4.2 Robust NMPC Controller Formulation
4.2.2 Mathematical Formulation
NIVE L
INDICADORE S
Número de lista niños/niñas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
NT1
1.Utiliza los números para comparar cantidades de
hasta 10 elementos. L L L L L L L L L L L NL NL NL L NL L NL NL NL NL NL NL NL L NL NL NL NL NL NL NL NL NL NL L NL
2.Suma hasta 5 utilizando elementos concretos para resolver problemas simples.
N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O
3.Escribe los números del 1 al 10, dibujando la cantidad de elementos correspondiente a cada uno de ellos. N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O N/ O
86
Anexo Nº2: Cuestionario enviado a las familias vía agenda.
Estimadas familias,
Soy Angélica, alumna en práctica de Educación Parvularia y estoy realizando una intervención educativa para mi proyecto de título. Esta intervención tiene como objetivo incentivar la capacidad creadora de su hijo/a y a la vez potenciar lo que la comunidad educativa y las familias puedan aportar en este proceso y para ello la participación y apoyo desde sus hogares es fundamental.
Es por esto que se les envía este informativo para reflexionar en torno a lo realizado durante esta primera semana de aplicación del proyecto y algunas preguntas para responder en conjunto con su hijo/a.
Gracias.
1. ¿Qué palabras asocia al concepto “Arte”?
2. Ideas que surgen del niño/a respecto al concepto de arte según lo trabajado en clases. 3. ¿Cuál ha sido la obra que más emociones ha provocado en su hijo/a?
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Anexo 3: Planificaciones contenidas en la UEA: ¿Qué sabemos sobre el arte?
Fecha: Septiembre 24, 2018. Nivel: Kinder
Educadora en práctica: Angélica Oyarzún
Objetivo de aprendizaje transversal
Incentivar el trabajo cooperativo entre pares, la comunidad educativa y las familias mediante la creación de experiencias enfocadas al lenguaje artístico.
Objetivo de Aprendizaje
Potenciar el trabajo cooperativo entre pares en diversas situaciones educativas. Objetivo de aprendizaje específico Potenciar el trabajo cooperativo en función de un proyecto en común.
Ámbito
Formación personal y social Núcleo Convivencia
Aprendizaje esperado
4. Ampliar sus prácticas de convivencia social en nuevas situaciones, para afianzar y profundizar la colaboración y relación con los otros.
Aprendizaje esperado específico
Se relaciona con sus pares de manera colaborativa en diversas situaciones de aprendizaje.
Etapas/Experiencias de aprendizaje Preguntas Claves Recursos Evaluación
Inicio
Para comenzar, se comenta con los párvulos acerca del proyecto que se realizará: la idea principal, los objetivos y las diferentes metodologías de trabajo. Mediante preguntas claves se apela a los conocimientos previos que posean niños y niñas en torno a la actividad artística y al cómo ellos y ellas visualizan el concepto de arte.
¿Qué creen que realizaremos en este proyecto? ¿Qué se les viene a la mente cuando decimos “arte”? ¿Cómo es un o una artista? ¿Les parece si investigamos acerca de esto? Entre otras.
-Sala de clases.
-Experiencias previas de niños y niñas.
*Escala de apreciación Indicadores
Logrado: Demuestra una actitud colaborativa en todas las instancias de aprendizaje. Medianamente Logrado: Demuestra una actitud colaborativa sólo en algunas instancias de aprendizaje.
Por Lograr: Demuestra dificultad para colaborar en instancias de aprendizaje.
Desarrollo
Para continuar con la experiencia, se les sugiere realizar esta investigación en la biblioteca en donde puedan averiguar acerca del arte y lo que éste conlleva. Se les guía en torno a la búsqueda del material y se analiza en conjunto según sea necesario. Al mismo tiempo se da el espacio para el trabajo autónomo relacionado con la búsqueda de material que consideren pertinente para este proyecto. Seleccionan, en conjunto con las miembros del equipo de aula algunos para analizar en la reflexión final.
¿Cómo sabemos qué libro nos cuenta acerca del arte? ¿En qué nos fijamos? ¿Revisemos si nos puede servir? ¿Cuál les gustaría seleccionar para analizar? ¿De qué podría tratar este libro? Entre otras que surjan durante esta etapa.
-Biblioteca del colegio.
-Libros, revistas y todo el material dispuesto en la biblioteca para la investigación de niños y niñas.
