4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
107 107 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
Ubicación de la cubierta de la carcasa del brazo Ubicación de la cubierta de la carcasa del brazo
La cubierta de la carcasa del brazo
La cubierta de la carcasa del brazo se encuentra en la parte posterior del se encuentra en la parte posterior del brazo superior, comobrazo superior, como se muestra en la figura siguiente.
se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo
Láminas
Láminasdeldel Manual del producto, información de referencia Manual del producto, información de referencia..
xx0200000464 xx0200000464
Equipo necesario Equipo necesario
A
A Cubierta Cubierta de de la la carcasa carcasa del del brazobrazo B
B TTornillos ornillos de de fijación fijación de de la la cubierta cubierta de de la la carcasa carcasa del del brazobrazo C
C Junta Junta de de la la cubierta cubierta del del brazo brazo superiorsuperior
E
Eqquuiippoo, , eettcc.. NNº º dde e rreeppuueessttoo RReeff.. NNoottaa Cubierta de la carcasa
Cubierta de la carcasa del brazo
del brazo 33HHAAC C 1100447733--11 VVeerrssiióón fundiciónfundiciónn eessttáánnddaar r y y ddee Incluye la junta 3HAC Incluye la junta 3HAC 7867-1. 7867-1. Cubierta de la carcasa Cubierta de la carcasa del brazo del brazo
33HHAAC C 1100447733--33 VVeerrssiioonnees s dde e ssaallaa limpia
limpia
Incluye la junta 3HAC Incluye la junta 3HAC 7867-1.
7867-1. Junta de la cubierta del
Junta de la cubierta del brazo superior brazo superior 3HAC 7867-1 3HAC 7867-1 Conjunto de Conjunto de herramientas estándar herramientas estándar 3HA
3HAC02C020810812-02-00101 ¡El ¡El concontentenido ido se se defdefineine en la sección
en la secciónConjunto Conjunto
de herramientas
de herramientas
estándar
estándar deldelManual del Manual del
producto, información
producto, información
de referencia
4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo 4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
Retirada Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la carcasa del brazo. El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la carcasa del brazo.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta loreparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:
siguiente:
•• ¡Los m¡Los motores otores y los y los engranengranajes ajes están están CALIENCALIENTES desTES después dpués de tene tener el er el motor motor enen funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! •• ¡Desc¡Desconectonecte las ce las conexionexiones de ones de alimenalimentaciótación elécn eléctricatrica, presió, presión hidráun hidráulica y lica y aire aaire a
presión del robot! presión del robot!
•• TTome laome las medidas medidas oportus oportunas parnas para garana garantizar qutizar que el mane el manipuladipulador no se caor no se caiga a mediga a medidaida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estábrazo inferior con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
retirando el motor del eje 2.
Es posible que se Es posible que se requieran otras requieran otras herramientas y otros herramientas y otros procedimientos. procedimientos.
Consulte las referencias Consulte las referencias a estos procedimientos a estos procedimientos en las siguientes en las siguientes instrucciones detalladas. instrucciones detalladas. En estos En estos procedimientos se procedimientos se incluyen referencias a incluyen referencias a las herramientas las herramientas necesarias. necesarias. E
Eqquuiippoo, , eettcc.. NNº º dde e rreeppuueessttoo RReeff.. NNoottaa
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1.
1. MueMueva mva manuanualmalmentente el e el robrobot hot hastasta una una poa posicisición qón queue permita el acceso a la parte posterior del brazo permita el acceso a la parte posterior del brazo superior.
superior.
22.. RReettiirre e llaacubierta de la carcasa del brazo cubierta de la carcasa del brazo aflojandoaflojando
sus
sustornillos de fijación tornillos de fijación ..
Se muestra en la figura Se muestra en la figura
Ubicación de la cubierta de
Ubicación de la cubierta de
la carcasa del brazo
la carcasa del brazo en laen la
página 107 página 107.. ¡A
¡ATENCIÓN! ¡No dañe TENCIÓN! ¡No dañe lala junta que
junta que se encuentra se encuentra en elen el interior de la carcasa! interior de la carcasa!
4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo 4.3.4. Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
109 109 3HAC 023297-005 Revisión: - 3HAC 023297-005 Revisión: - Montaje Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta de la carcasa del brazo. El procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta de la carcasa del brazo.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta reparación en el manipulador, tenga en cuenta lolo siguiente:
siguiente:
•• ¡Los mo¡Los motores tores y los ey los engranangranajes ejes están Cstán CALIENTEALIENTES despS después dués de tene tener el er el motor motor enen funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! •• ¡Desc¡Desconecte onecte las conlas conexionexiones de aes de alimentlimentación ación elécteléctrica, prica, presión resión hidráuhidráulica y lica y aire aaire a
presión del robot! presión del robot!
•• TTome las mome las medidaedidas oportus oportunas para nas para garantgarantizar quizar que el mane el manipuladipulador no se caor no se caiga a meiga a medidadida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estábrazo inferior con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
retirando el motor del eje 2.
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1.
1. MueMueva mva manuanualmalmentente el e el robrobot hot hastasta una una posa posicióición quen que permita el acceso a la parte posterior del brazo permita el acceso a la parte posterior del brazo superior.
superior.
Se muestra en la figura Se muestra en la figura
Ubicación de la cubierta de
Ubicación de la cubierta de
la carcasa del brazo
la carcasa del brazo en laen la
página 107 página 107.. 22.. AsAsegegúrúresese e dde e qque ue lala junta junta del interior de ladel interior de lacubierta de cubierta de
la carcasa del brazo
la carcasa del brazo no haya sufrido daños.no haya sufrido daños.
Sustitúyala si presenta Sustitúyala si presenta daños. daños. Se muestra en la figura Se muestra en la figura
Ubicación de la cubierta de
Ubicación de la cubierta de
la carcasa del brazo
la carcasa del brazo en laen la
página 107 página 107.. 3.
3. FijFije la e la cubcubierierta dta de la e la carcarcascasa dea del brl brazo azo al bal brazrazoo superior con sus tornillos de fijación.
4.4.1. Sustitución de la cubierta del brazo inferior y la junta 4.4.1. Sustitución de la cubierta del brazo inferior y la junta