CHAPTER 2. REAL-TIME TERRAIN GENERATION
2.2 GPU Render
2.2.2 Ray Surface Intercepting
Se identifica y analiza información sobre las características de construcción de robots, piezas y estructuras, que tengan funciones similares, determinando los motores, baterías y sensores para cumplir con las funciones del robot móvil y demás componentes electrónicos a utilizar para su desplazamiento.
2.2.3.3.2. Para el control
Se selecciona los elementos electrónicos necesarios para ejercer un pleno control hacia el equipo, controladores, microcontroladores, sensores, motores, fuentes de alimentación eléctrica, etc.
2.2.3.3.3. Para la programación
Se utiliza el lenguaje de programación, se define un sistema de transmisión de datos apropiado para establecer un criterio de selección para el envío y recepción de datos, Se realiza la programación de los microcontroladores y del software en el computador en la programación de acciones del robot,
26
verificando su funcionabilidad y analizando los resultados obtenidos mediante la operación realizada.
2.2.3.3.4. Para la implementación
Se adquiere el robot que permite implementar el sistema de comunicación determinado y el que presente mejor relación costo-beneficio.
2.2.3.3.5. Para el ensamble
Se realiza el ensamble de manera conjunta, se arma el prototipo físico y la circuitería de todas las piezas para posteriores pruebas desde la interfaz del dispositivo móvil procurando su correcto funcionamiento.
2.2.3.3.6. Pruebas
Se valida los resultados de la prueba de manera sistemática y secuencial, se realizan las pruebas de desplazamiento, control y sensorial del robot, involucrando tanto software como hardware de igual forma se realiza los ajustes al diseño para finalmente realizar las correcciones pertinentes para el correcto funcionamiento del robot.
2.2.3.4. Técnicas de Investigación
2.2.3.4.1. Encuesta
La encuesta se la utiliza como una técnica de adquisición de información de interés a través de la cual se puede conocer la opinión o valoración del estudiante en una muestra, la encuesta cuenta con una estructura lógica, rígida, que permanece inalterada a lo largo de todo el proceso investigativo. Las respuestas se escogen de modo especial y se determinan del mismo modo las posibles variantes de las respuestas estándares, lo que facilita la evaluación de los resultados por los métodos estadísticos relacionados a los diferentes aspectos tratados en la presente investigación.
27
2.2.3.5.1. Cuestionario
El cuestionario es un conjunto de preguntas sobre los hechos o aspectos que interesan en esta investigación con la finalidad de buscar información, es un instrumento fundamental para la obtención de datos en este proyecto, el que está dirigido a los estudiantes de la carrera de sistemas de la Universidad Regional Autónoma de los Andes Uniandes, sede Tulcán.
2.2.4. Población y Muestra 2.2.4.1. Población
La población objeto de la investigación comprende todos los estudiantes de la carrera de sistemas de la Universidad Regional Autónoma de los Andes Uniandes, sede Tulcán, como se muestra en la siguiente tabla:
ESTUDIANTES Nro. Sistemas I 13 Sistemas V 11 Sistemas VII 9 Sistemas IX 24 Total 57 Tabla Nº01
Fuente: Universidad Uniandes Tulcán
Elaborado por: Rocío Pantoja Cadena
Dando un total de 57 personas a encuestar.
2.2.4.2. Muestra
Por considerarse el universo pequeño, se toma a todo el universo como muestra, la cual está conformada por 57 estudiantes de la carrera de sistemas de la Universidad Regional Autónoma de los Andes, sede Tulcán.
28
2.2.5. Interpretación de Resultados
Encuesta dirigida a los estudiantes de la carrera se sistemas de la Universidad Regional Autónoma de los Andes, sede Tulcán.
PREGUNTA Nro.1: ¿La implementación de un laboratorio en el área de robótica contribuye en la mejor formación del futuro profesional de la Universidad?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Muy deacuerdo 19 0.333 0.333 33,3%
De acuerdo 27 0.474 0.807 47,4%
Desacuerdo 11 0.193 1 19,3%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 02
Fuente: Investigación de campo
Elaborado por: Rocío Pantoja Cadena
Análisis e interpretación de Resultados.
La mayoría de la población encuestada manifiesta que la implementación de un laboratorio de robótica en la Universidad Regional Autónoma de los Andes Uniandes, sede Tulcán, contribuye en el desarrollo profesional de los estudiantes, por lo tanto se debe realizar las gestiones administrativas necesarias, para que esta propuesta se haga efectiva.