Focos de observación
-Escucha atenta -Trabajo cooperativo.
Sugerencias metodológicas
-En el inicio, se sugiere reforzar las normas de trabajo de la biblioteca y del cuidado del material.
-El equipo de aula se mantiene receptivo y atento a las necesidades que presenten niños y niñas.
-Se sugiere traspasar la experiencia realizada desde los párvulos hacia las familias para apoyar sus procesos de aprendizaje.
Cierre
Para finalizar se sugiere la organización en tres grupos grandes (uno a cargo de cada adulto) para iniciar una reflexión en torno a lo investigado en los libros. Los que hayan sido seleccionados se analizan dentro del grupo y serán leídos y guiados por el adulto a cargo.
¿Nos organizamos en grupos? ¿Qué textos seleccionaron? ¿De qué trata este texto? ¿Qué les llamó la atención de este texto? ¿Creen que nos sirva para apoyar nuestro proyecto? ¿Cómo nos puede ayudar este libro? Entre otras.
-Biblioteca del colegio.
-Textos seleccionados por niños y niñas.
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“Las emociones que nos generan las obras artísticas”
Fecha: Septiembre 25, 2018. Nivel: Kinder
Educadora en práctica: Angélica Oyarzún
Objetivo de aprendizaje transversal
Incentivar el trabajo cooperativo entre pares, la comunidad educativa y las familias mediante la creación de experiencias enfocadas al lenguaje artístico.
Objetivo de Aprendizaje
Fomentar la capacidad creadora de niños y niñas mediante el lenguaje artístico. Objetivo de aprendizaje específico Fomentar la capacidad creadora mediante el conocimiento de obras artísticas.
Ámbito
Comunicación Núcleo Lenguajes artísticos
Aprendizaje esperado
15. Disfrutar obras artísticas distinguiendo y apreciando elementos básicos de las formas de expresión: color, forma, línea, movimiento, volumen, texturas, ritmos, melodías, timbres, entre otros, que le permitan desarrollar su sensibilidad estética.
Aprendizaje esperado específico
Expresa las emociones que le genera el conocimiento de diversas obras artísticas.
Etapas/Experiencias de aprendizaje Preguntas Claves Recursos Evaluación
Inicio
Para comenzar, se menciona lo realizado en la biblioteca el día anterior y los textos analizados al momento del cierre de la experiencia. La educadora les comenta que conocerán un poco más en profundidad a algunos artistas y pinturas de diferentes corrientes artísticas y la utilización diversos materiales y las emociones que les generan el observar las diferentes obras.
¿Qué realizamos ayer en la
biblioteca? ¿Qué pudimos
encontrar? ¿Qué libros analizamos? ¿De qué trataban los libros que seleccionaron? ¿Qué sentirá un artista cuando realiza una obra? Entre otras.
-Sala de clases.
-Experiencias previas de niños y niñas.
-Experiencias en torno a lo realizado el día anterior.
Indicadores
Logrado: Comenta las emociones que le genera una obra artística.
Medianamente Logrado: Comenta, con dificultad, alguna emoción que le genera una obra artística.
Por lograr: No comenta emociones. *Para aquellos niños que manifiesten algún problema para comentar alguna emoción, se les evaluará el “Logrado” mediante la selección de imágenes que representan emociones.
Desarrollo
Los niños y niñas observarán un video que tiene que ver con la historia del arte y su evolución mediante una línea de tiempo que toma en cuenta el contexto en el cuál se desarrollan las diversas manifestaciones artísticas. Se realizan preguntas claves en función a algunas obras que allí aparecen sobre las emociones que les generan. Se preparará una presentación en PPT con algunas de estas obras para profundizar en torno a las emociones que les provocan las cuáles podrán expresarlas de forma oral o mediante láminas que expresen alguna emoción en particular (para aquellos que prefieran hacerlo de este modo).
¿Qué nos provoca el arte? ¿Qué sentimos al mirar una pintura o una
escultura? ¿Cómo eran las
expresiones artísticas muchos años atrás? ¿Qué emociones sentimos al mirar esta obra? Si fuéramos pintores, ¿Cómo nos sentiríamos al pintar de esta forma? Entre otras.
-Vídeo “La línea de tiempo del arte”
https://www.youtube.com/
watch?v=jtnwntFoCcU
-PPT con imágenes de obras conocidas que aparecen en el vídeo.
