Relations Between Social Workers
4. Conflicts between agencies
Cuando se produce un error, el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS indica cícli- camente un mensaje de error en el visualizador digital de siete segmentos del servorregu- lador de posicionamiento CMMP-AS. El mensaje de error se compone de una E (para Error), un índice principal y un subíndice como, p. ej.: E 0 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para diferenciarlas de estos, en las advertencias aparece un guión antes y después del número, p. ej. - 1 7 0 -. La siguiente Tabla 9.2 indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes: Los mensajes de error con el índice principal 00 no señalan ningún error del tiempo de funcionamiento, sino que contienen información. Normalmente no se requiere ninguna medida por parte del usuario. Sólo aparecen en la memoria intermedia de fallos (buffer) y no se representan en el visualizador digital de 7 segmentos.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ.
00 0 Fallo no válido Información: Se ha marcado un registro de error no válido (corrupto) con este número de error en la memoria intermedia de errores.
No se requiere ninguna medida 1 Error no válido descubierto y
corregido
Información: Se ha descubierto y corregido un registro de error no válido (corrupto) en la memoria intermedia de errores. En la información de depuración se encuentra el número de error original.
No se requiere ninguna medida
2 Error borrado Información: Se ha realizado el acuse de recibo de errores activos.
No se requiere ninguna medida 4 Número de serie / tipo
de aparato (cambio de módulo)
Información: Se ha insertado una memoria de errores intercambiable (módulo de servicio) en otro aparato. No se requiere ninguna medida
01 0 Stack overflow ¿Firmware erróneo?
Si es necesario, volver a cargar el firmware estándar. Contactar con el soporte técnico.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ.
03 0 Exceso de temperatura de motor analógico
¿Motor demasiado caliente? Comprobar parametrización (regulador de corriente, valores límite de la corriente) ¿Sensor adecuado?
¿Sensor defectuoso?
Si el error donde se produce también con el sensor puenteado: Aparato defectuoso.
1 Exceso de temperatura de motor digital
04 0 Exceso de temperatura de unidad de potencia
¿Indicación de temperatura plausible?
Comprobar condiciones de montaje, ¿rejillas de filtrado de ventiladores sucias?
¿Ventiladores defectuosos? 1 Exceso de temperatura de
circuito intermedio
05 0 Fallo de tensión interna 1 El error no lo puede subsanar por sí solo.
Enviar el servorregulador de posicionamiento a la oficina de ventas.
1 Fallo de tensión interna 2 2 Fallo de alimentación del
excitador
3 Subtensión en E/S digitales Comprobar si hay cortocircuitos o carga especificada en salidas y contactar con el soporte técnico en caso necesario. 4 Sobrecorriente en E/S digitales
06 0 Cortocircuito en etapa final ¿Motor defectuoso? ¿Cortocircuito en el cable? ¿Etapa final defectuosa? 1 Cortocircuito de resistencia de
frenado
Comprobar si hay cortocircuito en resistencia de frenado externa.
Comprobar salida de interruptor chopper de freno del servorregulador de posicionamiento.
07 0 Sobretensión en circuito intermedio
Comprobar la conexión con la resistencia de frenado (interna/externa)
¿Sobrecarga en resistencia de frenado externa? Comprobar el dimensionamiento.
08 0 Error de transductor angular del Resolver
¿Transductor angular conectado?
¿Cable del transductor angular defectuoso? ¿Transductor angular defectuoso?
Comprobar configuración de interface del transductor angular.
Las señales del transmisor tienen interferencias: Comprobar las recomendaciones EMC en la instalación. 2 Error de señales de pista Z0 de
transmisor incremental 3 Error de señales de pista Z1 de
transmisor incremental
4 Error de señales de pista digitales de transmisor incremental 5 Error de señales de transmisor
Hall de transmisor incremental 8 Error de transductor angular
interno
9 Transductor angular no soportado en X2B
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ.
09 0 Conjunto de parámetros antiguo de transductor angular (tipo CMMP-AS)
Contactar con el soporte técnico.
1 No se puede descodificar el conjunto de parámetros del transductor angular 2 Versión desconocida de
conjunto de parámetros de transductor angular
3 Estructura de datos defectuosa de conjunto de parámetros de transductor angular
7 EEPROM de transductor angular con protección de escritura 9 Transductor angular EEPROM
demasiado pequeño 10 0 Exceso de revoluciones
(protección de giro)
Comprobar parametrización del valor límite. ¿Ángulo de offset incorrecto?
