Puntos Destino (Entradas)
Ninguno.
El controlador tiene 16 módulos de salida analógica de red, cada uno de los cuales puede transmitir un valor numérico a otro controlador del mismo Bus N2 LONWORKS. El módulo de salida analógica de red recibe su valor de su conexión a un Elemento numérico del mismo controlador. Cada módulo de salida analógica de red, está configurado, envia su valor a hasta 16 destinos los cuales son, de hecho, los módulos de entrada analógica de red de otros controladores de la misma red. Se pueden conectar un máximo de 30 controladores de la Versión 3 a un Bus N2 LONWORKS.
Para cada módulo de salida analógica de red se tiene que definir:
• Nombre y Descripción de la Etiqueta de Usuario
• Unidades de Salida Analógica de Red (SX sólo)
• hasta 16 destinos (dirección del controlador y número del módulo de entrada de red)
• fuente del valor de salida Notas de la NDI Etiquetas de GX Configuración de Salida Analógica de Red NAO (Versión 3 sólo)
Mediante la Herramienta GX
Seleccione PM, despues Salida Analógica de Red, y sitúe la NAOn en la pantalla. Seleccione NAOn y Datos. Introduzca el Nombre y la
Descripción del Usuario en la Ventana de Datos. El número de Unidades es configurado automaticamente por la Herramienta GX.
Mediante la Herramienta SX
Cuando se define un módulo de salida analógica de red, es necesario introducir las unidades de la NAO en el Elemento NAOnDIM (RI.03) en
RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn DE AO DE RED) (n = 1-16). Sólo hay una unidad utilizada por el DX-9100, la cual es
el número 55. También es necesario cambiar el Elemento NAON (RI.02) en RED y MODULO GENERAL. Este Elemento tiene que contener el número (0 a 16) de las NAOs utilizadas en la configuración. Estos Elementos son automaticamente configurados por la Herramienta GX.
Mediante la Herramienta GX
Seleccione NAOn y Datos. En el campo Destino nº 1 introduzca la dirección de un controlador destino (1-255) y el número de una entrada de red (1-16) dentro del controlador destino. Continúe introducciendo los destinos que se requieran hasta el límite de 16. Sólo introduzca la dirección de los controladores que serán conectados al mismo Bus N2 LONWORKS y
utilice un número de entrada de red de un controlador destino sólo una vez en la configuración.
Mediante la Herramienta SX
Los destinos se configuran en los Elementos NAOn>1 a NAOn>16 (RI.04 a RI.19) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (NETWORK AO MODn) (n = 1-16). Introduzca el número de Entrada Destino (NAI) (1-16) y la Dirección del Controdador Destino (1-255). El número 0 para la Entrada cancela el destino.
Mediante la Herramienta GX
Expanda NAOn para mostrar la entrada NAOnAO@. Expanda el módulo fuente con el Elemento numérico de salida deseado y realice la conexión. La fuente de conexión puede verse en la Ventana de Datos NAO en el campo Punto Fuente.
Mediante la Herramienta SX
Las conexiones son definidas en los Elementos NAOn@ (RI.20) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn AO DE RED)
Nombre y Unidades de la Etiqueta de Usuario Destinos NAO Fuente NAO
En la Herramienta SX el valor numérico de las salidas analógicas de red pueden ser leídos en los Elementos NAOnOUT (RI.01) en RED,
MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn AO DE RED) (n = 1-16). Puntos Fuente (Salidas)
Ninguno.
Puntos Destino (Entradas)
NAOn@ conexión numérica para controlar una Salida Analógica de Red.
El controlador tiene 8 módulos de salida digital de red, cada uno de los cuales puede transmitir 16 valores de estado digitales a otro controlador del mismo Bus N2 LONWORKS. Cada uno de los 16 valores digitales del
módulo de salida digital recibe su estado de una variable lógica del mismo controlador. Cada módulo de salida digital de red, si está configurado. Envía sus 16 valores de estado digitales como un bloque, a hasta 16 destinos los cuales son módulos de entrada digital de red en otros controladores de la misma red. Se pueden conectar un máximo de 30 controladores de la versión 3 a un mismo Bus N2 LONWORKS. Para cada módulo de salida digital de red se tiene que definir:
• Nombre y Descripción de la Etiqueta de Usuario
• Tipo de Salida Digital de Red (SX sólo)
• hasta 16 destinos (dirección del controlador y número del módulo de entrada de red)
• fuentes de los 16 valores digitales de estado
Mediante la Herramienta GX
Seleccione PM, despues Salida Digital de Red, y sitúe NDOn en la pantalla. Seleccione NDOn y Datos. Introduzca el Nombre y la Descripción de Usuario en la Ventana de Datos. El número de Tipo es configurado automaticamente por la Herramienta GX.
