Participants

Para el desarrollo de esta investigación cuyo objetivo principal era realizar un prototipo para recoger y extraer la codornaza de los módulos de explotación para codornices, se decidió emplear cinco bandas transportadoras ubicadas por debajo de cada jaula. Para instalar el sistema de bandas hay que tener en cuenta que todos los componentes requeridos deben ser cuidadosamente diseñados y elaborados debido a que alguna irregularidad se ve reflejada en el movimiento de las bandas. Dos de los componentes en los que se debe tener una mayor rigurosidad en su elaboración y diseño son los rodamientos y el tensor de la bandas, debido que si el rodamiento está mal ubicado hace que el rodillo no pueda rotar bien, generando un aumento de tensión lo cual se verá manifestado en el aumento del consumo de corriente del motor y una disminución se su vida útil. El tensor de las bandas debe ser diseñado para que posibilite tensionar cada banda independientemente, de esta manera se pueden corregir errores en la longitud de la banda que son producidos generalmente por el uso, que hace que se alongué o por la elaboración.

En explotaciones de codornices es de gran importancia la calidad del aire dentro del galpón, el cual puede ser afectado no solo por la acumulación de gas amoníaco, sino también por las partículas de polvo que se acumulan, posibles incendios por las instalaciones eléctricas, entre otros. En este desarrollo se emplea un sensor MQ- 135 para medir la concentración de gas amoníaco, este dispositivo también puede sensar gases como el benceno, humo, alcohol y dióxido de carbono, esto puede ser un problema cuando se desea medir un gas especifico, estando en lugares donde están presentes más gases, como por ejemplo el dióxido de carbono que se encentra en todo el ambiente debido a la contaminación. El sensor utilizado en esta investigación no solo permite medir los niveles de amoniaco sino también otros gases, como el dióxido de carbono, lo cual hace que el sistema tenga la posibilidad de medir con más precisión la calidad del aire.

Cuando se emplean dispositivos de acción mecánica y que requieran altos consumos de corriente, se debe aislar la parte de baja potencia (o parte lógica) de la de alta potencia, debido a que en algunos casos, particularmente los motores los motores producen una señal de ruido generada desde su bobinado interno, que afecta el correcto funcionamiento de los integrados. Por tanto, para asilar las dos etapas del desarrollo se emplearon transistores, no siendo esta la única y tampoco la mejor opción para aislar las dos estabas. Para desarrollos futuros se puede emplear optoacopladores en medio del transistor y el microcontrolador, garantizando que las dos etapas estén completamente aisladas de modo tal que no se corra riesgo por daños efectuados por picos de corriente.

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67 ANEXOS Anexo A. Plano del Marco (Unidad de Medida mm)

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Anexo B. Plano del rodamiento (Unidad de Medida mm)

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Anexo F. Diseño del circuito impreso para el sistema de control.

 Cara inferior.

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Anexo G. Diseño del circuito impreso para la interfaz HMI

 Cara Inferior.