Counting-Based Filtering Methods

El escenario urbano presenta una variación de vehículos de forma periódica desde 20 vehículos hasta 120 vehículos en el caso extremo, con una velocidad constante de 60 Km/h. Además, se analizan las métricas con dos tamaños de beacon y dos frecuencias diferentes. El análisis se realiza comparando cada uno de las métricas antes mencionadas variando el tamaño de beacon, en la frecuencia de 1 Hz y en la frecuencia de 5 Hz.

Tabla 3.1. Tamaño de beacon =250 bytes. Frecuencia = 1 Hz.

Densidad nodos Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada nodo Error de posición promedio real Error de posición máximo real D1=20 vehículos 0,996856 2,816666 0,001233 5,833417 11,218830 D2=40 vehículos 0,994122 5,365438 0,001945 5,880833 11,536424 D3=60 vehículos 0,983896 24,630555 0,003759 5,935666 11,437689 D4=80 vehículos 0,982037 32,883333 0,004934 5,992370 11,397623 D5=100 vehículos 0,980169 41,2800 0,006187 5,997148 11,643923 D6=120 vehículos 0,973604 79,438888 0,007346 6,046285 12,183276

Tabla 3.2. Tamaño de beacon =250 bytes. Frecuencia = 5 Hz. Densidad nodos Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada nodo Error de posición promedio real Error de posición máximo real D1=20 vehículos 0,994543 12,141666 0,006664 1,234257 2,455153 D2=40 vehículos 0,969255 154,158333 0,009147 1,285478 2,462549 D3=60 vehículos 0,945644 413,186111 0,012466 1,324715 2,561759 D4=80 vehículos 0,923247 785,852083 0,016487 1,369876 2,687589 D5=100 vehículos 0,904430 1253,27666 0,019795 1,402957 2,689392 D6=120 vehículos 0,902107 1530,96666 0,021547 1,436875 2,863843

Gráfica 3.1 Carga real de cada nodo para un tamaño de beacon = 250 bytes.

En este escenario se realizó un incremento del flujo de vehículos de forma periódica, con un incremento de 20 vehículos en cada caso, iniciando en 20 en un primer momento y terminando en 120 en el último. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor de la carga real de cada nodo (CRcN) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,001233, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,006664,

presentándose un incremento de 0,005431 provocada por el incremento de la Frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,007346, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,021547, presentándose un incremento de 0,014201 provocada por el incremento de la Frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso de la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma Frecuencia fue de 0,017566. En el caso de la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma Frecuencia fue de 0,015949.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento de la CRcN. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor CRcN.

Gráfica 3.2 Razón de entrega para un tamaño de beacon = 250 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor de la razón de entrega (Rzn) va disminuyendo a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,996856%, mientras que a la F=5Hz alcanza el 0,994543%, presentándose una disminución del 0,002313% provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de

vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,973604%, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,902107%, presentándose una disminución del 0,071497% provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz la disminución comparada con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue del 0,023252%. En el caso de la F=5Hz la disminución comparada con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma Frecuencia fue del 0,092436%.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca una disminución de la Rzn. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Rzn.

Gráfica 3.3 Error de posición promedio real para un tamaño de beacon = 250 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor del error de posición promedio real (Epromreal) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 5,833417 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 1,234257 metros, presentándose una disminución de 4,599160 metros provocada por el incremento de la

frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 6,046285 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 1,436875 metros, presentándose una disminución de 4,60941 metros provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,212868 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,202618 metros. Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento del Epromreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epromreal.

Gráfica 3.4 Error de posición máximo real para un tamaño de beacon = 250 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor del Error de posición máximo real (Epmaxreal) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 11,218830 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza 2,455153 metros, presentándose una disminución de 8,763677 metros provocada por el incremento de la

frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 12,183276 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 2,863843 metros, presentándose una disminución de 9,319433 metros provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,964446 metros. En el caso de la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,408690 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento del Epmaxreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epmaxreal.

Gráfica 3.5 Número de Colisiones para un tamaño de beacon = 250 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor del número de colisiones (Ncolisiones) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 2,816666, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 12,141666, presentándose una variación de 9,325000 provocada por el incremento de la frecuencia con

un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 79,438888, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 1530,966666, presentándose una variación de 1451,527778 provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso de la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 76,622222. En el caso de la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 1518,825.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento del Ncolisiones. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor Ncolisions.

Tabla 3.3. Tamaño de beacon =800 bytes. Frecuencia = 1 Hz. Densidad nodos Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada nodo Error de posición promedio real Error de posición máximo real D1=20 vehículos 0,985712 6,166666 0,004218 5,859415 11,724750 D2=40 vehículos 0,982375 15,079166 0,007983 5,895436 11,766916 D3=60 vehículos 0,966307 46,294444 0,011698 5,986438 11,865611 D4=80 vehículos 0,952251 89,839583 0,015091 5,998325 11,920729 D5=100 vehículos 0,932440 166,666666 0,018502 6,027569 12,047439 D6=120 vehículos 0,918594 242,776388 0,021784 6,078148 12,327431