-Imágenes impresas que
representan alguna emoción:
asombro, alegría, tristeza, entre otras.
Focos de observación
-Escucha atenta -Trabajo colaborativo
-Trabajo en grupos con sus respectivos “cargos”: líder, Secretario(a) y animador (a)
Sugerencias metodológicas
-En el inicio, se sugiere reforzar las normas de trabajo dentro del aula y del trabajo en equipo respetando los cargos acordados.
Cierre
Se concluirá la experiencia realizando tres grupos en donde cada uno estará guiado por un adulto y se dará paso a la reflexión final en torno a lo experimentado. El adulto encargado deberá mediar esta reflexión enfatizando en el rol artístico que poseen los párvulos y empoderarlos en base a su capacidad creativa considerando el contenido analizado.
¿Cómo eran los artistas que crearon algunas obras vistas? ¿Podríamos nosotros ser artistas? ¿Sabían que todos y todas ya son artistas? Entre otras que surjan al momento de concluir.
-Reflexiones de niños y niñas en torno a lo realizado.
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“Conociendo técnicas y materiales para la expresión artística”
Fecha: Septiembre 26, 2018. Nivel: Kinder
Educadora en práctica: Angélica Oyarzún
Objetivo de aprendizaje transversal
Incentivar el trabajo cooperativo entre pares, la comunidad educativa y las familias mediante la creación de experiencias enfocadas al lenguaje artístico.
Objetivo de Aprendizaje
Fomentar la capacidad creadora de niños y niñas mediante el lenguaje artístico. Objetivo de aprendizaje específico Fomentar la capacidad creadora mediante el conocimiento de obras artísticas.
Ámbito
Comunicación Núcleo Lenguajes artísticos
Aprendizaje esperado
15. Disfrutar obras artísticas distinguiendo y apreciando elementos básicos de las formas de expresión: color, forma, línea, movimiento, volumen, texturas, ritmos, melodías, timbres, entre otros, que le permitan desarrollar su sensibilidad estética.
Aprendizaje esperado específico
Distingue algunas características de las obras artísticas que se le presentan con el fin de desarrollar su sensibilidad estética.
Etapas/Experiencias de aprendizaje Preguntas Claves Recursos Evaluación
Inicio
Se iniciará la experiencia comentando acerca de lo realizado los días anteriores y a algunas obras presentadas y se pondrá la atención, mediante preguntas claves, acerca de las técnicas para lograr alguna obra determinada y los materiales utilizados para ello. Se les mostrará la presentación en PPT utilizada anteriormente.
¿Qué nos mostró el video de ayer? ¿Qué pudimos observar? ¿Qué obras
aparecían? ¿Cómo creen que
trabajaban los artistas? ¿Qué utilizaban para realizar las obras que vimos? Entre otras.
-Sala de clases
-Experiencias previas de niños y niñas.
-PPT con imágenes de diferentes obras artísticas.
*Escala de apreciación Indicadores
Logrado: Menciona las técnicas utilizadas en las obras presentadas.
Medianamente Logrado: Menciona algunas de las técnicas utilizadas en las obras presentadas o requiere ayuda para hacerlo. Por lograr: No menciona técnicas utilizadas en las obras presentadas.
Desarrollo
Con el PPT proyectado se comentará acerca de las técnicas y materiales utilizados por los y las artistas para lograr la obra observada. Se realizan preguntas claves en todo momento con el fin de apelar a sus conocimientos previos y a las hipótesis en torno a ello. Luego de conocido el contenido relativo a técnicas y materiales de expresión artística, se invitará a niños y niñas a recorrer el patio del kinder, en el que habrán imágenes de diferentes obras y en donde niños niñas serán capaces de aplicar lo aprendido diferenciando las técnicas y materiales utilizados. El recorrido se realizará en tres grupos (cada uno a cargo de un adulto) con el fin de que todos y todas participen.
¿Cómo creen ustedes que se realizó esta obra? ¿Qué materiales habrán utilizado para ello? ¿Qué textura tendrá? ¿Creen que se puedan mezclar los materiales? Les gustaría conocer una pequeña muestra de
obras artísticas? ¿Qué
técnica/materiales habrán utilizado acá? Entre otras.
-PPT con imágenes de diversas obras.
-Patio del kinder.
-Láminas con diversas obras artísticas impresas.
