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4.3 Position Estimation

4.3.2 Online Phase

4.3.2.2 Compressive Sensing

diesel)

La caja de cambios controlada electrónica- mente proporciona un esquema de cambios preciso. El sistema electrónico de la caja de cambios se autocalibra. Por lo tanto, los pri- meros cambios en un vehículo nuevo quizás sean algo bruscos. Esto constituye una condi- ción normal. Los cambios de precisión se desarrollarán al cabo de unos cientos de kiló- metros.

Posiciones de marcha

NOTA:

Después de seleccionar cualquier posición de marcha, espere un momento para permi- tir el acoplamiento de la marcha seleccio- nada antes de acelerar. Esto es especial- mente importante cuando el motor está frío. Si debe volver a poner en marcha el motor, antes de hacerlo asegúrese de girar la llave a la posición LOCK. Si la llave no se coloca antes en la posición LOCK, el acoplamiento de marchas de la caja de cambios puede verse retardado después de volver a poner en marcha el motor.

PARK (estacionamiento)

La posición de estacionamiento complementa al freno de estacionamiento bloqueando la caja de cambios. El motor puede ponerse en mar- cha en esta posición. Nunca utilice PARK (estacionamiento) mientras el vehículo esté en movimiento. Cuando deje el vehículo en esta posición, aplique el freno de estacionamiento. Aplique siempre el freno de estacionamiento primero, y después coloque la palanca de cambios en la posición PARK (estaciona- miento).

¡ADVERTENCIA!

• Nunca use la posición PARK (estaciona- miento) como sustituto del freno de estacionamiento. Aplique siempre comple- tamente el freno de estacionamiento al aparcar. Esto evitará que el vehículo pueda ponerse en movimiento y provocar daños o lesiones.

• Es peligroso mover la palanca de cambios saliendo de PARK (estacionamiento) o NEUTRAL (punto muerto) si la velocidad del motor es superior a la velocidad de ralentí. Si su pie no se encuentra firme sobre el pedal de freno, el vehículo podría acelerar rápidamente hacia delante o hacia atrás. Podría perder el control del vehículo y golpear a alguien o algo. Cambie a una marcha solamente cuando el motor se en- cuentra en ralentí normal y cuando su pie derecho se encuentra firme sobre el pedal de freno.

REVERSE (marcha atrás)

Utilice esta posición únicamente después de que el vehículo se haya detenido completa- mente.

NEUTRAL (punto muerto)

Cambie a NEUTRAL (punto muerto) cuando el vehículo permanezca con el motor en funcio- namiento durante períodos prolongados. El motor puede ponerse en marcha en esta posi- ción. Si debe dejar el vehículo aplique el freno de estacionamiento.

NOTA:

El remolque del vehículo, la rodadura libre o la conducción por cualquier otro motivo con la palanca de cambios en NEUTRAL (punto muerto) puede averiar seriamente la caja de cambios. ConsulteⴖRemolque con fines re- creativosⴖ en ⴖPuesta en marcha y funciona- mientoⴖ y ⴖRemolque de un vehículo ave- riadoⴖ en ⴖCómo actuar en emergenciasⴖ para obtener más información.

DRIVE (directa)

La caja de cambios automáticamente realiza un cambio ascendente a la quinta marcha. La posición DRIVE (directa) proporciona las ca-

racterísticas óptimas de conducción en todas las condiciones normales de funcionamiento. Funcionamiento de la Selección de marcha electrónica (ERS)

El control de cambio de la Selección de mar- cha electrónica (ERS) le permite mover la pa- lanca de cambios a la izquierda (-) o derecha (+) cuando la palanca de cambios se encuen- tra en la posición DRIVE (directa), pudiendo de esta forma seleccionar la marcha tope dese- ada. Por ejemplo, si el conductor cambia la caja de cambios a tercera marcha, la caja de cambios nunca cambiará por encima de la tercera marcha, aunque puede realizar un cambio descendente a segunda o primera marcha, si fuese necesario.

¡ADVERTENCIA!

No realice un cambio descendente para ob- tener un mayor frenado del motor sobre una superficie resbaladiza. Las ruedas motrices pueden perder adherencia y el vehículo po- dría patinar.