Mediante la Herramienta SX
Cuando se define un módulo de salida digital de red es necesario introducir el tipo de NDO en el Elemento NDOnTYP (RI.03) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn NDO DE RED) (n = 1-8). Solamente hay un tipo utilizado por el DX-9100 el cual es el número 83. También es necesario cambiar el Elemento NDON (RI.01) en RED y
MODULO GENERAL. Este Elemento tiene que contener el número (0-
8) de los NDOs utilizados en la configuración. Estos Elementos son configurados automaticamente por la Herramienta GX.
Notas de la NAO Etiquetas de GX Configuración de Salida Digital de Red NDO (Versión 3 sólo) Nombre y Tipo de la Etiqueta de Usuario
Mediante la Herramienta GX
Seleccione NDOn y Datos. En la Ventana Datos, seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Destino nº 1 introduzca una dirección del controlador destino (1-255) y un número de entrada de red (1 a 8) dentro del controlador destino. Continúe introduciendo los destinos que desee con un límite de 16. Solamente introduzca la dirección de los controladores que estarán conectados al mismo Bus N2 LONWORKS y utilice un número de entrada digital de red en un controlador destino solamente una vez en la configuración. Todos los 16 puntos fuente serán enviados como un bloque a cada destino definido.
Mediante la Herramienta SX
Los destinos son configurados en los Elementos NDOn>1 a NDOn>16 (RI.04 a RI.19) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1
(MODn DO DE RED) (n = 1-8). Introduzca el número de Salida Destino (NDI) (1-8) y la Dirección del Controlador Destino (1-255). El número 0 como Entrada cancela el destino.
Mediante la Herramienta GX
Expanda NDOn para mostrar las entradas NDOn-1@ a NDOn-16@. Expanda el módulo fuente con la variable lógica de salida deseada y realice la conexión. Las fuentes de conexión pueden verse en la Ventana Datos NDO en los campos Bit fuente nº 1 a Bit fuente nº 16.
Mediante la Herramienta SX
Las conexiones son definidas en los Elementos NDOn-1@ a NDOn-16@ (RI.20 a RI.35) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn
DO DE RED) (n = 1-8). Introduzca un byte de índice de variable lógica y
un número de bit.
En la Herramienta SX, los 16 valores de estado de cada uno de los 8 módulos de salida digital de red pueden leerse en los Elementos NDOn (RI.01) en RED, MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn DO DE RED) (n = 1-8).
Puntos Fuente (Salidas)
Ninguno.
Puntos Destino (Entradas)
NDOn-m@ Conexión lógica para controlar una Salida Digital de Red.
Destinos NDO
Fuentes NDO
Notas de la NDO
El DX-9100 proporciona doce módulos de función programable que son ejecutados en secuencia cada segundo. La función, entradas, y salidas del módulo dependen del algoritmo asignado a este. Esta asignación se realiza mediante la programación del módulo para que corresponda al algoritmo. Una vez que es definido el PM para realizar una función especifica, las entradas restantes del módulo se pueden modificar para conseguir la salida que se desee.
Cada uno de los doce módulos de función programable tiene un conjunto de parámetros genéricos, cada uno con una Etiqueta PM.
