Debajo de la línea de informaciones para la unidad seleccionada se visualizan los movimientos.
Los distintos movimientos están superpuestos por líneas y separados entre sí mediante rayas continuas.
El orden de la representación equivale a la sucesión de números de imagen y números de posición asignables como atributos durante la programación de los módulos de movimiento en S7-PDIAG. Si en ésta no se indicaron valores
predeterminados o se asignaron algunas posiciones por duplicado (incluso a nivel de CPU), el orden es arbitrario.
Cada movimiento es controlable en dos direcciones, p. ej. con./desc.,
abierto/cerrado, arriba/abajo, adelante/atrás. Uno de los sentidos del movimiento se simboliza mediante el extremo izquierdo de la indicación y el otro sentido mediante el extremo derecho.
Cada movimiento lleva asignadas las dos teclas dispuestas inmediatamente a la izquierda y a la derecha de la representación del movimiento. Estas teclas sirven para provocar los movimientos.
Cada línea de movimiento consta de los elementos siguientes:
(4) Aquí ve Vd. el tipo del movimiento. Al programar la unidad se asignó el texto al movimiento (nombre de variable del movimiento). Se visualizan
únicamente los dos últimos caracteres del nombre de la variable, separados mediante ".".
El modo para la habilitación de movimientos se puede ajustar de forma que deba seleccionarse un movimiento antes de habilitar el mismo (ajuste previo en TP). Si se selecciona entonces un movimiento, éste se representa invertido (véase Modificar el modo de habilitación de movimientos (Capítulo 6.4.6)).
(5) Si un movimiento está perturbado, aparece como identificación de anomalía un Triángulo de aviso.
(6) Aquí ve Vd. qué dirección del movimiento es simbolizada mediante el respectivo extremo de la indicación. Pulsando la tecla correspondiente, se ejecuta el movimiento en ese sentido.
(7) Aquí ve Vd. la representación simbólica de diferentes posiciones finales. Una posición final equivale a un progreso determinado en un movimiento (p. ej. cierta posición de la cinta, cierto ángulo de giro, etc.). Un movimiento puede incluir varias posiciones finales. Tras alcanzarse una posición final, no se alcanza necesariamente la máxima magnitud del movimiento físicamente posible.
Si no se alcanzó aún una posición final, se representa ésta como rectángulo transparente.
Si ya se alcanzó o rebasó una posición final, se simboliza ésta mediante un rectángulo opaco.
Nota
Específicamente para cada equipo aparece debajo de los símbolos además un texto aclaratorio a cada posición final, si se hubiera previsto ello en el programa de control.
(8) El triángulo en el margen del movimiento indica si puede provocarse un movimiento:
Si es ejecutable ese movimiento, el triángulo aparece como superficie opaca.
Si no es ejecutable el movimiento, sea porque está perturbado o por estar bloqueado mediante un enclavamiento (p. ej., posición final extrema ya alcanzada), sólo se representa el contorno del triángulo.
(9) Mientras se ejecuta un movimiento, parpadea el rectángulo al lado del símbolo del triángulo.
(10) Si existen más movimientos que los que pueden visualizarse
simultáneamente, puede Vd. desplazar la lista de los movimientos hacia arriba o abajo.
Vd. reconoce esto porque a la izquierda de la unidad aparece uno de los símbolos siguientes.
4.5.3
Teclas en la imagen de movimientos
En la imagen de movimientos puede Vd. utilizar las teclas siguientes:
Teclas laterales Mediante las teclas laterales provoca Vd. los distintos movimientos. Un movimiento sólo es ejecutable si el respectivo símbolo de triángulo tiene una superficie interior opaca. Si el símbolo aparece con superficie blanca, el movimiento no es ejecutable.
El modo para la habilitación de movimientos se puede configurar a través de ProTool de forma que deba seleccionarse un movimiento antes de habilitar el mismo (ajuste previo en TP).
Un movimiento sigue ejecutándose mientras Vd. mantenga pulsada la tecla. Al ejecutarse con éxito un movimiento, parpadea el rectángulo al lado del símbolo de triángulo.
Si Vd. emplea Teclas directas (Capítulo 6.6.1), las teclas comunican directamente con el control, lo cual resulta particularmente interesante para las funciones de duración crítica e importantes para la seguridad. El programa de control debe soportar adecuadamente las teclas directas.
Si una unidad contiene más movimientos que los que pueden visualizarse simultáneamente en la unidad de operación, desplace en el OP la representación hacia arriba o abajo mediante las teclas de cursor.
Para desplazar hacia arriba en un TP, toque Vd. el movimiento superior hasta que se inicie el
desplazamiento. Para desplazar hacia abajo, toque Vd. uno de los otros movimientos.
Mediante esta tecla determina Vd. si deben visualizarse sólo los movimientos de la unidad (superior) seleccionada o si además se ofrecen también todos los movimientos de las unidades subordinadas (véase Unidades jerárquicas en la imagen de movimientos (Capítulo 4.5.5)). A tal efecto, la unidad (superior) es la unidad elegida en la imagen desde la que se solicitó la imagen de movimientos. Mediante esta tecla retrocede Vd. a la imagen desde la que se solicitó la imagen de movimientos.
4.5.4
Cómo opera Vd. con la imagen de movimientos
En el capítulo presente se exponen algunas reglas generales para que Vd. opere en la práctica lo más eficientemente posible con la imagen de movimientos.
Destinos
Primero ha abierto Vd. la Imagen de avisos o la Imagen de conjunto. Aquí ha seleccionado Vd. una alarma o una unidad, y solicitado a continuación la imagen de movimientos.
Ahora desea Vd. eliminar la anomalía, activando para ello a mano algunos movimientos en la unidad defectuosa. Vd. desea ver asimismo qué movimientos están perturbados.
Imagen de movimientos (ejemplo en un OP27)