CHAPTER 4: METHODOLOGY
4.2 DATA
Las entradas/salidas TON incluyen protecciones que garantizan una excelente estabilidad en entornos industriales. Hay, sin embargo, ciertas normas que se debe observar:
Alimentación externa para sensores y preaccionadores
Tales conducciones deben estar protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas por fusibles de fusión rápida.
Atención:
En caso de que la instalación 24 VCC no se realice según las normas TBTS (muy baja tensión de seguridad), la alimentación a 24 VCC debe tener el 0V conectado a la masa mecánica, y ésta a tierra, lo más cerca posible de la alimentación. Es preciso respetar esta restrición para garantizar la seguridad de las personas en caso de que una fase de la red entrara en contacto con los 24 VCC.
Nota:
Si hay un módulo de entradas/salidas, y éstas se están utilizando en el autómata, todas las tensiones de sensores y de preaccionadores del módulo deben alimentarse obligatoriamente; si no, aparecerá un fallo de falta de alimentación y se encenderá el indicador luminoso I/O. Para que no se produzca este fallo I/O, se evitará declarar en una tarea la parte no utilizada del módulo.
Entradas
• Consejos de uso
- En caso de utilizar entradas en corriente continua 24 VCC, se aconseja adaptar el tiempo de filtrado a la función deseada.
- Si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable utilizar sensores con salidas de contactos mecánicos para evitar que se registren rebotes al cerrar el contacto.
- Para obtener un funcionamiento óptimo, se aconseja utilizar entradas y sensores de corriente continua, dado que las entradas en corriente alterna tienen tiempos de respuesta mayores.
- Entradas en lógica negativa
en las entradas de 24 VCC en lógica negativa, el común de los sensores está conectado al (-) de la alimentación y, por cuestiones de seguridad, este 0V puede estar conectado a la masa mecánica. Por lo tanto, en caso de que uno de los hilos de entrada se desconectase accidentalmente y entrase en contacto con la masa mecánica, existe el riesgo de que la entrada pase al estado 1 y se origine un comando intempestivo. Así pues, se desaconseja la utilización de entradas en lógica negativa.
• Entradas de 24 VCC y acoplamiento de línea con una red alterna.
Un acoplamiento muy fuerte entre los cables portadores de corriente alterna y los cables conductores de señales con destino a las entradas en corriente continua puede perturbar el funcionamiento.
___________________________________________________________________________ +24 VDC –0 VDC
–
+
L N C La alimentación en corrient c tiene el neutro conectado directa o indirectamente a tierra.Cuando está abierto el contacto con la entrada, una corriente alterna que atraviese las capacidades parásitas del cable puede generar una coriente en la entrada que puede provocar que ésta pase al estado 1.
Capacidades de línea que no hay que sobrepasar.
Los valores presentados a continuación se refieren a un acoplamiento con una línea 240 VCA/50 Hz.
Para un acoplamiento con diferente tensión, habrá que aplicar la siguiente fórmula: Capacidad admitida =Capacidad a 240 VCA x 240
tensión de línea
Módulos Capacidad de acoplamiento máx. admitida con línea 240 VCA/50 Hz filtrado 0,1 ms filtrado 3,5 ms filtrado 7,5 ms
TSX DMZ 64DTK 10 nF 15 nF 35 nF TSX DEZ 32D2 25 nF 30 nF 60 nF TSX DMZ 28DT/DTK 15 nF 25 nF 35 nF TSX DMZ 28DR 15 nF 20 nF 60 nF TSX DMZ160DTK 15 nF 25 nF 35 nF TSX DEZ12D2 15 nF 20 nF 60 nF TSX DEZ12D2K 25 nF 30 nF 60 nF Nota:
A título informativo, un cable estándar de 1 metro de longitud, presenta una capacidad de acoplamiento entre 100 y 150 pF. corriente a Módulo Entrada %I. Salida %Q . alimentación en corriente c
L
N
N L
C
• Entradas de corriente alterna y acoplamiento de línea.
En ese caso, cuando la línea que controla la entrada está abierta, la corriente circula por la capacidad de acoplamiento del cable.
Esquema teórico
Capacidades de línea que no hay que sobrepasar. Módulos TSX DMZ 28AR/DEZ 08A4/DEZ 08A5: 55 nF
Salidas
• si las corrientes son importantes, se aconseja segmentar los arranques, protegiendo cada uno de ellos con un fusible de fusión rápida,
• se utilizarán cables de sección suficiente para evitar caídas de tensión y recalentamientos.
Colocación de los cables
• En el interior y exterior del equipo:
Con el fin de limitar los acoplamientos de coriente alterna, los cables de los circuitos de potencia (alimentaciones, conmutadores de potencia...) tienen que estar separados de los cables de entradas (sensores) y de salidas (preaccionadores).
• En el exterior del equipo:
Los cables destinados a entradas/salidas tienen que estar en fundas distintas a las que contienen cables que conducen energías altas, y colocarse preferentemente en canales metálicos separados, conectados a su vez a tierra. Los recorridos de todos estos cables tendrán una separación mínima de 100 mm.
Alimentación corriente c
Módulo
___________________________________________________________________________
+
–
+
%I.+
–
+
%I. 3.3-1 Compatibilidad entre sensores y entradasCompatibilidad entre sensores de 3 hilos y entradas 24 VCC • Sensores de 3 hilos y entradas en lógica
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 1 y tipo 2. Todos los detectores de proximidad inductivos o capacitivos y los detectores fotoeléctricos de tipo 3 hilos PNP, que funcionan a una tensión de 24 VCC, son compatibles con todas las entradas en lógica positiva.
• Sensores de 3 hilos y entradas en lógica negativa (origen).
Todos los detectores de proximidad inductivos o capacitivos y los detectores fotoelétricos de tipo 3 hilos NPN, que funcionan a una tensión de 24 VCC, son compatibles con todas las entradas en lógica negativa.
Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas 24 VCC • Sensores de 2 hilos y entradas en lógica
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 1. Todos les detectores de proximidad u otros sensores de tipo 2 hilos, que funcionan a 24 VCC y tienen las características que se detallan, son com- patibles con todas les entradas de 24 VCC en lógica positiva de tipo 1 de la gama TSX Micro.
Tensión residual en est. cerrado: < 7 V. Corriente conmutada mínima: < 2,5 mA. Corriente residual en est. abierto: < 1,4 mA. • Sensores de 2 hilos y entradas en lógica
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 2. Todos los detectores de proximidad de tipo 2 hilos, que funcionan a una tensión de 24 VCC y conformes a las normas IEC 947-5-2, son compatibles con todas las entradas 24 VCC en lógica positiva de tipo 2
–
+
%I.–
NPN+
–
+
%I.–
PNP+
Entrada Sensor Módulo Entrada Sensor Módulo Sensor Entrada Módulo Sensor Entrada Módulo–
–
+
%I. Entrada Sensor Módulo • Sensores de 2 hilos y entradas en lógica negativa (source).Todos les detectores de proximidad u otros sensores de dos hilos, que funcionan a una tensión de 24 VCC y que tienen las siguientes características, son compatibles con todas las entradas de 24 VCC en lógica negativa. Tensión residual enestado cerrado: < 7 V. Corriente conmutada mínima: < 2,5 mA. Corriente residual en est. abierto: < 1,5 mA.
Compatibilidad entre sensores 2 hilos y entradas 100...120 VCA o 200...240 VCA Todos los detectores de proximidad de 2 hilos de CA o CA/CC de conformidad con la norma IEC 947-5-2 y otros sensores que soportan las tensiones 100...120/200...240 VCA son compatibles con las entradas 100...120 VCA IEC 1131- 2 tipo 2 y 200...240 VCA IEC 1131-2 tipo 1.
Tabla resumen
Tipos de entradas 24 VCC 24 VCC 24 VCC 100...120 200...240
Tipo 1 Tipo 2 VCA VCA
Lógica Lógica Lógica tipo 2 tipo 1
Tipos de DDP positiva positiva negativa
Todos los DDP 3 hilos (DC), tipo PNP
Todos los DDP 3 hilos (DC), tipo NPN
DDP 2 hilos (DC) de marca