11 0 Error durante inicio de recorrido de referencia
Falta habilitación de regulador 1 Fallo durante un recorrido de
referencia
El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a la cancelación de la liberación del regulador. 2 Recorrido de referencia:no hay
impulso de puesta a cero válido
Falta el impulso de puesta a cero requerido 3 Recorrido de referencia:
superación de límite de tiempo
Se alcanzó el tiempo máximo parametrizado para el recorrido de desplazamiento, antes incluso de que finalizara el recorrido de referencia.
4 Recorrido de referencia: detector de final de carrera incorrecto o no válido
Detector de final de carrera correspondiente no conectado. ¿Detector de final de carrera permutado?
5 Recorrido de referencia: I²t / error de seguimiento
Rampas de aceleración inadecuadamente parametrizadas. Tope alcanzado no válido, p. ej. por no haber ningún interruptor de referencia conectado.
Contactar con el soporte técnico 6 Recorrido de referencia:
Final del trayecto de búsqueda alcanzado
Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de referencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia o el destino del recorrido de referencia.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ.
12 0 CAN: número de nodo duplicado Comprobar la configuración de participantes en el bus CAN 1 CAN: Fallo de comunicación, bus
desconectado
La tarjeta CAN ha interrumpido la comunicación debido a errores de comunicación (BUS OFF).
2 CAN: Error de comunicación CAN al enviar
Al enviar mensajes las señales están perturbadas. 3 CAN: Error de comunicación CAN
al recibir
Al recibir mensajes las señales están perturbadas. 4 No se recibe ningún mensaje de
Node Guarding en el transcurso del tiempo parametrizado
Compensación de tiempo de ciclo de frame remota con la o fallo de unidad de mando.
¿Perturbación de señales? 9 CAN: error de protocolo Contactar con el soporte técnico. 13 0 Timeout de bus CAN Comprobar la parametrización CAN 14 0 Alimentación insuficiente para
identificación
La tensión del circuito intermedio disponible es insuficiente para realizar la medición.
1 Identificación del regulador de corriente: ciclo de medición insuficiente
La determinación automática de parámetros suministra una constante de tiempo que se encuentra fuera del rango de valores parametrizables. Hay que optimizar manualmente los parámetros.
2 No se ha podido dar orden para la habilitación de la etapa final
La orden de habilitación de la etapa final no se ha realizado; comprobar la conexión de DIN4. 3 Etapa final desconectada
prematuramente
La habilitación de la etapa final se ha desconectado estando en marcha la identificación.
4 Identificación incompatible con el tipo de transmisor ajustado
La identificación no se puede realizar con los ajustes parametrizados del transductor angular.
Comprobar la configuración del transductor angular; en caso necesario, contactar con el soporte técnico. 5 Imposibilidad de localizar el
impulso de puesta a cero
El impulso de puesta a cero no se ha podido localizar tras ejecutarse el número máximo permitido de giros eléctricos. Comprobar la señal del impulso de puesta a cero.
6 Señales Hall no válidas La secuencia de impulsos o la segmentación de señales Hall no es adecuada.
Comprobar la conexión; en caso necesario, contactar con el soporte técnico.
7 No es posible la identificación Asegurarse de que hay una tensión suficiente del circuito intermedio.
¿Rotor bloqueado? 8 Número de pares de polos no
válido
El número de pares de polos calculado se encuentra fuera del rango parametrizado. Comprobar la hoja de datos del motor; en caso necesario, contactar con el soporte técnico.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ. 9 Identificación automática de parametrización Fallo general
Se encontrará más información en los datos de errores adicionales. Contactar con el soporte técnico.
15 0 División por 0 Contactar con el soporte técnico. 1 Superación de rango
2 Flujo matemático insuficiente
16 0 Ejecución defectuosa del prog. Contactar con el soporte técnico. 1 Interrupción ilegal
2 Error de inicialización 3 Estado inesperado
17 0 Se ha sobrepasado el valor límite error de seguimiento
Ampliar ventana de error.
Aceleración ajustada demasiada alta. 1 Supervisión de diferencia entre
transmisores
¿Transductor angular externo no conectado o defectuoso? La desviación fluctúa, p. ej., por el juego de los engranajes; aumentar el umbral de desconexión en caso necesario. 21 0 Error 1 de medición de corriente U El error no lo puede subsanar por sí solo.
Enviar el servorregulador de posicionamiento a la oficina de ventas.