Cada uno de los algoritmos disponibles tiene una configuración especifica de parámetros, cada una con una etiqueta de algoritmo (Alg. Tag). Cuando se asigna un algoritmo a un módulo de función programable, un parámetro tiene dos etiquetas:
• una Etiqueta PM, que representa la función genérica del módulo de función programable
• una Etiqueta Alg., que representa la función específica del parámetro en el algoritmo asignado
Por ejemplo, la conexión variable de proceso en un algoritmo de control PID asignado al Módulo de Función Programable 1 tiene una etiqueta genérica, PM1I1@. En el Algoritmo 1 (controlador PID) este mismo parámetro tiene la etiqueta PV@. Ambas etiquetas están expuestas en la lista de Elementos para los algoritmos; una como Etiqueta PM y la otra como Etiqueta Alg..
Nota: En la Herramienta GX, las etiquetas de un algoritmo se utilizan exclusivamente. Cuando se mapean los Elementos en un FMS como Metasys se utilizan las etiquetas PM.
El DX-9100 proporciona cuatro algoritmos de control:
• Controlador PID
• Controlador Todo/Nada
• Controlador PID de Calefacción/Refrigeración (PID Dual)
• Controlador Todo/Nada para Calefacción/Refrigeración (Todo/Nada Dual)
Cada uno de estos algoritmos se puede utilizar en cualquiera de los doce módulos de función programable.
Los algoritmos tienen un número de diferentes modos de funcionamiento, que son una función de los parámetros de funcionamiento y las conexiones digitales. Configuración del Módulo de Función Programable Etiquetas de Parámetros Configuraciones de Algoritmos de Control
Cada módulo de control funciona desde su Punto de Consigna de Trabajo (WSP), el cual es un valor resultante calculado por el controlodar desde la Variable de Referencia (RV), el Punto de Consigna Local (LSP), el Punto de Consigna Remoto (RSP), la Pendiente del Modo Standby (BSB), y la Pendiente del Modo Paro (BOF).
El algoritmo entonces compara el Punto de Consigna de Trabajo (WSP) con la Variable de proceso (PV) para generar una salida (OCM).
• El modo Confort (o modo Ocupado) es el modo de trabajo del
algoritmo para obtener el control que se desee durante la ocupación. La salida es calculada por el algoritmo de control utilizando como punto de consigna de trabajo el valor:
WSP = RV * (LSP + RSP)
Este modo está activo cuando están inhabilitados los modos Standby y Paro.
• Cuando está funcionando en modo Standby, se puede reducir o
aumentar el punto de consigna del controlador cuando se compara con el punto de consigna del modo Confort. La salida es calculada por el algoritmo de control utilizando como punto de consigna de trabajo el valor:
WSP = RV * (LSP + RSP) + BSB
Este modo está activo cuando la conexión de control del módulo standby es una señal lógica 1 y el modo Paro está inhabilitado.
La pendiente de standby es número con signo, expresado en las mismas unidades que el PV.
• El modo Paro (modo Desocupado) es similar al modo Standby, pero el punto de consigna puede ser más reducido o aumentado. La salida es calculada por el algoritmo de control usando la siguiente función:
WSP = RV * (LSP + RSP) + BOF
Este modo está activo cuando la conexión de control del modo Paro es una señal lógica 1.
La pendiente de paro es un númerois con signo, expresado en las mismas unidades que el PV.
En el modo Paro, el límite bajo de salida del controlador no se utiliza y la salida puede caer a 0.
Si están activos los modos Standby y Paro, el módulo de control utiliza el punto de consigna de trabajo de modo Paro.
Mediante la Herramienta GX
Antes de establecer el modo, se tiene que configurar primero el tipo de PM para Control y despues el tipo adecuado. Haga click en la barra de
herramientas a PM, seleccione Control, a continuación PID, Todo/Nada,
PID Dual, o Todo/Nada Dual, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla.
Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los parámetros y modos.
Para ir a la página 2, haga click a Datos 2. En Pendiente de Standby
(BSB) o en Pendiente de modo Paro (BOF), introduzca un valor para la
pendiente del WSP. Para los módulos PID Dual o Todo/Nada Dual, introduzca los valores para cada lazo en Pend. Stdby nº 1 (BSB1), Pend.
Paro nº 1 (BOF1), Pend. Stdby nº 2 (BSB2), y Pend. Paro nº 2 (BOF2).
Para definir las conexiones de modo, expanda los módulos fuente y destino. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor hasta SB@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Para el modo Paro, realice una conexión similar entre el punto fuente respectivo y OF@.