Focos de observación
-Escucha atenta -Trabajo colaborativo
-Trabajo en grupos con sus respectivos “cargos”: líder, Secretario(a) y animador (a)
Sugerencias metodológicas
-En el inicio, se sugiere reforzar las normas de trabajo dentro del aula y del trabajo en equipo respetando los cargos acordados.
Cierre
Para concluir, se vuelven a reunir en la sala de clases para comentar lo realizado. Mediante preguntas claves la educadora guía esta etapa con el fin de afianzar los conocimientos en los niños y niñas en torno al objetivo de la experiencia. Las imágenes del patio se mantienen en la sala para observarlas durante esta etapa.
¿Qué técnicas o materiales pudieron observar en las diferentes obras que vieron? ¿Cuáles les gustaría aplicar? ¿Qué obra fue la que más les gustó por su técnica o materiales? Entre otras.
-Sala de clases.
-Láminas con diversas obras artísticas impresas.
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“Conociendo a una Artista”
Fecha: Septiembre 27, 2018. Nivel: Kinder
Educadora en práctica: Angélica Oyarzún
Objetivo de aprendizaje transversal
Incentivar el trabajo cooperativo entre pares, la comunidad educativa y las familias mediante la creación de experiencias enfocadas al lenguaje artístico.
Objetivo de Aprendizaje
Potenciar el trabajo cooperativo entre pares en diversas situaciones educativas. Objetivo de aprendizaje específico Potenciar el trabajo cooperativo en función de un proyecto en común.
Ámbito
Formación personal y social Núcleo Convivencia
Aprendizaje esperado
4. Ampliar sus prácticas de convivencia social en nuevas situaciones, para afianzar y profundizar la colaboración y relación con los otros.
Aprendizaje esperado específico
Se relaciona con sus pares de manera colaborativa en diversas situaciones de aprendizaje.
Etapas/Experiencias de aprendizaje Preguntas Claves Recursos Evaluación
Inicio
Para iniciar la experiencia, se comenta con niños y niñas lo analizado ateriormente entorno a la expresión artística y se convoca la atención mencionándoles que hoy tendrán una visita especial. Alguien los visitará en la sala para conocer un poco de su trabajo. Niños y niñas realizan hipótesis en torno a quién podrá venir. Se realizan preguntas claves para ello.
¿Quién podría comentar algo de lo que hayamos visto en la semana en torno al arte? ¿Les gustaría que viniera a visitarnos alguien? ¿Quién creen que podrá ser? ¿Qué creen que hará? ¿Invitémosla? Entre otras.
-Sala de clases.
-Experiencias previas de niños y niñas.
-Convocatoria en torno a la persona que visitará la sala de clases.
*Escala de apreciación Indicadores
Logrado: Demuestra una actitud colaborativa en todas las instancias de aprendizaje.
Medianamente Logrado: Demuestra una actitud colaborativa sólo en algunas instancias de aprendizaje.
Por Lograr: Demuestra dificultad para colaborar en instancias de aprendizaje.
Desarrollo
Para continuar, niños y niñas reciben en su sala a quién los ha venido a visitar y siguiendo el misterio se les realizan preguntas claves hasta poder llegar a la respuesta. Durante esta etapa, la artista muestra sus trabajos mientras responde dudas y preguntas de niños y niñas. La experiencia tendrá como finalidad afianzar lo anteriormente visto y a su vez empoderar a los párvulos como artistas en potencia.
¿Qué creen que hará ella? ¿Les gustaría hacerle preguntas para saberlo? ¿Nos podría dar algunas pistas? ¿Le podrían contar lo que han conocido acerca del arte?
Entre otras que surjan en este momento.
-Sala de clases.
-Visita de una artista a la sala de
clases. Focos de observación
-Escucha atenta.
-Trabajo cooperativo entre pares.
Sugerencias metodológicas
-En el inicio, se sugiere reforzar las normas de trabajo dentro y fuera del aula.
-El equipo de aula se mantiene receptivo y atento a comentarios o inquietudes de los párvulos.
-Se sugiere comentar y ampliar los conocimientos con las familias con el fin de apoyar la labor creativa.
Cierre
Para concluir se prepara con niños y niñas una actividad plástica en el patio, en donde podrán pintar con tiza o quienes prefieran quedarse en la sala, podrán trabajar con papel picado en una actividad grupal. Los grupos van a estar guiados por el equipo de aula quien se organizará según las preferencias de los párvulos al momento de la elección de la actividad. Se realizan preguntas claves que fomenten su creatividad.
