FIGURE 3.1 The Framework (Study 3)

Interaction of NoE and Alliance-P

IMS 10 Almacenamiento intermedio

Dentro de un sistema mecatrónico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo. La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material. La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la acción de un dispositivo elevador y se deposita en un almacén intermedio; a continuación, la cinta transportadora continúa el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas. En el almacén intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacías. De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora.

Pos. Producto Bestell-Nr. Anz.

274 Estación de almacenamiento intermedio de material LM9687 1 Estación para el almacenamiento intermedio de portadores de

piezas de trabajo de un sistema mecatrónico complejo y para el control del flujo de material. Al integrarse a la cinta transportadora, cuatro paletas cargadas o diez paletas carentes de carga, que formen parte del proceso, se pueden almacenar temporalmente en esta estación y volver a integrarse con posterioridad al flujo de material.

Almacén para cuatro paletas cargadas o diez descargadas Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto

Sistema elevador telescópico, compuesto de dos cilindros elevadores paralelos, de acción doble y, sobre ellos, otro cilindro elevador de doble acción a prueba de torsiones Dos cilindros de sujeción, de acción simple, operados en paralelo

6 sensores de posición final

4 válvulas de estrangulación de retención 1 válvula distribuidora de 3/2 vías

3 válvulas distribuidoras de 4/2 vías

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos

Requisitos del PLC: 6 salidas digitales, 4 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y

engrasado.

Pos. Producto Bestell-Nr. Anz.

275 Estación de desmontaje para Robotor LM9637 1 Estación de desmontaje de piezas de trabajo, para la que se

necesita, adicionalmente, un robot manipulador. Un cilindro neumático sujeta la pieza de trabajo y, a continuación, con otro cilindro neumático, se expulsa el perno por efecto de la presión. Las piezas desmontadas se depositan en los lugares de

almacenamiento previstos.

Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías

Válvula manual distribuidora de 3/2 vías Cilindro de efecto simple para sujeción

Cilindro de doble efecto para ejercer la presión de expulsión 3 sensores de campo magnético

IMS 11 Desmontaje con robot

Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento.

276 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM9661 1

Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio “Teach Pendant”, juego de cables y un extenso paquete de software.

Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65

Cable PN integrado y señales para el brazo superior

Control E 70 con unidad manual de servicio

Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea

Número de ejes: 6 ejes servo digitales

Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad “dead man”, interruptor de bloqueo “teach- lock”, 58 teclas de mando

Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional

Memoria RAM soportada por batería para programas y datos

Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA

Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online

Interfases: USB, RS232, Ethernet

Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo

Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial

Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox. 5.000 pasos)

Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m

Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales

277 Pinza pneumática paraLM9661 LM9663 1

Pinza aspirante para robot de capacitación Kawasaki:

Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material esférico y rectangular

El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por medio de válvulas neumáticas con el fin de producir en ellos presión negativa

Incluye mangueras y material de montaje

278 Placa IMS para fijación del robot LM9667 1 Placa base para robot de capacitación Kawasaki:

Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot.

Incluye posibilidad de fijación de estación IMS de desmontaje de manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí.