2.5 Bayesian Tracking
2.5.2 Data Association-based Multi-Target Tracking
2.5.2.1 Data Association Algorithms
El vehículo de transporte de materiales o desechos peligrosos debe cumplir con las siguientes regulaciones básicas:
Su carrocería debe contar con una estructura que evite completamente algún derrame o escape.
Debe contar con equipos de carga y descarga, compuertas y válvulas de seguridad, de emergencia y mantenimiento, así como también de identificadores gráficos, luces reglamentarias y sistemas de alarma, y sistema de comunicación para emergencias.
Equipo para controlar un posible derrame.
Identificación de advertencia del contenido de materiales peligrosos.
Ante un posible derrame el vehículo debe de poseer materiales o equipo para la limpieza del mismo.
Debe de contar con un dispositivo sonoro o pito, al momento de ir en sentido contrario (reversa).
Llantas que garanticen seguridad vial.
El labrado de llantas debe tener una profundidad de 1,6 mm, si el desgaste es menor a este el cambio de llantas es obligatorio.
El vehículo debe tener parachoques frontal, posterior y lateral.
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Debe estar equipado con una bandeja de contención libre de fugas con su respectiva válvula de drenaje en el punto más bajo.
Las tapas de acople rápido de las válvulas de carga y descarga deben ser asegurado en su posición de cierre durante el transporte.
Toda válvula debe ser soldado al cuerpo de la cisterna.
Los sellos, empaques de las válvulas, bocas de carga y descarga y acoples deben ser de un material resistente para evitar fugas.
Toda cisterna debe tener un sistema de protección personal anti caídas, ubicado en la parte posterior del tanque.
Seguridad que funcionen los sistemas eléctricos y mecánicos.
Asegurarse del correcto estado y funcionamiento de neumáticos, parabrisas, luces, identificación y señalización del vehículo, tanque de combustible equipos de seguridad y prevención.
4.7CARGA Y DESCARGA PARA EL TRANSPORTE
Toda persona natural o jurídica que maneje materiales peligrosos será responsable de los accidentes y daños que pudieran ocurrir como resultado de la mezcla de materiales incompatibles.
Los materiales antes de ser transportados deben de ser clasificados o identificados acorde al tipo de material.
La carga debe estar asegurada en todos los sentidos de forma que esta no presente peligro para la vida, vehículo y el medio ambiente.
El material o desecho peligroso de carga, en este caso líquido, debe de mantener una distribución homogénea del peso.
Colocar señalización que indiquen que se está en proceso de carga.
Corroborar el estado del tanque tipo cisterna.
Corroborar el no derrame por algún tipo de fugas en la cisterna.
Verificar el correcto funcionamiento de las válvulas de carga y descarga y de la válvula de desalojo de la estructura de contención de derrames.
Abastecer al vehículo de combustible antes de proceder a cargar.
Verificar el no exceso de carga permitido o no exceder la capacidad de carga del vehículo según lo recomendado por el fabricante.
Antes de proceder a la descarga, revisar los etiquetados y hojas de seguridad para que los operarios se aseguren del tipo de material peligroso y su forma de descarga.
Revisar la parte externa del vehículo para verificar la existencia de fugas, escurrimiento, señales de impacto, que hayan podido afectar la carga.
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Evitar que existan algún tipo de derrame o fuga.
Colocar señalización previa a la descarga.
Todas las operaciones de carga y descarga, deben ser realizadas por al menos dos personas.
Verificar que la cantidad declarada sea igual a la que se descarga. En caso de existir faltantes, avisar a las autoridades que constan en el numeral relativo a prevención y emergencias.
4.8PREVENCIÓN Y PLAN DE EMERGENCIAS:
4.8.1 PREVENCIÓN
La empresa debe diseñar e implementar planes de prevención que reduzca el riesgo de alguna emergencia. El plan de prevención se realizará acorde al análisis de riesgos. Este plan debe incluir: capacitaciones, inspecciones, auditorias, simulacros y promover la concientización a las personas ante riesgos.
