Maintaining autonomy

adecuada a la EMC

7.13.1 Explicaciones y conceptos

La compatibilidad electromagnética (en inglés electromagnetic compatibility, EMC, o electromagnetic interference, EMI) abarca los requerimientos siguientes:

Resistencia a las interferencias

Una resistencia a interferencias suficiente de una instalación o equipo eléctricos contra las influencias perturbadoras eléctricas, magnéticas o electromagnéticas que procedan del exterior y que actúen sobre los cables o sobre un espacio.

Emisión de interferencias

Una resistencia a interferencias pequeña suficiente de perturbaci- ones eléctricas, magnéticas o electromagnéticas de una instalación o equipo eléctricos que actúan sobre otros equipos del entorno por los cables o el espacio.

7.13.2 Indicaciones de conexión

El apantallamiento del cable del motor se guía junto con el conductor interno PE del cable del motor por el punto de conexión central PE del CMMP-AS. La conexión PE de la red y los apantallamientos del Resolver y, en caso necesario, del cable del codificador, también se guían por este punto estrellado. Este punto estrellado debe conectarse por medio de un cable de gran superficie conductora (banda de cobre) con la masa central del conjunto del armario de maniobra (cable corto a placa de montaje). El cable de motor de Festo ya incluye dicha banda de conexión en la pieza final.

Con mayores longitudes hay que observar las medidas de protección EMC.

Advertencia

Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en marcha. La conexión PE de la red es conducida al punto de conexión central de PE del CMMP-AS.

Observe que las conexiones a tierra entre los aparatos y la placa de montaje tengan la mayor superficie posible para que desvíen cor- rectamente las interferencias de alta frecuencia (HF).

7.13.3 Generalidades acerca de la EMC

La radiación perturbadora y la resistencia a interferencias de un servorregulador de accionamientos siempre depende del diseño global del accionamiento, el cual está compuesto por los componentes siguientes:

Componentes - Alimentación

- Servorregulador de accionamientos - Motor

- Electromecánica

- Modelo y tipo de cableado - Control superpuesto

Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS ya lleva incorporado un filtro de red y válvulas de motor, de forma que el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS en la mayoría de aplicaciones puede funcionar sin ningún apantallamiento o filtro adicional.

Los servorreguladores de posicionamiento CMMP-AS han sido certificados de acuerdo con la norma EN 61800-3 vigente en

filtrado externa (véase más abajo).

La declaración de conformidad sobre la directiva de EMC está disponible en Festo.

7.13.4 Áreas EMC: primer y segundo entornos

Los servorreguladores de posicionamiento CMMP-AS satisfacen, siempre y cuando se monten y tiendan todos los cables de conexión debidamente, las prescripciones de la norma pertinente EN 61800-3. Dicha norma ya no versa sobre las "clases de valor límite", sino sobre los llamados entornos.

Importante:

El "primer" entorno comprende las redes de alimentación conec- tadas a los edificios residenciales, mientras que el segundo entorno comprende las redes de alimentación conectadas exclu- sivamente en las industrias.

Para los servorreguladores de posicionamiento CMMP-AS es válido lo siguiente:

Tipo EMC Área Mantenimiento de los requerimientos EMC

Emisión de interferencias

Segundo entorno (zonas industriales)

Longitud de cable del motor hasta 25 m sin medidas de filtrado externo

Si se usan cables de motor más largos (25 a 50 m) hay que prever un filtro de red adecuado.

Resistencia a las interferencias

Segundo entorno (zonas industriales)

Independiente de la longitud de cable del motor Tabla 7.11 Requerimientos EMC: primer y segundo entornos

7.13.5 Cableado adecuado según EMC

Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se debe tener en cuenta lo siguiente (compárese también con capítulo 7 Instalación eléctrica, página 65):

1. Con el objetivo de mantener al mínimo posible las corrientes de desviación y las pérdidas en el cable del motor, el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS debe disponerse lo más cerca posible del motor (v. al respecto también el siguiente capítulo 7.13.6 Funcionamiento con cables de motor largos, página 85).

2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.

3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS (bornes de conexión del apantallamiento, borne de conexión elástica). Fundamentalmente el apantallado del cable también se coloca siempre en el servorregulador de posicionamiento pertinente con el fin de refluir las corrientes de desviación también en los reguladores causantes.

4. La conexión PE de la red se conecta al punto de conexión PE de la conexión de alimentación [X9].

5. El conductor interno PE del cable se conecta al punto de conexión PE de la conexión del motor [X6].

6. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo que se pueda. No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables, éste se efectuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90°).

7. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.

8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas). Condiciones válidas

en términos generales:

- Conectar los apantallamientos en los pines previstos para ello del conector enchufable; longitud máxima 40 mm.

- Longitud de los hilos no apantallados 35 mm como máximo - Conectar el apantallamiento completo del regulador al borne PE

en plano; longitud máxima de 40 mm.

- Conectar el apantallamiento global en el lado del motor, en plano sobre el cuerpo del conector o motor; longitud máxima de 40 mm garantizada con NEBM-M23 T1.

Advertencia

PELIGRO

Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en marcha. Es fundamental observar en la instalación las prescripciones de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de protección.

7.13.6 Funcionamiento con cables de motor largos

En aquellos casos que presenten cables de motor largos y/o en caso de elegir erróneamente los cables de motor de una capacidad insuficiente, se puede producir una sobrecarga térmica de los filtros. Para evitar este tipo de problemas recomendamos, en aquellos casos en los cuales es necesario utilizar cables de motor largos, proceder urgentemente del siguiente modo:

- A partir de una longitud de cable de más de 25 m, sólo deberán colocarse cables con una capacitancia por unidad de longitud entre la fase del motor y el apantallamiento inferior a 200 pF/m, mejor si es inferior a 150 pF/m, y filtros de red adicionales.

Con longitudes de cable mayores resultan diferentes amplifica- ciones del regulador de corriente (resistencia del tendido).

7.13.7 Protección EDS

Atención

En las clavijas de conectores D-SUB sin asignar hay riesgo de que se produzcan daños en el aparato o en otras partes de la insta- lación, como resultado de ESD (descarga electrostática).

En el diseño del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS se ha dado especial impor- tancia a una elevada resistencia a interferencias. Por esta razón se han ejecutado los distintos bloques funcionales con aislamiento galvánico. La transmisión de señales dentro del aparato se realiza a través de optoacopladores.

Se distinguen los distintos dominios separados: Dominios

separados:

- Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimentación de red

- Electrónica de control con procesamiento de las señales analógicas