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En el laboratorio se cuenta con dos PLCs TSX 17-10 o Telemecanique Booleano, los cuales pueden ser conectados a 120 ó 220 V AC y a redes de 50 ó 60 Hz.

Las principales instrucciones con la nomenclatura utilizada por el PLC se describen a continuación.

3.4.1 Entradas : Se identifican en el programa como I j,k, donde j es el número del módulo y k el de cada entrada. Para nuestro caso se cuenta con un módulo denominado 0 y doce entradas numeradas desde I0,0hasta I0,11.

3.4.2 Salidas : Se identifican como O j,k donde j y k tienen el mismo significado que para las entradas, tendremos ocho entradas referenciadas desde O0,0 hasta O0,7. Estas pueden manejar contactos abiertos y/o cerrados designados en el programa con el mismo nombre de la salida que los hace accionar.

3.4.3 Bobinas internas : Se identifican con la letra B y se designan Bi donde i puede variar entre 0 y 127, tienen contactos abiertos y cerrados designados con el mismo nombre de la bobina.

3.4.4 Temporizados : Se identifican con la letra T y se designan como Ti, donde i puede variar entre 0 y 31, es decir, se cuenta con 32 temporizados tipo ON-Delay . El valor del retardo se obtiene del producto de los parámetros propios del elemento; Ti,B *Ti,P, donde :

Ti,B : Base de tiempo que puede ser 1 minuto, 1 segundo, 0.1 segundo ó 0,01 segundo.

Ti,P : Valor Preset , es una constante comprendida entre 1 y 9999.

Los contactos abiertos y cerrados manejados por el temporizado se designan con el nombre Ti dado.

3.4.5 Metodología de programación : La programación se hace en forma de listado de instrucciones con base en diagramas Ladder  o en diagramas secuenciales y cíclicos. Para ello el PLC cuenta con un cartucho llamado PL 7-1, que es un lenguaje Booleano, es decir, los diagramas se transfieren en forma de listado de instrucciones equivalentes mediante un terminal llamado TSX 317.

Si el programa se realiza basado en diagramas Ladder , se asignan a las entradas, salidas, relés internos, temporizados y demás elementos del diagrama, la nomenclatura utilizada por el PLC y la disposición o interconexión que tienen los elementos, se transfiere utilizando las instrucciones de la tabla 3.4.5.

INSTRUCCIÓN SIGNIFICADO FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

L Load  Inicia una línea con un contacto

N.O

LN Load Not  Inicia una línea con un contacto

N.C

 A  And  Conexión serie de un contacto

N.O

 AN  And Not  Conexión serie de un contacto

N.C

O Or  Conexión paralelo de un

contacto N.O

ON Or Not  Conexión paralelo de un

contacto N.C  A I M  And (Memoria

intermedia) Conexión serie de dos ramas

O I M Or (Memoria intermedia)

E P

E P End ProgramEnd Program Instrucción Instrucción obligatoria obligatoria al al final delfinal del todo programa

todo programa

Tabla 3.4.5. Instrucciones

Tabla 3.4.5. Instrucciones Ladder Ladder para programar el PLCpara programar el PLC TelemecaniqueTelemecaniqueTSX 17-10TSX 17-10 Si la

Si la programacprogramación ión se se realiza basándose realiza basándose en en diagramas secuenciales y diagramas secuenciales y cíclicos, cíclicos, sese llama programación

llama programación Grafcet Grafcet en forma de listado de instrucciones y contiene lasen forma de listado de instrucciones y contiene las siguientes tres zonas de tratamiento:

siguientes tres zonas de tratamiento: 3.4.5.1

3.4.5.1 Zona dZona de tratamiee tratamiento prelimnto preliminar inar :: Es utilizada para inicializar elEs utilizada para inicializar el Grafcet Grafcet oo activar las etapas iniciales, es obligatoria y tiene la misma estructura para cualquier  activar las etapas iniciales, es obligatoria y tiene la misma estructura para cualquier  aplicación. Se realiza mediante los

aplicación. Se realiza mediante los bitsbits de sistemade sistema SYSY0,0, SYSY1 1 yy SYSY21. Dichos21. Dichos bitsbits son

son herramientherramientas as del lenguaje del lenguaje para asegurar el para asegurar el funcionamifuncionamiento del ento del programprograma.a. La figura 3.4.5.1 se

La figura 3.4.5.1 se muestra muestra la zona la zona prelimipreliminar utilizada en nar utilizada en el capítulo cuarto el capítulo cuarto para lapara la codificaci

codificación de ón de los programas en los programas en el el PLC TSX PLC TSX 17-10.17-10.

Figura 3.4.5.1

Figura 3.4.5.1 Estructura típica de zEstructura típica de zona preliminar para PLC TSX 17-10ona preliminar para PLC TSX 17-10

3.4.5.2

3.4.5.2 Zona de Zona de tratamiento stratamiento secuencial ecuencial :: Contiene las instruccionesContiene las instrucciones Grafcet Grafcet parapara describir el “cuerpo” o estructura del diagrama, para ello la información de etapas describir el “cuerpo” o estructura del diagrama, para ello la información de etapas iniciales y normales se transfiere utilizando las instrucciones de la figura 3.4.5.2 y la iniciales y normales se transfiere utilizando las instrucciones de la figura 3.4.5.2 y la información correspondiente a las transiciones de acuerdo a las instrucciones información correspondiente a las transiciones de acuerdo a las instrucciones Ladder 

Ladder de la tabla 3.4.5.de la tabla 3.4.5.

Figura

Figura 3.4.5.2 3.4.5.2 InstruccionesInstruccionesGrafcet Grafcet paraparaTelemecaniqueTelemecaniqueTSX 17-10TSX 17-10 Para identificar las etapas, el programa emplea la letra

Para identificar las etapas, el programa emplea la letra XX y se designan comoy se designan como XXii,, donde i puede variar desde 1 hasta 16 para las iniciales y desde 1 hasta 62 para donde i puede variar desde 1 hasta 16 para las iniciales y desde 1 hasta 62 para normales.

normales. 3.4.5.3

3.4.5.3 Zona de Zona de tratamiento tratamiento posterior posterior :: Contiene las acciones asociadas a cadaContiene las acciones asociadas a cada etapa, como el tratamiento de salidas, temporizados y bloques especiales.

etapa, como el tratamiento de salidas, temporizados y bloques especiales.

3.5

3.5 DESCRIPCION GENERAL DESCRIPCION GENERAL DEL DEL PLCPLC TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE TSX 17-20TSX 17-20