaadda a aal l ppaassaaccaabbllees s eessttaannccoo de la consola
4.6.2. Sustitución del motor del eje 2 4.6.2. Sustitución del motor del eje 2
141 141 3HAC 023297-005 Revisión: - 3HAC 023297-005 Revisión: - Retirada Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2. El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta reparación en el manipulador, tenga en cuenta lolo siguiente:
siguiente:
•• ¡Los mo¡Los motores tores y los ey los engranangranajes ejes están Cstán CALIENTEALIENTES despS después dués de tene tener el er el motor motor enen funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! •• ¡Desc¡Desconecte onecte las conlas conexionexiones de aes de alimentlimentación ación elécteléctrica, prica, presión resión hidráuhidráulica y lica y aire aaire a
presión del robot! presión del robot!
•• TTome las mome las medidaedidas oportus oportunas para nas para garantgarantizar quizar que el mane el manipuladipulador no se caor no se caiga a meiga a medidadida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estábrazo inferior con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
retirando el motor del eje 2.
NOTA! NOTA!
¡Siempre que separe o junte un motor y
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes siuna caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva!
aplica una fuerza excesiva!
Conjunto de Conjunto de herramientas herramientas estándar estándar 3HAC02
3HAC020812-00812-00101 ¡El co¡El contenidntenido se do se define efine en laen la sección
secciónConjunto de Conjunto de
herramientas estándar
herramientas estándar deldel
Manual del producto,
Manual del producto,
información de referencia
información de referencia !!
B
Brraazzoo 33HHAAC C 99003377--11 PPaarra a aajjuussttaar r eel l hhuueellggo o dde e llooss engranajes del motor y el engranajes del motor y el piñón
piñón Fuente de
Fuente de alimentación
alimentación 24 V de CC, 1,5 A.24 V de CC, 1,5 A.Para liberar los frenos.Para liberar los frenos. Es posible que se Es posible que se requieran otras requieran otras herramientas y herramientas y otros otros procedimientos. procedimientos. Consulte las Consulte las referencias a estos referencias a estos procedimientos en procedimientos en las siguientes las siguientes instrucciones instrucciones detalladas. detalladas. En estos procedimientos se En estos procedimientos se incluyen referencias a las incluyen referencias a las herramientas necesarias. herramientas necesarias. Diagrama de Diagrama de circuitos circuitos
33HHAAC 6C 6881166--33 CCoonnssuulltte ee el cl caappííttuullooDiagrama Diagrama
de circuitos
de circuitos deldelManual del Manual del
producto, información de
producto, información de
referencia
referencia ..
E
Eqquuiippoo, , eettcc.. RReeppuueesstto o nnºº RReeff.. NNoottaa
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
11.. RReettiirre e llaacubierta de acceso a los conectores cubierta de acceso a los conectores en laen la
parte superior del motor, aflojando previamente sus parte superior del motor, aflojando previamente sus cuatro tornillos de fijación.
cuatro tornillos de fijación.
Se muestra en la figura de la Se muestra en la figura de la sección
secciónUbicación del motor Ubicación del motor
del eje 2
4.6.2. Sustitución del motor del eje 2 4.6.2. Sustitución del motor del eje 2
Montaje Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2. El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta loreparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:
siguiente:
•• ¡L¡Los mos mototorores y les y los eos engngrarananajejes ess estántánCALIENTES CALIENTES después de tener el motor endespués de tener el motor en
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede s
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!ufrir quemaduras! •• ¡Desc¡Desconectonecte las ce las conexionexiones de ones de alimenalimentaciótación elécn eléctricatrica, presió, presión hidráun hidráulica y lica y aire aaire a
presión del robot! presión del robot!
•• TTome laome las medidas medidas oportus oportunas parnas para garana garantizar qutizar que el mane el manipuladipulador no se caor no se caiga a mediga a medidaida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estábrazo inferior con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
retirando el motor del eje 2.
NOTA! NOTA!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja r
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes sieductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva!
aplica una fuerza excesiva!
2.
2. DescDesconeonecte cte los clos coneonectoctores res del mdel motootor 2 der 2 del intl interierior dor dee la consola. la consola. Conectores: Conectores: •• RR33..MMPP22 •• RR33..FFBB22 3.
3. CorCorte te cualcualquiequier brr brida ida parpara caa cable ble y rey retirtire lae lass abrazaderas que sujetan los cables.
abrazaderas que sujetan los cables. 4.
4. RetRetire ire el pel pasaasacablcables ees estastanconco. Pa. Para era ellollo, re, retirtiree sus
sustornillos de fijación tornillos de fijación y tire de los cables hacia ely tire de los cables hacia el
exterior de la consola. exterior de la consola.
Se muestra en la figura de la Se muestra en la figura de la sección
secciónUbicación del motor Ubicación del motor
del eje 2
del eje 2 en la página 140en la página 140..
5.
5. ParPara liba liberaerar los r los frefrenosnos, deb, debe cone conectectar unar una fua fuentente dee de alimentación de 24 V de CC.
alimentación de 24 V de CC. Conecte al conector R3.MP2Conecte al conector R3.MP2•• ++: : ppiin n 22 •• --: : ppiin n 55
6.
6. ParPara rea retirtirar ear el mol motortor, de, desatsatornornillille los e los cuacuatrotrotornillos tornillos de fijación
de fijación y las arandelas planas.y las arandelas planas.
Se muestra en la figura Se muestra en la figura
Ubicación del motor del eje 2
Ubicación del motor del eje 2
en la página 140 en la página 140.. 7.
7. EleEleve eve el motl motor por para sara sepaeparar erar el piñl piñón dón del enel engragranajnaje.e. 8.
8. DescDesconeonecte cte la tla tensensión ión de lde libeiberacración ión de de frefrenosnos.. 9.
9. RetRetire eire el motl motoror, tir, tirandando de éo de él con l con suasuavidvidad haad hacia ecia ell exterior.
exterior.
Existe un peligro real de que salga aceite del orificio Existe un peligro real de que salga aceite del orificio de fijación del
de fijación del motor al retirar este último. motor al retirar este último. TTome lasome las medidas necesarias para recoger el aceite.
medidas necesarias para recoger el aceite. 10.
10. Retire Retire por asppor aspiracióiración todo en todo el aceitl aceite que qe que quede euede en lan la caja reductora.
caja reductora. P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1.
1. ¡As¡Asegúegúresrese de e de que que las las supsuperferficieicies de s de concontactactoto entre el motor y la caja reductora estén limpias y no entre el motor y la caja reductora estén limpias y no presenten rebabas!
4.6.2. Sustitución del motor del eje 2 4.6.2. Sustitución del motor del eje 2
143 143 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
22.. AsAsegegúrúresese e de de quque e lala junta junta tórica tórica esté bien asentadaesté bien asentada
en la circunferencia del
en la circunferencia del motor. Lubriquemotor. Lubrique ligeramente la
ligeramente la junta tórica junta tórica concongrasa grasa ..
La referencia se especifica en La referencia se especifica en la sección
la secciónEquipo necesario Equipo necesario enen
la página 140 la página 140.. 3.
3. ParPara lia liberberar ear el frel freno, no, debdebe cone conectectar uar una funa fuentente dee de alimentación de 24 V de CC. alimentación de 24 V de CC. Conecte al conector R2.MP2 Conecte al conector R2.MP2 •• ++: : ppiin n 77 •• --: : ppiin n 88 4.
4. MonMonte ete el mol motortor, as, asegueguránrándosdose de qe de que eue el piñl piñón dón delel motor quede engranado adecuadamente a la caja motor quede engranado adecuadamente a la caja reductora 2.
reductora 2.
Asegúrese de que el motor Asegúrese de que el motor esté girado hacia el lugar esté girado hacia el lugar correcto, es decir, con las correcto, es decir, con las conexiones hacia atrás. conexiones hacia atrás. Asegúrese de que el piñón del Asegúrese de que el piñón del motor no esté dañado.
motor no esté dañado. 5.
5. SujSujete ete el mel motootor con r con los clos cuatuatro toro tornirnillollos de s de fijafijacióción yn y las arandelas planas.
las arandelas planas. Par de apriete: Aprox. 2 NmPar de apriete: Aprox. 2 Nm 66.. MMoonntte e eellbrazo brazo al al exextrtreemo mo dedel el eje je dedel ml moototorr.. La La rerefefererencncia ia se se esespepecicifficica ea enn
la sección
la secciónEquipo necesario Equipo necesario enen
la página 140 la página 140.. 7.
7. AjuAjuste ste el mel motootor en r en relrelaciación cón con eon el enl engragranajnaje de e de lala caja reductora.
caja reductora.
Utilice la herramienta para brazo para balancear el Utilice la herramienta para brazo para balancear el eje del motor hacia atrás y hacia delante para eje del motor hacia atrás y hacia delante para detectar el huelgo.
detectar el huelgo.
Debe existir un huelgo entre Debe existir un huelgo entre los engranajes sólo levemente los engranajes sólo levemente apreciable.
apreciable.
88.. AApprriieette le loos ts toorrnniilllloos ds de fe fiijjaacciióón dn deel ml moottoorr.. PPaar r dde e aapprriieettee: : AApprrooxx. . 111 1 NNm m ±± 1 Nm
1 Nm 9.
9. DescDesconeonecte cte la tla tensensión ión de lde libeiberacración ión de fde frenrenos.os. 10
10.. AsAsegegúrúresese de e de quque lae la junta de la cubierta del junta de la cubierta del pasacables estanco
pasacables estanco no haya sufrido daños. Debeno haya sufrido daños. Debe
sustituirse en caso de daños. sustituirse en caso de daños.
La referencia se especifica en La referencia se especifica en la sección
la secciónEquipo necesario Equipo necesario enen
la página 140 la página 140.. 111.1. Tire Tire de los cade los cables hables hacia el cia el interiointerior de la cr de la consolonsola ya y
monte de nuevo el pasacables estanco con sus monte de nuevo el pasacables estanco con sus tornillos de fijación.
tornillos de fijación.
1122.. RReeaalliicce e uunna a pprruueebba a dde e ffuuggaass.. EEnnccoonnttrraarrá á iinnffoorrmmaacciióónn detallada en la sección
detallada en la secciónPrueba Prueba
de fugas
de fugas ..
13.
13. RellRellene la cene la caja raja redueductoctora con ara con aceiceite.te.
1144.. ¡¡CCaalliibbrre e dde e nnuueevvo o eel l rroobboott!! LLa a ccaalliibbrraacciióón n sse e ddeettaalllla a eenn manuales de calibración manuales de calibración separados.
separados.
La referencia de los manuales La referencia de los manuales se especifica en la sección se especifica en la sección
Documentos de referencia
Documentos de referencia deldel
Manual del producto,
Manual del producto,
información de referencia
información de referencia ..
P