Visualización de pantalla 1 2 3 4 D Marcha(s) real(es) permitidas 1 1-2 1-3 1-4 1-5 NOTA:

Para seleccionar la posición de marcha apropiada para una desaceleración máxima (frenado del motor), mueva la palanca de cambios hacia la izquierda “D (-)” y mantén- gala allí. La caja de cambios cambiará a la marcha en la que pueda ralentizarse mejor el vehículo.

Funcionamiento de sobremarcha

La caja de cambios automática con sobremar- cha contiene una quinta marcha controlada electrónicamente OVERDRIVE (sobremarcha). La caja de cambios cambiará automática- mente de cuarta marcha a OVERDRIVE (sobre- marcha) en caso de producirse las condicio- nes siguientes:

• La palanca de cambios está en DRIVE (di- recta);

• El refrigerante del motor ha alcanzado la temperatura normal de funcionamiento;

• La velocidad del vehículo es aproxi- madamente superior a 48 km/h (30 mph); • La caja de cambios ha alcanzado la tempe-

ratura normal de funcionamiento. NOTA:

Si el vehículo se pone en marcha con tem- peraturas extremadamente frías, es posible que la caja de cambios no cambie a OVER- DRIVE (sobremarcha) y seleccione automá- ticamente la marcha más apropiada para funcionar con esta temperatura. Cuando la temperatura del líquido de la caja de cam- bios haya subido hasta un valor adecuado se reanudará el funcionamiento normal. Consulte la nota incluida en el apartado Embrague de convertidor de par que apa- rece más adelante en esta sección. Durante el funcionamiento con temperatu- ras frías es posible que perciba un retardo en los cambios ascendentes en función de la temperatura del motor y la caja de cam- bios. Esta característica mejora el tiempo de calentamiento del motor y la caja de cam- bios.

Durante el funcionamiento con temperatu- ras frías es posible que la caja de cambios no realice un cambio descendente de se- gunda marcha a primera marcha después del cambio ascendente inicial de primera a segunda marcha.

Modo Limp Home de la caja de cambios Se monitoriza el funcionamiento de la caja de cambios en busca de condiciones anormales. Si se detecta algo que pudiera provocar ave- rías en la caja de cambios, se acoplará el modo Limp Home de la caja de cambios. En este modo, la caja de cambios se mantendrá en la marcha en curso hasta que se detenga el vehículo.

Para restablecer la caja de cambios, utilice el procedimiento siguiente:

1. Detenga el vehículo.

2. Mueva la palanca de cambios a la posición PARK (estacionamiento).

3. Apague el motor y asegúrese de girar la llave a la posición LOCK.

4. Espere aproximadamente 10 segundos, y a continuación vuelva a poner en marcha el motor.

5. Mueva la palanca de cambios a la posición de marcha deseada.

Si ya no se detecta el problema, la caja de cambios volverá a funcionar normalmente. Si el problema persiste, PARK (estacionamiento), REVERSE (marcha atrás) y NEUTRAL (punto muerto) seguirán funcionando. En la posición DRIVE (directa) solamente funcionará la se- gunda marcha. Haga que su concesionario autorizado compruebe la caja de cambios cuanto antes.

Embrague del convertidor de par

A la caja de cambios automática de su vehículo se le ha incorporado una caracterís- tica destinada a mejorar la economía de con- sumo de combustible. Un embrague situado en el interior del convertidor de par se acopla de manera automática a velocidades calibra- das con la mariposa del acelerador poco abierta. Se acopla a velocidades elevadas bajo aceleraciones frecuentes. Esto propor- ciona una sensación o respuesta ligeramente

diferente durante el funcionamiento normal en una marcha alta. El embrague se desacopla suavemente de manera automática cuando la velocidad del vehículo disminuye por debajo de una velocidad calibrada o durante la ace- leración.

NOTA:

Si el vehículo no se ha conducido durante varios días, durante los primeros segundos de funcionamiento después de cambiar la caja de cambios a una marcha puede pare- cer que el motor no tira. Esto es debido al drenaje parcial de líquido del convertidor de par al interior de la caja de cambios. Esta condición es normal y no provocará averías en la caja de cambios. El convertidor de par se rellenará al cabo de cinco segundos de poner en marcha el motor.

FUNCIONAMIENTO DE LA

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