4. Unique solvability of the radiative transfer equation
4.6. Other approaches to show solvability of the radiative transfer equation
La palabra manufactura se deriva de las palabras latinas manus (manos) y factus (hacer); esta combinación de términos significa hacer con las manos, describe el método manual que se usaba cuando se acuño la palabra; sin embargo, gran parte de la moderna manufactura se realiza con maquinaria computarizada y automatizada [II.20].
Muchos procesos se utilizan para producir componentes y formas, y por lo general existe más de un método para la manufactura de una pieza a partir de un material dado. Las amplias clases de métodos de procesamiento de materiales son [II.21]:
a.- Fundición.
b.- Formado y conformado.
c.- Maquinado.
d.- Unión.
e.- Acabado.
La selección de un proceso de manufactura adecuado, o de una secuencia de procesos en particular, depende no solo de la forma a producirse sino también de muchos otros factores correspondientes a las propiedades del material. El proceso de manufactura por lo general altera las propiedades de los materiales. Los metales que se forman a temperatura ambiente se hacen más resistentes, más duros y menos dúctiles de lo que eran antes de su procesamiento [II.21].
El más sencillo es el taladrado, donde la pieza se sujeta firmemente y es atravesada por una herramienta de varios filos que gira (movimiento de corte) y al mismo tiempo se desplaza hacia la pieza (movimiento de avance) produciendo una superficie de revolución interior [II.22].
En el torneado la pieza gira alrededor de su eje de revolución (movimiento de corte) y la herramienta con un único filo arranca material por cada vuelta de la pieza, al desplazarse la herramienta (movimiento de avance) produce un arranque de material continuo, obteniendo una superficie de revolución interior o exterior [II.22].
En el fresado se utiliza una herramienta de filos múltiples y es la que gira (movimiento de corte) y las piezas se desplaza (movimiento de avance), obteniendo una superficie de generatriz plana, aunque combinando movimientos de avancen distintos ejes, se puede conseguir casi cualquier superficie [II.22].
II.9.- Sumario
Los dispositivos de rehabilitación de tipo robótico deben cumplir con ciertos requisitos y características que son propias del grupo al que pertenecen como lo son el tiempo que debe estar en funcionamiento, las velocidades y aceleraciones que deben desarrollar, todo esto se utiliza con parámetros ya establecidos como lo son los parámetros de Denavit-Hartenberg, que derivan en la cinemática del manipulador, que en este caso se adapta ya que el dispositivo a desarrollar puede entrar en la categoría de manipuladores robóticos.
Las herramientas de diseño son varias y algunas se complementan, es decir, una única herramienta puede darnos una idea del diseño conceptual adecuado, pero al combinarse con otra herramienta podemos tener una visión más completa.
Aunque el presente trabajo solo se enfoca en la parte de diseño mecánico, no se pueden dejar de considerar los sistemas de sensores, el control y el suministro de energía para los sistemas de impulsión, ya que estos pueden aumentar significativamente el peso de la estructura pero también afectan directamente en la geometría y movilidad del sistema; así mismo se deben tener en cuenta los métodos de análisis estructural más adecuados así como los sistemas de manufactura convenientes para el desarrollo del exoesqueleto.
II.10.- Referencias
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