1 Error 1 de medición de corriente V 2 Error 2 de medición de corriente U 3 Error 2 de medición de corriente V
22 0 PROFIBUS: Inicialización errónea ¿Módulo de tecnología defectuoso? Contacte con el soporte técnico. 1 PROFIBUS: reservado
2 Error de comunicación PROFIBUS
Comprobar dirección slave introducida Comprobar conexión de bus
Comprobar cableado 3 PROFIBUS:
dirección de slave incorrecta
Comunicación ya iniciada con la dirección de slave 126. Selección de otra dirección de slave.
4 PROFIBUS:
error en rango de valores
Error matemático en la conversión de las unidades físicas. Rango de valores de datos y de unidades físicas no acordes entre sí. Contactar con el soporte técnico 25 0 Tipo de dispositivo no válido El error no lo puede subsanar por sí solo.
Enviar el servorregulador a la oficina de ventas. 1 Tipo de aparato no compatible
2 Revisión de hardware no compatible
Comprobar la versión de firmware; en caso necesario, requerir actualización al soporte técnico.
3 Funcionamiento limitado del aparato.
El aparato no está habilitado para las funciones deseadas, por lo que debe ser habilitado por Festo. Para ello hay que enviar el aparato.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ.
26 0 Conjunto de parámetros del usuario no disponibles
Cargar el conjunto de parámetros por defecto. Si persiste el error, enviar el servorregulador de posicionamiento a la oficina de ventas.
1 Fallo en suma de prueba El error no lo puede subsanar por sí solo. Contactar con el soporte técnico.
2 Flash: error de escritura 3 Flash: error de borrado 4 Flash: error de flash interna 5 Datos de calibración no
disponibles
6 Conjunto de datos de posición del usuario no disponibles
Ajustar la posición y memorizar en el servorregulador de posicionamiento.
7 Error en las tablas de datos (CAM)
Cargar el conjunto de datos por defecto; en caso necesario, cargar de nuevo el conjunto de datos Si persiste el error, contactar con el soporte técnico. 27 0 Umbral de aviso de error de
seguimiento
Comprobar la parametrización del error de seguimiento. ¿Motor bloqueado?
28 0 Contador de horas de servicio no disponible
Realizar acuse de recibo del error.
Si se produce de nuevo el error, contactar con el soporte técnico.
1 Contador de horas de servicio: error de escritura
2 Contador de horas de servicio corregido
3 Contador de horas de servicio convertido
30 0 Error interno de conversión Contactar con el soporte técnico.
31 0 Motor I²t ¿Motor bloqueado?
1 Servorregulador de posicionamiento I²t
Comprobar el dimensionado de la potencia del paquete de accionamiento.
2 PCF I²t Comprobar el dimensionado de la potencia del accionamiento. ¿Seleccionar funcionamiento sin PFC? 3 Resistencia de frenado I²t Sobrecarga de resistencia de frenado.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ.
32 0 Tiempo de carga de circuito intermedio superado
Contactar con el soporte técnico 1 Subtensión de PFC activo
5 Sobrecarga de interruptor chopper de freno.
No se pudo descargar el circuito intermedio.
6 Tiempo de descarga de circuito intermedio superado
7 No hay alimentación de potencia para habilitar el regulador
Tensión del circuito intermedio inexistente.
Transductor angular aún no dispuesto para funcionar. 8 Fallo de alimentación de potencia
durante habilitación de regulador
Interrupciones/fallo de red de alimentación de potencia Comprobar la alimentación de potencia.
9 Fallo de fase Fallo de una o más fases.
Comprobar la alimentación de potencia. 33 0 Error de seguimiento de
emulación de Encoder
Contactar con el soporte técnico. 34 0 No hay sincronización a través
del bus de campo
¿Fallo de mensajes de sincronización del master? 1 Fallo de sincronización del bus de
campo
¿Fallo de mensajes de sincronización del master? ¿Intervalo de sincronización parametrizado demasiado estrecho?
35 0 Protección de giro de motor lineal Perturbación de señales del transmisor. Comprobar las recomendaciones EMC en la instalación.
5 Error en determinación de posición de conmutación
Se ha seleccionado un procedimiento inadecuado para el motor. Contactar con el soporte técnico.
36 0 Se ha limitado el parámetro Comprobar el conjunto de parámetros del usuario 1 No se ha aceptado el parámetro
37 0 ... 9 Bus de campo SERCOS Contacte en caso necesario con el soporte técnico. 38 0 ... 9 Bus de campo SERCOS Contacte en caso necesario con el soporte técnico. 39 0…6 Bus de campo SERCOS Contacte en caso necesario con el soporte técnico.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ. 40 0 Se ha alcanzado el detector de final de carrera por software negativo
El valor nominal de posición ha alcanzado o superado el correspondiente detector de final de carrera por software. Comprobar datos de destino.
