Non-counting Filtering Methods

El escenario Autopista presenta una variación de la velocidad de los vehículos de forma periódica desde 100 Km/h hasta 200 Km/h en el caso extremo, con una densidad de vehículos constante equivalente a 100 vehículos. Además, se analizan las métricas con dos tamaños de beacon y dos frecuencias diferentes. El análisis se realiza comparando cada uno de las métricas antes mencionadas variando el tamaño de beacon, en la frecuencia de 1 Hz y en la frecuencia de 5 Hz.

Tabla 3.5. Tamaño de beacon =250 bytes. Frecuencia = 1 Hz. Velocidad Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada canal Error de posición promedio real Error de posición máximo real V1=100 Km/h 0,984198 37,185 0,00744963 13,543542 27,128254 V2=120 Km/h 0,986162 17,65 0,006403 16,125423 32,213542 V3=140 Km/h 0,987824 14,165 0,005699 18,487548 36,956386 V4=160 Km/h 0,985351 13,71 0,005152 20,621741 41,754372 V5=180 Km/h 0,995438 3,825 0,004842 22,376438 44,482159 V6=200 Km/h 0,994295 3,97 0,004491 24,587326 47,134258

Tabla 3.6. Tamaño de beacon =250 bytes. Frecuencia = 5 Hz. Velocidad Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada canal Error de posición promedio real Error de posición máximo real V1=100 Km/h 0,896941 1097,81 0,033600 2,736857 5,478149 V2=120 Km/h 0,920531 557,535 0,029791 3,254658 6,482651 V3=140 Km/h 0,936625 444,375 0,026695 3,725471 7,452685 V4=160 Km/h 0,952766 271,625 0,024667 4,164753 8,354179 V5=180 Km/h 0,971817 253,320 0,022911 4,613854 9,214528 V6=200 Km/h 0,980174 203,500 0,021479 4,925742 9,875426

Gráfica 3.11 Carga real de cada nodo para un tamaño de beacon = 250 bytes. En este escenario se realizó un incremento de las velocidades de forma periódica, con un incremento de 20 Kilómetros/hora en cada caso, iniciando en 100 Km/h en un primer momento y terminando en 200 Km/h en el último. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor de la carga real de cada nodo (CRcN) va disminuyendo a medida que se incrementan las velocidades. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,00744963, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,033600, presentándose una variación de 0,026150 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,004491, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,021479, presentándose una variación de 0,016988 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso de la F=1Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,002958. En el caso de la F=5Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,012121.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad provoca una disminución de la CRcN. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor CRcN.

Gráfica 3.12 Razón de entrega para un tamaño de beacon = 250 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor de la razón de entrega (Rzn) va incrementándose a medida que se incrementan las velocidades. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,984198%, mientras que en la F=5Hz alcanza el 0,896941%, presentándose una disminución de 0,087257% provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,994295%, mientras que a la F=5Hz alcanza el 0,980174%, presentándose una disminución de 0,014121% provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso de la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,010097%. En el caso de la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,083233%.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad provoca un incremento de la Rzn. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Rzn.

Gráfica 3.13 Error de posición promedio real para un tamaño de beacon = 250 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor del Error de posición promedio real (Epromreal) va incrementándose a medida que se incrementan las velocidades. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 13,564732 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 2,736857 metros, presentándose una disminución de 10,827875 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 24,587326 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 4,925742 metros, presentándose una disminución de 19,661584 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 11,043784 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 2,188885 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad provoca un incremento del Epromreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epromreal.

Gráfica 3.14 Error de posición máximo real para un tamaño de beacon = 250 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor del Error de posición máximo real (Epmaxreal) va incrementándose a medida que se incrementan las velocidades. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 27,128254 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 5,478149 metros, presentándose una disminución de 21,650105 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 47,134258 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 9,875426 metros, presentándose una disminución de 37,258832 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 20,000600 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 4,397277 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad provoca un incremento del Epmaxreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epmaxreal.

