• No results found

Computed-Torque (CT) Control and Feedback Linearization

El argumento ontológico expresado por San Anselmo es el siguiente:

Así, pues, ¡oh Señor!, tú que das la inteligencia de la fe concédeme, en cuanto tú sabes que me es conveniente, el comprender que tú existes, como lo creemos, y que eres lo que creemos. Ciertamente creemos que tú eres aquello mayor que lo cual nada puede ser pensado. Se trata de saber si existe una tal naturaleza, porque el insensato ha dicho en su corazón: no hay Dios. Pero cuando me oye decir que hay algo por encima de lo cual no se puede pensar nada mayor, este mismo insensato entiende lo que digo; lo que entiende está en su entendimiento, incluso aunque no crea que aquello existe. Porque una cosa es que la cosa exista en el entendimiento, y otra que entienda que la cosa existe. Porque cuando el pintor piensa de antemano el cuadro que va a hacer, lo tiene ciertamente en su entendimiento, pero no entiende todavía que exista lo que todavía no ha realizado. Cuando, por el contrario, lo tiene pintado, no solamente lo tiene en el entendimiento sino que entiende también que existe lo que ha hecho. El insensato tiene que conceder que tiene en el entendimiento algo por encima de lo cual no se puede pensar nada mayor, porque cuando oye esto, lo entiende, y todo lo que se entiende existe en el entendimiento; y ciertamente aquello mayor que lo cual nada puede ser pensado, no puede existir en el solo entendimiento. Pues si existe, aunque sea sólo en el entendimiento, puede pensarse que exista también en la realidad, lo que es mayor. Por consiguiente, si aquello mayor que lo cual nada puede pensarse existe sólo en el entendimiento, aquello mayor que

66 ARMSTRONG, Karen. A history of God. The 4000-Year Quest of Judaism, Christianity and Islam.

New York: Ballantine Books. 1994: 202: "The oft-quoted credo ut intelligam is not an intellectual abdication".

lo cual nada puede pensarse es lo mismo que aquello mayor que lo cual puede pensarse algo. Luego existe, sin duda, algo mayor que lo cual nada puede ser pensado, tanto en el entendimiento como en la realidad67.

Este argumento para demostrar la existencia de Dios es conocido como argumento ontológico y se halla en su obra del Proslogion. El nombre «argumento ontológico» fue dado por Kant en la modernidad68. Según De Laborda, hay cuatro pruebas de la existencia de Dios69 que encontramos expuestas en el Monologion, las cuales son por la bondad (capítulo 1), la grandeza (capítulo 2), la existencia (capítulo 3), y la diversidad (capítulo 4). Las tres primeras tienen que ver con la multiplicidad, es decir, con el hecho de que hay cosas buenas, grandes y existentes; mientras que la última tiene que ver con las perfecciones que se encuentran en las criaturas de manera distinta. A diferencia de las demostraciones del Monologion, que son pruebas a posteriori, al igual que las cinco vías tomistas de la existencia de Dios, en el Proslogion se trata de un argumento a

priori, es decir, un argumento que no tiene nada que ver con los datos de la experiencia,

sino que está comprometido con las implicaciones del concepto de Dios70. Este

67 SAN ANSELMO. ProslogionII. Es importante aclarar que en el Monologion, se encuentra una gran

variedad de argumentos para probar la existencia de Dios, basándose en diversos aspectos de la creación (la bondad, la belleza, etcétera). Algunos de estos aspectos han sido aceptados de manera más amplia que el argumento ontológico consignado en el Proslogion. Los argumentos del Monologion no son originales de San Anselmo y cuando los autores modernos los emplean no hacen referencia de ordinario a él, sino a sus antecesores tales como San Agustín y a los de la tradición neo-platónica. San Anselmo es el autor del argumento ontológico y su nombre no se omite en ninguna discusión sobre dicho argumento.

68 San Anselmo nunca nombró su argumento de la existencia de Dios bajo la expresión de "argumento

ontológico". El nombre es posterior y parece que Kant es quien lo designó así y desde su perspectiva, de los tres argumentos posibles para demostrar la existencia de Dios, este argumento, llamado prueba ontológica, es la base de todos los argumentos metafísicos de la existencia de Dios, los cuales son todos inconcluyentes. DAVIES, Brian, "Anselm and the ontological argument" (chapter 7). En: DAVIES, Brian and LEFTOW, Brian (eds.). The Cambridge Companion to Anselm, Cambridge: Cambridge University Press, 2004: 157: "Immanuel Kant (1724-1804) claimed that there are only three possible ways of proving the existence of God by means of speculative reason. He called one of them "the ontological proof", and it is often said that this (or "the ontological argument" as it is now commonly called) was first advanced by Anselm in Chapters 2 and 3 of his Proslogion.

69 El pensador español Sánchez Nogales, entre muchos comentaristas de Anselmo, reconoce la existencia

de sólo tres pruebas del Monologion y no de cuatro. SÁNCHEZ NOGALES, José Luis. Filosofía y

fenomenología de la religión. Salamanca: Ediciones Secretariado Trinitario. 2003: 710.

70 DE LABORDA. Anselmo, Op. cit.: 29. Todas las pruebas del Monologion, San Anselmo las concluye

afirmando «existe un ser que es superior a todo lo que existe» sin mencionar a Dios, tal como lo hizo posterior en su obra de Proslogion (argumento ontológico) y, según De Laborda, es evidente que San Anselmo lo hizo conscientemente.

argumento prueba la existencia de Dios a partir del concepto o idea de Dios como Ser Supremo y Perfecto. La mencionada existencia, por el hecho de que no existe ningún concepto semejante al de Dios (este aquello mayor de que habla San Anselmo), no puede ser puesta en duda racionalmente.