PREGUNTA Nro.2: ¿La implementación del robot oruga permite utilizar estrategias integradoras para la enseñanza-aprendizaje de esta ciencia?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Muy desacuerdo 10 0.175 0.175 17.5%
De acuerdo 29 0.509 0.684 50.9%
Desacuerdo 18 0.316 1 31.6%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 03
Fuente: Investigación de campo
29
Análisis e interpretación de Resultados.
Es indispensable equipar con diferentes prototipos de robot para que el docente de esta asignatura lo utilice como una herramienta educativa y cree ambientes de aprendizaje que permitan fortalecer en los estudiantes las habilidades cognitivas que vayan acorde a los procesos sociales y tecnológicos.
PREGUNTA Nro.3: ¿Le gustaría que la Universidad se oriente más a la demanda de proyectos de investigación, ciencia y tecnología?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Mucho 49 0.859 0.859 85.9%
Poco 7 0.123 1.982 12.3%
Nada 1 1.018 1 1.8%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 04
Fuente: Investigación de campo
Elaborado por: Rocío Pantoja Cadena
Análisis e interpretación de Resultados.
En relación a esta pregunta es visible que la falta de recursos económicos asignados a proyectos de investigación y desarrollo, por parte del estado y la escasa visión a largo plazo por la Universidad son causas fundamentales del retraso que sufren las instituciones educativas en este aspecto.
PREGUNTA Nro.4: ¿La creación de una asignatura práctica como la robótica, contribuye al desarrollo tecnológico y académico de los estudiantes de Uniandes?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Mucho 30 0.526 0.526 52.6%
Poco 24 0.421 0.947 42.1%
Nada 3 0.053 1 5.3%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 05
Fuente: Investigación de campo
30
Análisis e interpretación de Datos.
Se determina que la conceptualización teórica tiene que estar acompañada de la práctica por su carácter polivalente y multidisciplinario con otras ciencias afines, lo que permite implantar una nueva cultura tecnológica enfocándose su estudio en la escuela de sistemas informáticos especialmente en la carrera de ingeniería superior y técnica.
PREGUNTA Nro.5: ¿Considera que la Universidad debe aplicar conocimientos de robótica e inteligencia artificial en la creación de sistemas robóticos?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Oportuno 21 0.368 0.368 36.8%
Poco oportuno 36 0.632 1 63.2%
Nada oportuno - - - -
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 06
Fuente: Investigación de campo
Elaborado por: Rocío Pantoja Cadena
Análisis e interpretación de Resultados.
Se concluye por tanto que es imperiosa la necesidad de que la Universidad contemple en su malla curricular asignaturas como inteligencia artificial y robótica lo que permite crear las condiciones de apropiación de conocimientos, experimentar un conjunto de situaciones construccionistas, las mismas que permitirán a los estudiantes construir su propio conocimiento.
PREGUNTA Nro.6: ¿Considera que en el diseño, construcción y la programación de los sistemas robóticos, los estudiantes ponen en práctica sus conocimientos adquiridos y desarrollan nuevos conocimientos?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Oportuno 3 0.053 0.053 5.3%
Poco oportuno 41 0.719 0.772 71.9%
Nada oportuno 13 0.228 1 22.8%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 07
Fuente: Investigación de campo
31
Análisis e interpretación de Resultados.
Es imprescindible para avanzar el manejo de tecnologías actuales induciéndolos al desarrollo de proyectos tecnológicos y competitivos, así mismo
que impulse a los estudiantes adquirir y desarrollar nuevos conocimientos.
PREGUNTA Nro.7: ¿Cómo estudiante de la carrera de sistemas en la Universidad tiene conocimiento de que se han desarrollado proyectos en robótica?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Si 2 0.035 0.035 3.5%
No 55 0.965 1 96.5%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 08
Fuente: Investigación de campo
Elaborado por: Rocío Pantoja Cadena
Análisis e interpretación de Resultados.
Por lo tanto se determina que no se han desarrollado proyectos en esta línea de investigación porque la robótica como ciencia en nuestro medio no ha logrado el impacto necesario para su difusión
PREGUNTA Nro.8: ¿Un robot le permite a usted aplicar los conocimientos y desarrollar su creatividad e ingenio?
INDICADOR FRECUENCIA F. RELATIVA F. ACUMULADA PORCENTAJE
Si 56 0.983 0.983 98.3%
No 1 0.017 1 1.7%
TOTAL 57 1.000 100%
Tabla Nº 09
Fuente: Investigación de campo
Elaborado por: Rocío Pantoja Cadena
Análisis e interpretación de Resultados.
Por lo tanto se concluye que la construcción de un robot permite contribuir en la generación de ambientes de aprendizaje basados en que los estudiantes potencialicen su creatividad e ideas, generen más conocimiento, estimulen la crítica constructiva y análisis e integre conocimiento innovar.
32