Comprobar margen de posicionado. 1 Se ha alcanzado el detector de
final de carrera por software positivo
2 Posición de destino tras el detec- tor de final de carrera negativo
Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el destino se encuentra tras el respectivo detector final de carrera por software.
Comprobar los datos de destino. Comprobar el margen de posicionado. 3 Posición de destino tras el detect-
or de final de carrera positivo 42 0 Posicionamiento: Posicionami-
ento de conexión inexistente: parada
El destino de posicionamiento no se puede alcanzar por las opciones de posicionamiento o las condiciones generales.
Comprobar la parametrización de los registros de posición afectados.
1 Posicionamiento: cambio de sentido de giro no permitido: Parada
2 Posicionamiento: cambio de sentido de giro tras parada no permitido
3 Inicio de posicionamiento rechazado.
No fue posible una conmutación del tipo de funcionamiento por el conjunto de parámetros.
No se permite el sentido de giro calculado de acuerdo con el modo ajustado para el eje cilíndrico.
Comprobar el modo seleccionado. 5 Eje cilíndrico. Sentido de giro no
permitido
43 0 Detector de final de carrera: valor nominal negativo bloqueado
El accionamiento ha abandonado la zona de movimiento prevista.
¿Defecto técnico en la instalación? 1 Detector de final de carrera:
valor nominal positivo bloqueado 2 Detector de final de carrera:
posicionamiento suprimido 45 0 No se puede desconectar la alimentación del excitador
Contactar con el soporte técnico. 1 Alimentación del excitador no
activable
2 Se activó la alimentación del excitador
47 0 Timeout (operación de ajuste) El número de revoluciones necesario para la operación de ajuste no se alcanzó a tiempo. Comprobar el proces- amiento del requerimiento en el sistema de mando.
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ. 50 0 CAN:
Demasiados PDOs sincronizados
Contactar con el soporte técnico.
60 0 Ethernet: específico del usuario (1) Contactar con el soporte técnico. 61 0 Ethernet: específico del usuario (2) Contactar con el soporte técnico. 64 0…6 Bus de campo DeviceNet Contactar con el soporte técnico. 65 0…1 Bus de campo DeviceNet Contactar con el soporte técnico. 70 1 FHPP: Valor sup./inf. al mínimo
aceptable o división por cero du- rante el cálculo de datos cíclicos.
Contactar con el soporte técnico.
Compruebe los datos cíclicos y/o compruebe el grupo de factores.
70 2 FHPP: El cálculo del grupo de factores da como resultado unos valores internos no válidos.
Compruebe el grupo de factores.
70 3 FHPP: No se permite el cambio del modo de funcionamiento actual al deseado.
Compruebe su aplicación. Puede pasar que no se permita cualquier tipo de cambio.
80 0 Desbordamiento de regulador de corriente, IRQ
Contactar con el soporte técnico. 1 Desbordamiento de regulador del
número de revoluciones, IRQ 2 Desbordamiento de controlador de posición, IRQ 3 Desbordamiento de interpolador, IRQ 81 4 Desbordamiento de Low-Level, IRQ
Contactar con el soporte técnico. 5 Desbordamiento de MDC de IRQ
82 0 control secuencial Control secuencial interno: Se canceló el proceso. Sólo como información - No se requieren medidas. 83 0 Módulo de tecnología no válido Posición de enchufe incorrecta / revisión de hardware
errónea. Comprobar el módulo de tecnología; contactar con el soporte técnico en caso necesario.
1 Módulo de tecnología incompatible
¿Cargar el firmware adecuado?
Contactar con el soporte técnico en caso necesario. 2 Módulo de tecnología: revisión
de hardware incompatible
¿Cargar el firmware adecuado?
Contactar con el soporte técnico en caso necesario. 3 Módulo de tecnología: error de
escritura
Men. error Significado del mensaje de error Medidas Índice principal Índ. prin. Sub- índ. 90 0 Componente de hardware no disponible (SRAM)
Contactar con el soporte técnico. 1 Componente de hardware no
disponible (FLASH)
2 Error durante reinicio de FPGA 3 Error durante inicio de SD-ADUs 4 Error de sincronización de
SD-ADU tras inicio 5 SD-ADU no sincrónica 6 Error de trigger
9 Firmware de DEBUG (depuración) cargado
91 0 Error interno de inicialización Contactar con el soporte técnico. Tabla 9.2 Mensajes de error