Tabla 3.4. Tamaño de beacon =800 bytes. Frecuencia = 5 Hz. Densidad nodos Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada nodo Error de posición promedio real Error de posición máximo real D1=20 vehículos 0,929972 143,508352 0,020033 1,169045 2,474295 D2=40 vehículos 0,893926 540,900000 0,023578 1,214685 2,544130 D3=60 vehículos 0,858050 1114,76388 0,026957 1,265931 2,685643 D4=80 vehículos 0,829891 1802,84791 0,029871 1,306591 2,729890 D5=100 vehículos 0,768053 3130,31500 0,031254 1,349741 2,764569 D6=120 vehículos 0,713134 4647,25972 0,035982 1,402469 2,901538

Gráfica 3.6 Carga Real de cada nodo para un tamaño de beacon = 800 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor de la carga real de cada nodo (CRcN) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando solo hay un flujo de 20 vehículos la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,004218, mientras que a la F=5Hz alcanza

el valor 0,020033, presentándose un incremento de 0,015815 provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,021784, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,035982, presentándose un incremento de 0,014198 provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,006113. En el caso de la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,014883.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento de la CRcN. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor CRcN.

Ahora que se analiza el crecimiento de la CRcN con el incremento de la frecuencia, así como con el incremento del flujo de vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre un incremento de la CRcN asociado al incremento del tamaño de beacon, el incremento en el caso de F=1Hz, en el instante donde sólo circulan 20 vehículos equivale a 0,002985, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos el incremento es 0,014438. Luego el incremento en el caso donde F=5Hz en el instante donde circulan 20 vehículos equivale a 0,013369, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos el incremento es 0,014435.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor de la razón de entrega (Rzn) va disminuyendo a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,985712%, mientras que a la F=5Hz alcanza el 0,929972%, presentándose una disminución de 0,055742% provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,918594%, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,713134%, presentándose una disminución de 0,205460% provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz la disminución comparada con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,067118%. En el caso donde la F=5Hz la disminución comparada con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,216838%.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca una disminución de la Rzn. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Rzn.

Ahora que se analiza la disminución de la Rzn con el incremento de la frecuencia, así como con el incremento del flujo de vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre una disminución de la Rzn asociada al incremento del tamaño de beacon, la disminución en el caso donde la F=1Hz, en el instante donde sólo circulan 20 vehículos equivale a 0,01114%, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos la disminución es 0,055010%. Luego la disminución en el caso donde la F=5Hz en el instante donde solo circulan 20 vehículos equivale a 0,064571%, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos la disminución es 0,189973%.

Gráfica 3.8 Error de posición promedio real para un tamaño de beacon = 800 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor del error de posición promedio real (Epromreal) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 5,859415 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza 1,169045 metros, presentándose una disminución de 4,690370 metros provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 6,076148 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 1,402469 metros, presentándose una disminución de 4,673679 metros provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,218733 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma Frecuencia fue de 0,233424 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento del Epromreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epromreal.

Ahora que se analiza la disminución del Epromreal con el incremento de la frecuencia, así como el incremento del Epromreal con el incremento del flujo de vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre un aumento del Epromreal asociada al incremento del tamaño de beacon, el incremento en el caso de F=1Hz, en el instante donde sólo circulan 20 vehículos equivale a 0,025998 metros, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos el incremento es de 0,031863 metros. Luego el incremento en el caso de F=5Hz en el instante donde sólo circulan 20 vehículos equivale a 0,065212, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos el incremento es 0,034406. En ambos casos ocurre un incremento del Epromreal con el incremento del tamaño de beacon proporcionado por el incremento de la frecuencia.

Gráfica 3.9 Error de posición máximo real para un tamaño de beacon = 800 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor del error de posición máximo real (Epmaxreal) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 11,724750 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 2,474295 metros, presentándose una disminución de 9,250455 metros provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último

caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 12,327431 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 2,901538 metros, presentándose una disminución de 9,425893 metros provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,602681 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 0,427243 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos provoca un incremento del Epmaxreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epmaxreal.

Ahora que se analiza la disminución del Epmaxreal con el incremento de la frecuencia, así como el incremento del Epmaxreal con el incremento del flujo de vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, podemos resaltar que ocurre un incremento del Epmaxreal asociada al incremento del tamaño de beacon, el incremento en el caso de F=1Hz, en el instante donde sólo circulan 20 vehículos equivale a 0,505920 metros, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos el incremento es de 0,144155 metros. Luego el incremento en el caso donde la F=5Hz en el instante donde sólo circulan 20 vehículos equivale a 0,019142 metros, mientras en el caso donde el flujo alcanza su máximo valor equivalente a 120 vehículos el incremento es de 0,037695 metros.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor del número de colisiones (Ncolisiones) va incrementándose a medida que se incrementa el flujo de vehículos. En el primer caso, cuando sólo hay un flujo de 20 vehículos el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 6,166666, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 143,508352, presentándose una variación de 137,341686 provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el último caso, cuando hay un flujo máximo de 120 vehículos el Ncolisions a la F=1Hz alcanza el valor 242,776388, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 4647,259722, presentándose una variación de 4404,483334 provocada por el incremento de la frecuencia con un mismo flujo de vehículos. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 236,609722. En el caso de la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 20 vehículos en esa misma frecuencia fue de 4503,751370.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento del flujo de los vehículos