LEVANTAMIENTO Y MODELIZACIÓN DE UNA ERMITA MEDIANTE AERONAVE CONTROLADA REMOTAMENTE (RPA) Y ALGORITMOS DE ESTRUCTURA A PARTIR DE MOVIMIENTO (SFM)
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8. LEVANTAMIENTO
8.1 INSTRUMENTOS
Para el levantamiento en campo se utilizaron los siguientes útiles de topografía.
Instrumento auxiliar Datos técnicos
Jalón telescópico de aluminio con mango antideslizante, graduación en cm, longitud mínima de 139 cm y máxima de 200 cm. Peso 950 gr.
Maleta de transporte
Prisma Circular con soporte de acero y señal de puntería, rosca 5/8".
Chaleco reflectante homologado en toda España.
Cinta métrica retráctil de 5 m
Trípode telescópico de madera, altura de 84 cm – 134 cm
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8.2 BASES
Siguiendo la forma rectangular de la ermita se procedió a seleccionar cuatro estacionamientos, dos en la parte frontal sobre una zona ajardinada y dos sobre la parte trasera sobre una extensión de pasto, de esta manera se consiguió abarcar desde todos los ángulos la totalidad de esta.
Para el levantamiento y radiación de la poligonal y los puntos de apoyo se utilizaron dos estaciones totales Leica TPS 1202 en el que se siguió el siguiente proceso:
Se estaciono inicialmente en las estaciones 1000 y 2000, se fijaron una referencia y se viso a la lente del objetivo, donde se puso unas marcas con unas pegatinas, desde una a la otra y viceversa, tomando como datos en Círculo directo: Horizontal y Vertical, para la Distancia se puso el prisma encima de la estación, realizando una observación en excéntrica.
Posteriormente se aplicó la regla de Bessel para eliminar los posibles errores sistemáticos que pudieran haber y se tomaron los datos en círculo inverso: Horizontal, Vertical y Distancia.
Se levantó la estación 2000 dejando como fija la 1000 y se repitió el proceso de visar a la lente del objetivo y hacer la regla de Bessel.
Finalmente se levantó la estación 1000 y se estacionó en la 4000, dejando fija la estación 3000. Con esta metodología se consiguió una poligonal precisa y que abarcaba el completo de la Ermita.
8.3 PUNTOS DE CONTROL MAYOR
Se situaron en campo 12 dianas puestas previamente a la toma fotográfica sobre el terreno, 6 en la parte delantera y 6 en la parte trasera de la Ermita, se realizó la medición mediante intersecciones directas.
8.4 PUNTOS DE CONTROL MENOR
Se realizaron mediciones sin prisma a elementos representativos de la ermita como bordes o esquinas, mediante intersecciones directas y se radio elementos representativos del terreno.
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9. TOMA DE FOTOGRAFÍAS
Antes de la toma de fotografías se deberá tener en cuenta las condiciones que serán necesarias para una posterior reconstrucción del objeto:
Tomar un número suficientemente elevado de fotografías: Esto dependerá del tamaño y dimensiones del objeto de la dificultad y forma del objeto, como la profundidad o si tiene muchos ángulos y recovecos. Al aumentar el número de fotografías también aumentará el espacio requerido para el almacenamiento de estas, en nuestro caso se tomaron 662 imágenes con una cámara de 12 megapíxeles con una media de 5 megas cada uno, nos dio un total de 3,32 GB.
EL elemento a representar ha de estar contenido en 3 fotos como mínimo en cada una de sus caras, ya que cuanto más haces intersequen en una posición espacial, mayor precisión se obtendrán en el ajuste.
La convergencia entre fotogramas tomados desde distintas posiciones debe tener valores buenos de 60 º u óptimos de 90 º para mayor precisión del ajuste.
El solape entre fotogramas debe ser de al menos del 60 %.
Las tomas deben realizarse de forma que el elemento a fotografiar cubra la mayor parte de la superficie del fotograma, si el resto de parámetros así lo permite.
La relación entre la base y el alejamiento, debería estar entre 1/5 y 1/10 (aconsejable).
Los parámetros que se utilicen en la toma deberán ser los mismos que en la posterior calibración. Contar con luz natural o buena iluminación, esto es bastante importante para poder apreciar después los objetos con nitidez y sin sombras, en nuestro caso se eligió un día nublado en el que la iluminación se mantuvo estable a lo largo de la toma de fotos.
Evitar en todo lo posible los deslumbramientos, ya que al capturar los objetos desde distintos ángulos es posible que en algunos de ellos se produzcan deslumbramientos por estar a contraluz. Es una situación que debe evitarse para que posteriormente no se produzcan posiciones erróneas a la hora de interpretar las imágenes para reconstruir el modelo en tres dimensiones.
Evitar los objetos simples, lisos o sin textura, ya que puede suceder que no se encuentren, suficientes elementos con los que relacionar las fotografías, esto conlleva que el modelo no se genere bien, también hay que evitar en todo lo posible, simetrías o elementos que sean iguales como columnas o arcos. Por ejemplo con cascos se da este caso.
Los objetos brillantes o con reflejos no son aconsejables ya que se puede provocar que el objeto se vea diferente dependiendo de la posición que ocupe el observador, y por consiguiente no sería posible comparar las fotografías. Un claro ejemplo seria objetos de plástico o metal.
9.1 TOMA DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS
Se ha realizado un vuelo horizontal, en el que se ha cogido mucho más terreno que el que ocupa la ermita.
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9.2 TOMA DE FOTOGRAFÍAS TERRESTRE
Utilizaremos la fotogrametría convergente para realizar la reconstrucción de la Iglesia. Esta técnica es una de las más adecuadas para acometer la documentación, restauración y rehabilitación del
patrimonio, porque con pocos medios se podrán obtener modelos tridimensionales de gran precisión. Se realizaron 4 vuelos perpendiculares a cada una de las fachadas, llamando a cada uno de los bloques,
FRONTAL, TRASERA, LATERAL DERECHO, LATERAL IZQUIERDO.
Ilustración 13: Posiciones de las cámaras.
Se realizó un vuelo perpendicular al porche llamándolo PORCHE.
En cada una de las esquinas se realizó un vuelo perpendicular a ella y en ángulo con las fachadas, llamando a los bloques de imágenes D1, D2, D3, D4.
Finalmente se realizó un vuelo sobre elementos como la torre y la cruz que existe sobre el pórtico de la iglesia llamándolos TORRE Y CAMPANARIO respectivamente.
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