Cuando la variable lógica conectada está en estado 1, el valor introducido se utilizará para calcular el Punto de Consigna de Trabajo del módulo. El Punto de Consigna de trabajo siempre es el punto de consigna activo del módulo.
Mediante la Herramienta SX
Defina el tipo PM en Módulos Programables PMnTYP (RI.00): 1 = Controlador PID
2 = Todo/Nada 3 = PID Dual
4 = Todo/Nada Dual
A continuación configure los modos de funcionamiento en Módulos de
programa:
PMnOF@ (RI.14) define la conexión lógica de control del modo Off. PMnSB@ (RI.15) define la conexión lógica de control del modo Standby. BSB1 (RI.30) define el valor de la pendiente durante el modo Standby en
el lazo 1.
BOF1 (RI.31) define el valor de la pendiente durante el modo Paro en el
lazo 1.
BSB2 (RI.47) define el valor de la pendiente durante el modo Standby en
el lazo 2.
BSF2 (RI.48) define el valor de la pendiente durante el modo Paro en el
lazo 2.
El estado del modo del controlador se puede leer en el Elemento PMnST (RI.72) del siguiente modo:
X13 = Modo Standby (SB) X12 = Modo Paro (OF)
En el modo Remoto, el punto de consigna local es excluído del cálculo del punto de consigna de trabajo, y el WSP no puede ser modificado desde el panel frontal del controlador.
Mediante la Herramienta GX
Seleccione el PMn definido, despues Datos en el menú del módulo. En el campo modo Remoto: (0 = N) = , introduzca 0 ó 1:
Si es 0, el módulo calculará desde: WSP = RV * (LSP + RSP) + pendiente Si es 1, el módulo calculará desde: WSP = RV * (RSP) + pendiente
Mediante la Herramienta SX
En Módulos de programa, seleccione el Módulo PID y configure el bit X8 en el Elemento PMnOPT (RI.01):
X8 = 0 Sin modo Remoto. X8 = 1 Modo Remoto habilitado.
Para el DX-9100, Versión 1.1 ó superior, el valor del Punto de Consigna de Trabajo no puede estar fuera de los límites establecidos por conexiones numéricas o por los parámetros introducidos. Si no hay conexiones, se utilizarán los valores introducidos en el Punto de Consigna de Trabajo Mínimo y en el Punto de Consigna de Trabajo Máximo. Cuando se modifique el WSP desde el panel frontal del controlador, no se puede configurar un valor para el WSP, que esté fuera de los límites extablecidos.
Mediante la Herramienta GX
Selecione el PMn definido. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En los campos WSP Mínimo (MNWS) y WSP Máximo (MXWS),
introduzca los valores que no sobrepasen el punto de consigna de trabajo. Modo Remoto
Punto de Consigna de Trabajo
fuente respectivos a MNWS@ y MXWS@. Los valores de los puntos fuente tendrán prioridad sobre los valores introducidos.
Mediante la Herramienta SX
En Módulos de programa, seleccione los módulos PID y configure lo siguiente:
MNWS@ (RI.22) define la conexión numérica para el WSP Mín. MNWS (RI.35) define el valor numérico del WSP Mín.
MXWS@ (RI.23) define la conexión numérica para el WSP Máx. MXWS (RI.42) define el valor numérico para el WSP Máx.
Los comandos de un FMS o de las conexiones a las variables lógicas pueden invalidar la salida calculada por el algoritmo de control, forzandolo a un nivel programado de 0 o 1 para los algoritmos Todo/Nada y de 0- 100% para los algoritmos PID. Mientras el forzado esté activo, el módulo dejará de calcular hasta que se inhabilite el forzado. Cada condición de forzado está asociada con un nivel de forzado de salida. Las condiciones posibles de forzado, por orden de prioridad, son:
l Modo Cierre (FMS sólo) l Modo Arranque (FMS sólo) l Modo Forzado Exterior
La función de cada modo puede ser habilitada individualmente en cada módulo de control.
La configuración de arranque o cierre está también descrita en
Configuraciones de Control del Modo Supervisor (Módulo General). Con el modo Forzado Exterior, la salida del módulo de control asumirá un nivel de forzado configurado entre el 0 y el 100% para los algoritmos PID y de 0 o 1 para los algoritmos Todo/Nada, invalidando los límites de salida del módulo de control.