¿Les gustaría realizar una
experiencia artística y ser artistas? ¿Prefieren hacerlo en el patio o en la sala? ¿Con tiza o con papeles de colores? ¿qué podríamos expresar en nuestra actividad plástica? Entre otras.
-Patio del kinder.
-Tizas de colores (6-7 cajas aprox.) -Hoja de block grande.
-Papeles lustre. -Caja con pegamentos.
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“Eligiendo nuestra técnica y materiales”
Fecha: Septiembre 28, 2018. Nivel: Kinder
Educadora en práctica: Angélica Oyarzún
Objetivo de aprendizaje transversal
Incentivar el trabajo cooperativo entre pares, la comunidad educativa y las familias mediante la creación de experiencias enfocadas al lenguaje artístico.
Objetivo de Aprendizaje
Emplear diferentes técnicas de expresión plástica en sus creaciones. Objetivo de aprendizaje específico Emplear diferentes técnicas de expresión plástica en creaciones individuales y colectivas.
Ámbito
Comunicación Núcleo Lenguajes artísticos
Aprendizaje esperado
7. Combinar diferentes técnicas de expresión plástica incorporando elementos tales como: línea, forma, color y textura en el espacio, sobre una superficie y en espacios con volumen, a partir de sus proyectos creativos
Aprendizaje esperado específico
Selecciona alguna técnica de expresión plástica de su interés con el fin de apoyar su labor creativa.
Etapas/Experiencias de aprendizaje Preguntas Claves Recursos Evaluación
Inicio
Para comenzar la experiencia, se comenta con los párvulos acerca de lo revisado anteriormente y –si se requiere- se utiliza el PPT con las obras artísticas que se usó para ahondar en las diversas técnicas y materiales para la expresión creativa.
¿Qué hemos visto acerca de la expresión artística? ¿Qué sabemos sobre las técnicas y materiales que se utilizan? ¿Las quieren repasar de nuevo? Entre otras.
-Sala de clases.
-Experiencias previas de niños y niñas.
-PPT con diversas obras en caso de requermiento de los párvulos.
*Lista de cotejo Indicadores
1. Expresa de forma oral alguna técnica de su preferencia.
*Para aquellos que manifiesten dificultad para la expresión oral, se les evaluará este indicador mediante la selección de la técnica mostrando una imagen que la represente.
Desarrollo
Se les propondrán algunas alternativas como el uso de arcilla para el modelado, el uso de témpera para la pintura, sobre papel o sobre su creación con arcilla, lápices de colores y papeles de colores. Esta vez la elección y creación se hará de forma individual, pero del mismo modo la actividad se enmarcará sobre la cooperación entre pares; ya sea en ayudar en el trabajo individual si entre ellos solicitaran apoyo.
¿Qué técnicas les gustaría aplicar para expresarse? ¿Qué materiales les gustaría usar? ¿Cómo podemos apoyar a nuestros amigos/as que lo necesitan? Entre otras que surjan en esta etapa para incentivar la creatividad de los párvulos.
-Sala de clases.
-Elecciones de técnica y materiales de los párvulos.
-Materiales: Arcilla, témperas,
pinceles, papel lustre, tijeras, pegamentos, hojas de block, lápices de colores (lo necesario para el grupo completo).
Focos de observación
-Escucha atenta -Trabajo colaborativo
Sugerencias metodológicas
-En el inicio, se sugiere reforzar las normas de trabajo dentro y fuera del aula.
-Evaluación con las familias mediante un cuestionario a realizar con sus hijos e hijas enviado a través de la agenda.
Cierre
Para concluir, se exponen las creaciones realizadas en el pasillo del patio del kínder para poder observarlas de manera más detenida y de manera guiada con los niños y las niñas. Se realizan preguntas claves en torno a la utilización de los materiales y las técnicas utilizadas.
¿Les parece si los dejamos en el pasillo del patio? ¿Observemos lo que
han realizado? ¿Qué
materiales/técnicas usaron? ¿Por qué la eligieron? Entre otras.
-Pasillo del patio del kínder. -Creaciones de los niños y las niñas. -Experiencias en torno al proceso creativo vivido por niños y niñas.
92
“Invitando a un representante de 8vo”