Gráfica 3.15 Número de colisiones para un tamaño de beacon = 250 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado. El tamaño de beacon utilizado es 250 bytes. El valor del Número de colisiones (Ncolisiones) va disminuyendo a medida que se incrementan las velocidades. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 37,185, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 1097,81, presentándose un aumento de 1060,625000 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 3,97, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 203,500, presentándose un incremento de 199,53 provocada por el aumento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 33,215. En el caso donde la F=5Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 894,310000.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad provoca una disminución del Ncolisiones. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor Ncolisiones.

Tabla 3.7. Tamaño de beacon =800 bytes. Frecuencia = 1 Hz. Velocidad Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada canal Error de posición promedio real Error de posición máximo real V1=100 Km/h 0,946348 96,89 0,022631 13,564732 27,153765 V2=120 Km/h 0,957914 77,975 0,019386 16,184621 32,343278 V3=140 Km/h 0,964047 44,81 0,017534 18,564328 37,023789 V4=160 Km/h 0,969918 31,125 0,015973 20,743217 41,886327 V5=180 Km/h 0,971057 22,645 0,014925 22,656321 45,654876 V6=200 Km/h 0,977385 22,025 0,013852 24,737862 48,856374

Tabla 3.8. Tamaño de beacon =800 bytes. Frecuencia = 5 Hz.

Velocidad Razón de entrega Número de colisiones Carga Real de cada canal Error de posición promedio real Error de posición máximo real V1=100 Km/h 0,761673 2529,545 0,088352 2,824535 5,741578 V2=120 Km/h 0,773844 1681,79 0,078454 3,358746 6,847585 V3=140 Km/h 0,818965 1091,17 0,072475 3,854267 7,457152 V4=160 Km/h 0,828655 846,890 0,067043 4,201543 8,401457 V5=180 Km/h 0,855578 576,470 0,064082 4,625873 9,354781 V6=200 Km/h 0,862857 485,940 0,060400 4,952876 10,051427

Gráfica 3.16 Carga real de cada nodo para un tamaño de beacon = 800 bytes. En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor de la carga real de cada nodo (CRcN) va disminuyendo a medida que se incrementa la velocidad. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,022631, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,088352, presentándose una variación de 0,062042 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h la CRcN a la F=1Hz alcanza el valor 0,013852, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 0,060400, presentándose una variación de 0,046548 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,008779. En el caso donde la F=5Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,027952.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad de los vehículos provoca una disminución de la CRcN. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor CRcN.

Ahora que se analiza el incremento de la CRcN con el incremento de la frecuencia, así como la disminución de la CRcN con el incremento de la velocidad de los vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre un incremento de la CRcN asociado al incremento del tamaño de beacon, la variación en el caso de F=1Hz, en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,015181, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h la variación es 0,009361. Luego la variación en el caso donde la F=5Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,054752, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h la variación es 0,038921.

Gráfica 3.17 Razón de entrega para un tamaño de beacon = 800 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor de la razón de entrega (Rzn) va incrementándose a medida que se incrementa la velocidad. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,946348%, mientras que a la F=5Hz alcanza el 0,761673%, presentándose una disminución de 0,184675% provocada por el incremento de la frecuencia

con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h la Rzn a la F=1Hz alcanza el 0,977385%, mientras que a la F=5Hz alcanza el 0,862857%, presentándose una disminución de 0,104528% provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,031037%. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 0,101184%.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad de los vehículos provoca un incremento de la Rzn. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Rzn.

Ahora que se analiza la disminución de la Rzn con el incremento de la frecuencia, así como el incremento de la Rzn con el incremento de la velocidad de los vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre una disminución de la Rzn asociada al incremento del tamaño de beacon, la disminución en el caso de F=1Hz, en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,03785%, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h la disminución es 0,016910%. Luego la disminución en el caso de F=5Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,135268, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h la disminución es 0,117317%.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor del error de posición promedio real (Epromreal) va incrementándose a medida que se incrementa la velocidad. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 13,564732 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 2,824535 metros, presentándose una variación de 10,740197 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h el Epromreal a la F=1Hz alcanza los 24,737862, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 4,952876, presentándose una disminución de 19,784986 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 11,173130 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 2,128341 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad de los vehículos provoca un incremento del Epromreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epromreal.

Ahora que se analiza la disminución de la Epromreal con el incremento de la frecuencia, así como el incremento de la Epromreal con el incremento de la velocidad de los vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre un ligero incremento del Epromreal asociado al incremento del tamaño de beacon, el incremento en el caso donde F=1Hz, en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,021190 metros, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h el incremento es de 0,150536 metros. Luego el incremento en el caso de F=5Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,087678 metros, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h el incremento es de 0,027118 metros.

Gráfica 3.19 Error de posición máximo real para un tamaño de beacon = 800 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor del error de posición máximo real (Epmaxreal) va incrementándose a medida que se incrementa la velocidad. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 27,153765 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 5,741578 metros, presentándose una disminución de 21,412187 metros provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima de 200 Km/h el Epmaxreal a la F=1Hz alcanza los 48,856374 metros, mientras que a la F=5Hz alcanza los 10,051427 metros, presentándose una disminución de 38,804947 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso de la F=1Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 21,702609 metros. En el caso donde la F=5Hz el incremento comparado con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 4,309849 metros.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad de los vehículos provoca un incremento del Epmaxreal. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica menor Epmaxreal.

Ahora que se analiza la disminución de la Epmaxreal con el incremento de la frecuencia, así como el incremento de la Epmaxreal con el incremento de la velocidad de los vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre un ligero incremento del Epmaxreal asociado al incremento del tamaño de beacon. En el caso donde la F=1Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivalente a 0,025511 metros, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h el incremento es de 1,722117 metros. Luego, el incremento en el caso donde la F=5Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 0,263429 metros, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h el incremento es de 0,176001 metros.

Gráfica 3.20 Número de colisiones para un tamaño de beacon = 800 bytes.

En este escenario los parámetros van variando con la misma peculiaridad que en el caso anteriormente explicado, la única diferencia es el tamaño de beacon siendo en este caso de 800 bytes. El valor del número de colisiones (Ncolisiones) va disminuyendo a medida que se incrementa la velocidad. En el primer caso, cuando sólo hay una velocidad de 100 Km/h el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 96,89, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 2529,545, presentándose un incremento de 2432,655 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el último caso, cuando hay una velocidad máxima

de 200 Km/h el Ncolisiones a la F=1Hz alcanza el valor 22,025, mientras que a la F=5Hz alcanza el valor 485,940, presentándose un incremento de 483,915000 provocada por el incremento de la frecuencia con una misma velocidad. En el caso donde la F=1Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 74,865000. En el caso donde la F=5Hz la disminución comparada con el caso inicial de 100 Km/h en esa misma frecuencia fue de 2043,605000.

Después de este análisis se puede resaltar que el incremento de la velocidad de los vehículos provoca una disminución del Ncolisiones. Además, se puede ver que mayor frecuencia implica mayor Ncolisiones.

Ahora que se analiza el incremento del Ncolisiones con el incremento de la frecuencia, así como la disminución del Ncolisions con el incremento de la velocidad de los vehículos con dos tamaños de beacon diferentes, se puede resaltar que ocurre un incremento del Ncolisiones asociado al incremento del tamaño de beacon en los dos casos de frecuencia analizados, el incremento en el caso donde F=1Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 59,705000, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h la variación es 18,055000. Luego el incremento en el caso donde la F=5Hz en el instante donde sólo hay una velocidad de 100 Km/h equivale a 1431,735000, mientras en el caso donde la velocidad alcanza su máximo valor equivalente a 200 Km/h la variación es 282,440000.