Mediante la Herramienta GX
Expanda los módulos fuente y destino. Realice una conexión entre el punto fuente y EF@ en el módulo destino. Cuando la conexión sea un 1, la salida irá al valor especificado en Nivel de Forzado Exterior de Salida
(suponiendo que Cierre y Arranque no están activos).
Seleccione el PMn definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. Para un módulo PID, en el campo Nivel de Forzado Exterior de
Salida (EFL), introduzca el nivel que desee como un número en
porcentaje de salida. Para los módulos Todo/Nada, en el campo Nivel de
Forzado Exterior de Salida introduzca 0 para Nada y 1 para Todo. Mediante la Herramienta SX
El forzado exterior es una conexión de software, que se configura introduciendo la dirección fuente de la variable lógica seleccionada en
Módulos de programa, en la ubicación del Elemento de Alg. EF@
(RI.17) del módulo PID definido.
El nivel de forzado para los controladores PID se lee y modifica en la ubicación del Elemento EFL (RI.59) del módulo PID definido.
El nivel de forzado para los controladores Todo/Nada es introducido en la Acciones de
forzado de salidas
X6 = 0 = Off
El estado de los modos se puede ver en el Elemento de Alg. PMnST (RI.72) siguientes:
X9 = Modo Cierre (SOFF) X10 = Modo Arranque (STUP) X11 = Forzado Exterior (EF)
1. El WSP, la pendiente del modo paro, y la pendiente de standby se pueden leer y modificar en el panel frontal del DX, Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.
2. Para las operaciones del módulo de control, consulte los Algoritmos del 1 al 4 en este documento.
3. Para más detalle sobre el modo de bloqueo y el modo Ordenador, consulte mas adelante en este documento; Configuraciones de Control del Modo Supervisor (Módulo General).
4. Cuando el algoritmo PID esté utilizando la acción integral, las acciones forzado para un PID o una AO conectada modificará el término integral (Término 1) de manera que la salida calculada internamente del módulo de control es igual al valor forzado. Esto proporciona una transferencia sin choques cuando se elimina el forzado. En otras palabras, cuando se quita el forzado, la salida no cambia inmediatamente, si no que integra al nuevo valor de la salida de control. Si hay otro módulo entre el módulo PID y la AO (por
ejemplo, una selección alta) y la AO es invalidada, el Término 1 no será modificado.
Notas del Módulo Programable
El DX ejecuta todos los módulos y todos sus cálculos una vez por
segundo. En los cálculos que se exponen a continuación se da por supuesto que los límites bajo/alto de salida son de 0 a 100.
F (Modes, BSB,BOF) Limiting And Forcing HIL LOL PB PV RV RS LSP OF SB RA OB@ PB@ PV@ RV@ RS@ OF@ SB@ RA@ EF@ EF f=(PB,TI,TD,EDB) CMP STAE SOFE WSP OB
HHDALLDA HDA LDA CMH CML EF STA SOF HOLD
REM
Output OCM
Computer Start Up Shut Off Hold Supervisory Modes:
Dxcon007
Figura 7: Esquema de Bloques del Módulo de Control
El algoritmo PID es definido por las siguientes ecuaciones. El algoritmo de control proporcional estándar es el siguiente: Salida P. = (100/PB) * Desviación + pendiente de salida (OB) Donde:
Salida P. = salida proporcional del módulo en %
PB = Banda Proporcional, definida como la cantidad de cambios en la variable de proceso, que produce un cambio de 0 a 100 en la salida del módulo de control
Desviación= la diferencia (error) entre la Variable de Proceso (PV) y el Punto de Consigna de Trabajo (WSP)
Con control proporcional, la desviación (o error de control) está a cero solamente cuando el valor de la pendiente de salida coincide con el valor de la salida requerido para alcanzar el punto de consigna bajo en las
condiciones de carga reales.
Teoría del Algoritmo de Control Algoritmo de Control Proporcional
Modos de Supervisión: Ordenador Arranque Paro Bloqueo
Limitación HIL