4.8.2 PLANES DE EMERGENCIA
El plan de emergencias debe de contar con lo siguiente:
Nombre y teléfono de contacto de al menos dos personas a quien llamar en caso de alguna emergencia.
Evaluación de riesgos potencias dentro del proceso.
Lista de recursos a utilizar en caso de emergencias.
Hojas de seguridad y tarjetas de emergencia.
Identificación de centros nacionales de información toxicológica y atención de emergencias, para que pueda brindar orientaciones inmediatas sobre primeros auxilios y tratamiento médico, y sean accesibles en todo momento.
Ante una emergencia el conductor debe realizar lo siguiente:
Adoptar medidas de detección inmediatas de derrame.
Identificar las operaciones de control a ser desarrolladas durante la emergencia.
Establecer comunicación, a la brevedad posible con entidades públicas y privadas que puedan prestar ayuda emergente.
Adoptar medidas para limitar la dispersión del material o desecho peligroso causante de la emergencia.
El responsable de la gestión de materiales o desechos peligrosos coordinará con las autoridades competentes, los procedimientos para la atención de accidentes, tales como:
Emplear los recursos /humanos, materiales y económicos) con que se cuenta para ejecutar las operaciones de control identificadas.
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Estimar posibles daños materiales, al ambiente y a la comunidad para aislar la zona del accidente, impedir una mayor expansión del evento y evitar el acceso de personas extrañas.
Llevar a cabo un levantamiento inmediato de información primaria que permita diagnosticar la situación imperante.
Evaluar sistemáticamente el progreso de las acciones para el manejo de la emergencia.
Las acciones de mitigación y recuperación de las zonas afectadas son responsabilidad de las personas naturales o jurídicas, representantes legales de las empresas e instituciones ya sean de carácter público o privado quienes deben de cumplir las acciones establecidas por la autoridad competente. Se deben de llevar las siguientes acciones:
Elaborar un informe del accidente que incluya los impactos en la salud humana y ambiente, los costos y plazos de mitigación y recuperación.
Evaluar las necesidades para lograr una rehabilitación de la zona.
Establecer un plan de mitigación a corto y mediano plazo con acciones ambientalmente
sustentables.
Vigilar el cumplimiento y el desarrollo de todas las actividades propuestas con programas de control y seguimiento.
4.9TRATAMIENTO Y DISPOSICIÓN FINAL
4.9.1 TRATAMIENTO
La empresa responsable de los materiales o desechos peligrosos, debe establecer el proceso de tratamientos y eliminación adecuado, basado en las normas vigentes, información técnica de los componentes de desecho a tratar. La empresa llevará un registro del volumen de los materiales tratados que estará a disposición de la autoridad competente.
Para minimizar los peligros de contaminación al ambiente, causado por derrames, después de terminada la limpieza, se debe realizar un muestreo y análisis de los suelos, materiales absorbentes y demás desechos para recomendar su disposición final de acuerdo a los reglamentos existentes.
4.9.2 DISPOSICIÓN FINAL
4.9.2.1RELLENO
Relleno de seguridad: Relleno que está destinado para almacenar únicamente materiales o desechos considerados peligrosos. El proceso de llenado de las celdas se lo realiza mediante mono disposición, en el cual se depositan una sola clase de materia o desechos peligrosos que contengan características similares.
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Relleno sanitario: Relleno en el cual se pueden depositar tanto materiales o desechos peligrosos como domésticos mediante celdas separadas o mediante codisposición.
4.9.2.2POZOS PROFUNDOS
Para la construcción de pozos profundos se debe hacer un estudio de impacto ambiental completo y se debe contar con una licencia ambiental otorgada por la autoridad competente.
La empresa que maneje materiales o desechos peligrosos, podrá adoptar otras alternativas, las mismas que deben ser aprobadas por la autoridad competente.
5 ANEXOS
5.1 CLASIFICACIÓN
Sistema Globalmente Armonizado (SGA):
Peligrosos Físico – Químicos: 16 clases
Peligrosos para la salud Humana: 9 clases
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Pictogramas de Precaución