Unit. - Us. (*) Costo Unit. - Col. $(*) Depreciación (7.5% sem) Sub-Total. Col. $(*) Licencia SPECTATION 2.6 4500 Dólares $ 13´500.000 $1´012.500 $2´025.000 Licencia
VISUAL NASTRAN 2900 Dólares $8´700.000 $ 652.500 $1´305.000 Licencia
RINOCEROS 2400 Dólares $7´200.000 $ 540.000 $1´080.000
IVA $ 709.600
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En la tabla 12 se observan los costos totales de la investigación propuesta Tabla 13. Costo total
COSTO Costo parcial Col. $(*)
Costos directos $45’217.222
Costos indirectos $5´119.600 COSTO TOTAL PROYECTO $ 50´336.822
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CONCLUSIONES
EL diseño y construcción de un modelo automático de visión artificial para el control de calidad en la impresión y liner de la tapa metálica en la actualidad se encuentra en funcionamiento en TAPAS LA LIBERTAD y BAVARIA en Bogotá trabajando como un sistema de control de calidad optimo, con un excelente grado de confiabilidad; cumpliendo con las expectativas de la empresa patrocinadora. Se creo un menú con tablas estadísticas, reportes y graficas de las variables y datos que se almacenan a cada instante, los cuales son útiles para observar el funcionamiento del sistema y evitar algún problema posteriormente en esta fase de la producción, teniendo la fecha y hora de cada imagen.
El sistema cuenta con una fácil accesibilidad especial para operarios de planta en esta sección del proceso, las pantallas están diseñadas para manejar el sistema de una manera lógica.
En la pantalla inicial se implementa una opción MIMICO para obtener una idea o estructura grafica del sistema completo y así entender el funcionamiento de cada una de las partes del sistema.
En caso de problemas o anomalías el diseño cuenta con un sistema de parada de emergencia para poder ubicar el daño específicamente.
En tablero de control cuenta con un sistema de canaleta y bornes para poder distinguir mejor las conexiones del sistema y cada uno de sus componentes debidamente instalados.
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El sistema cuenta con una serie de parámetros preestablecidos que no permiten la continuación de tapas no aptas en el proceso; la calidad de imagen y respuesta es muy acertada y confiable en un 97%.
Realizando el estudio y análisis del sistema, fue posible mejorar notablemente en proceso de control de las tapas; aprovechando un gran recurso como lo es la visión artificial y reacomodándolo a la realidad logrando optimizar el proceso en un alto porcentaje.
El sistema esta diseñado para recibir 608 tapas por minuto trabajando a un 100% trabajando a un 60% es decir 308 tapas por minuto logramos triplicar el redimiendo de el proceso y así cumplir la meta de agilizar este proceso notablemente.
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GLOSARIO
Calidad: Conjunto de propiedades y de características de un producto o servicio,
que le confieren su aptitud para satisfacer unas necesidades explícitas e implícitas.
Cambiabilidad: subcaracterística de mantenimiento, que indica la cantidad de
esfuerzo requerido para una modificación o borrado de un defecto
Defecto: una manifestación de un error.
Eficiencia: conjunto de características que determinan la relación entre el nivel de
rendimiento del software y el número de recursos usados, bajo ciertas condiciones dadas. Se divide en las subcaracteríticas comportamiento temporal, utilización de recursos
Error: una acción humana que puede producir resultados incorrectos.
Impresión: sello distintivo de la marca del producto que lleva cada una de las
tapas de cierre de la botella específicamente de tapas metálicas tipo corona
Interconectividad: definida como la capacidad de interaccionar al nivel de
internetworking, incluyendo todas las funciones de bajo nivel aproximadamente equivalente a los nieles OSI de transporte,
Liner: partícula de goma que da forma al pico de la botella para conservar su
hermeticidad.
Precisión: subcaracterística de funcionalidad, que indica el grado de exactitud de
los efectos del sistema
Redes Neuronales Artificiales (ANN): son más que otra forma de emular ciertas características propias de los humanos, como la capacidad de memorizar y de asociar hechos
Sintáctica: corresponde al análisis de la relación existente entre los distintos
símbolos o signos del lenguaje.
Segmentación: identificar en una imagen cuales son los píxeles que pertenecen a
un objeto.
Automatización: aplicación de sistemas mecánicos, eléctricos o electrónicos,
dentro de un sistema auto-gobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser humano o que no pueden ser realizadas por él. Ejecución automática de tareas
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industriales, administrativas o científicas haciendo más ágil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano.
Modelo: representación de una manera más sencilla de un proceso o de un
elemento, y el cual es utilizado con objetivos de análisis, control y predicción. Tipos de modelos: a escala, analógicos y matemáticos.
PLC: controlador lógico programable (Programmable Logic Controller). Dispositivo
electrónico de propósito especial utilizado en la industria como elemento de control y monitoreo de máquinas, motores, válvulas, sensores, medidores, etc. Este dispositivo tiene características de elemento programable y la capacidad de poder conectarse a un red. Área de aplicación: automatización de industrias y el control de máquinas industriales, control de líneas de producción, bancos de pruebas.
Programa: Secuencia de instrucciones que obliga al ordenador a realizar una
tarea determinada. Serie de instrucciones que sigue el ordenador para llevar a cabo una tarea determinada.
Scada. Control supervisorio y adquisición de datos (Supervisory Control and Data
Adquisition). Un tipo de sistemas que utiliza una computadora convencional en una aplicación de control de procesos y donde un PLC desarrolla las funciones de control pero que son monitoreadas y supervisadas por una computadora. Área de aplicación: líneas de producción, energía eléctrica, petróleo y tanques de almacenamiento, tanques de abastecimiento de agua.
Software: cualquier componente lógico (programas, aplicaciones) relacionado con
el sector informático. Antónimo: 'hardware' (Hard = Duro) por oposición a 'software' (Soft = Blando). Componentes inmateriales del ordenador: programas, sistemas operativos, etc. Conjunto de instrucciones mediante las cuales la computadora puede realizar tareas. Los programas, los sistemas operativos y las aplicaciones son ejemplos de software.
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BIBLIOGRAFÍA
o MARAVALL GÓMEZ Darío, Reconocimiento de formas y visión artificial. Catedrático de la facultad de informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Addison- Wesley Iberoamérica Ra-Ma.
o DE LA ESCALERA HUESO Arturo,Visión por computador. Fundamentos y métodos. Universidad Carlos III de Madrid. Prentice Hall
o DE LA CRUZ GARCÁ Jesús M, PAJARES MARTÍNSANZ Gonzalo. Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones . . (2001).
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o OGATA, Katsuiko. Ingeniería de Control Moderna. Ed. Prentice Hall. Tercera Edicion. 1998.
o AYORA, Adrián. Análisis Cinemático en 3-D de la Marcha Normal. 2004 o http://electronica.com.mx/neural/informacion/hopfield.html o http://www.usp.edu.pe/~jc.gutierrez/IA_/IRN.pdf o http://ohm.utp.edu.co/neuronales/Capitulo1/RNArtificial.htm o http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo o http://www.sc.ehu.es/acpmiall/CAPITULO_9/CAPITULO_9.html o
www.elmundo.es
owww.unalmed.edu.co/~paisaje/doc2/antro.htm
owww.undigital.unal.edu.co/index_ciencia.htm
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Flujograma 1
Transporte Palets (Bloque)
Desapilador Transporte Palets (Individual)
Depaletizadora
Transporte cajas
Transporte estibas