Los diagramas de la figura 4.17.b son los circuitos de control para el arranque de un motor trifásico con inversión automática a través de las bobinas F y R, el funcionamiento es el siguiente : El motor arranca por derecha con una orden PF o por izquierda con una orden PR, en ambos casos lo hace durante un tiempo t1 ajustado al temporizado T1, luego para un tiempo t2 ajustado al temporizado T2 y seguidamente arranca en sentido contrario al de la marcha inicial, también un tiempo t1. Una orden de paro P apaga el motor sin importar el sentida de giro en que se encuentre.
La conexión interna de los devanados de los motores trifásicos del laboratorio se muestra en la sección 2.1.2 del capítulo segundo.
Figura 4.17.b Diagramas generales Ladder y secuencial y cíclico
4.17.1 Asignación, programas y conexiones para PLCs Telemecanique
Booleano = T. B y Telemecanique Gráfico = T.G : Entradas: P = I0,2 , PF = I0,3 , PR = I0,4 ; Salidas: F = O0,2 , R = O0,3 ; Relés internos: CR1 = B10 , D = B11 , I = B12 ; Temporizados: T1 = T1, T2 = T2.
Figura 4.17.1.a Diagrama Ladder con asignación para T.B
Figura 4.17.1.c Programa Ladder para T.G
Figura 4.17.1.f Programa Grafcet para T.G
Figura 4.17.1.g Conexión de entradas y salidas par T.B y T.G
4.17.2 Asignación, conexiones y programa para PLC Koyo : Entradas: P = X2 , PF = X3 , PR = X4 ; Salidas: F = Y2 , R = Y3 ; Temporizados: T1 = T1, T2 = T2.
4.17.3 Asignación, programa y conexiones para PLC ABB : Entradas: P = 02 , PF = 03 , PR = 04 ; Salidas: F = 52 , R = 53 ; Relés internos: CR1 = 200 , D = 201 , I = 202 ; Temporizados: T1 = T01010, T2 = T02007.
Figura 4.17.3.a Diagrama Ladder con asignación para ABB
Figura 4.17.3.c Conexión de entradas y salidas para ABB
4.18 ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO CON INVERSION Y
FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO, SEMIAUTOMATICO, PARCIAL E
INTERMITENTE
En este diseño se logra que el motor presentado en la figura 4.17.a y manejado por uno de los circuitos de control de la figura 4.17.b, además de funcionar automáticamente, trabaje en forma semiautomática, parcial y de intermitencia. Se entiende por trabajo automático cuando dada una orden realiza n ciclos indefinidamente, semiautomático cuando realiza un solo ciclo, parcial cuando realiza sólo una parte del ciclo e intermitente cuando opera únicamente mientras se tiene presionado el pulsador que da la orden.
El motor es manejado por uno de los circuitos de las figuras 4.18.b y 4.18.c, el funcionamiento es el siguiente : Estando el motor apagado es necesario dar un pulso para seleccionar el modo de operación y otro para seleccionar el sentido de giro inicial, ver tabla 4.18. Estando el motor trabajando, sólo es necesario dar el segundo pulso mencionado para cambiar de modo de operación. Pulsar P para el motor en cualquier momento.
La selección de los modos de operación también puede ser realizada por un conmutador de levas, que en forma más sencilla, proporciona las funciones planteadas.
PRIMER PULSO SEGUNDO PULSO FUNCIONAMIENTO
AUT PF Realiza indefinidos ciclos
arrancando por reversa
AUT PR Realiza indefinidos ciclos
arrancando por reversa
SAD/PI PF Realiza un ciclo completo
arrancando por derecha
SAD/PI PR Realiza medio ciclo por reversa
SAI/PD PF Realiza un ciclo completo
arrancando por reversa
SAI/PD PR Realiza medio ciclo por derecha
INT PF Marcha por derecha sólo mientras
se tiene pulsado PF
INT PR Marcha por reversa sólo mientras
se tiene pulsado PR
Tabla 4.18 Descripción de las diferentes formas de operación
El significado de los pulsadores mencionados en la tabla 4.18 es : AUT = Funcionamiento automático, SAD/PI = Funcionamiento semiautomático por derecha y parcial por izquierda, SAI/PD = Funcionamiento semiautomático por izquierda y parcial por derecha e INT = Funcionamiento intermitente.
La conexión interna de los devanados de los motores trifásicos del laboratorio se muestra en la sección 2.1.2 del capítulo segundo.
Figura 4.18.c Diagramas generales secuenciales y cíclicos
4.18.1 Asignación, programas y conexiones para PLCs Telemecanique
Booleano = T. B y Telemecanique Gráfico = T.G : Entradas: P = I0,2 , PF = I0,3 , PR = I0,4 , AUT = I0,0 , SAD/PI = I0,1 , SAI/PD = I0,5 , INT = I0,7 ; Salidas: F = O0,2 , R = O0,3 , W = O0,0 , X = O0,1 , Y = O0,5 , Z = O0,7 ; Relés internos: CR1 = B10 , D = B11 , I = B12 , CR2 = B13 , CR3 = B14 , CR4 = B15 , CR5 = B16 ; Temporizados: T1 = T1, T2 = T2.
Figura 4.18.1.b Programa Ladder para T.B
Figura
Figura 4.18.1.d 4.18.1.d 2ª 2ª Parte Parte de de ProgramaPrograma Ladder Ladder para T.Gpara T.G
Figura 4.18.1.e
Figura 4.18.1.f
Figura 4.18.1.f 2ª Parte de 2ª Parte de diagramas secuenciales diagramas secuenciales y cíclicos y cíclicos con asignación con asignación para T.Bpara T.B
Figura
Figura 4.18.1.h
Figura
Figura 4.18.1.i 4.18.1.i 2ª 2ª Parte Parte de de ProgramaPrograma Grafcet Grafcet para T.Gpara T.G
Figura 4.18.1.j
Figura 4.18.1.j Conexión de entradas y Conexión de entradas y salidas par T.B y T.Gsalidas par T.B y T.G
4.18.2
4.18.2 Asignación, conexiones y Asignación, conexiones y programa para programa para PLCPLC KoyoKoyo :: Entradas: P = X2 ,Entradas: P = X2 , PF = X3 , PR = X4 , AUT = X0 , SAD/PI = X1 , SAI/PD = X5 , INT = X7 ;
PF = X3 , PR = X4 , AUT = X0 , SAD/PI = X1 , SAI/PD = X5 , INT = X7 ; Salidas: FSalidas: F = Y2 , R = Y3 , W = Y0 , X = Y1 , Y = Y5 , Z = Y7 ; Temporizados: T1 = T1, T2 = T2. = Y2 , R = Y3 , W = Y0 , X = Y1 , Y = Y5 , Z = Y7 ; Temporizados: T1 = T1, T2 = T2.
Figura 4.18.2.a Diagramas secuenciales y cíclicos con asignación para Koyo
4.18.3 Asignación, programa y conexiones para PLC ABB : Entradas: P = 02 , PF = 03 , PR = 04 , AUT = 00 , SAD/PI = 01 , SAI/PD = 05 , INT = 07 ; Salidas: F = 52 , R = 53 ; Relés internos: CR1 = 200 , D = 201 , I = 202 , CR2 = 203 , CR3 = 204 , CR4 = 205 , CR5 = 206 ; Temporizados: T1 = T1, T2 = T2.
Figura 4.18.3.a Diagrama Ladder con asignación para ABB
Figura 4.18.3.c Conexión de entradas y salidas para ABB
4.19 ARRANQUE Y-∆∆∆∆ TRANSICION ABIERTA E INVERSIÓN DE UN MOTOR