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3. VISION BASED COLLABORATIVE LOCALIZATION

3.4 Relative pose estimation

Etiología: La podredumbre de aletas causada por colonias de bacterias puede

desencadenarse a consecuencia de un mal estado del entorno o de la salud del animal o como efecto secundario de otras afecciones. Existen diversas bacterias causantes de la enfermedad como Aeromonas, Pseudomonas y Mixobacterias (Pemau, 2006).

Aeromonas:

Bacilos G (-), pertenece a la familia de las Vibrionaceas. Tenemos: la Aeromona Salmonicida y la Aeromona Hidrophyla. La Salmonicida es inmóvil, psicrofila, no crece a 37º, produce pigmentación marron, no es patógeno para el hombre. La hidrophyla es móvil, mesofila, Crecen entre 0 y 45º, el hábitat es el agua tanto dulce como salado, pueden estar presentes en aguas tanto como cloradas como no, sobre todo en los meses de verano; de ahí que los alimentos que hayan estado en contacto con ellas tengan el riesgo, sobre todo pescados y mariscos. Producen enterotoxinas citotóxicas, detectándose una hemolisina beta (Aberiak, 2006).

Pseudomonas

Las especies del género Pseudomonas son organismos ubícuos, bacterias Gram negativas que se encuadran dentro del grupo γ de las proteobacterias. Se han aislado bacterias de este género tanto en suelos limpios como en suelos contaminados por productos biogénicos y xenobióticos. También son microbiota predominante en la rizosfera y en la filosfera de plantas; del mismo modo, se han aislado de ambientes acuáticos, tanto de agua dulce como de aguas marinas. En general inocuas para el hombre también existen: patógenos oportunistas como P.aeruginosa; patógenos de animales y patógenos de plantas como P.syringae.

Este género es uno de los más proclives a la degradación de compuestos orgánicos, especialmente cepas de la especie Pseudomonas putida (A.E.K, 2006).

Mixobacterias

Las Mixobacterias (bacterias deslizantes) son bacilos unicelulares que semejan a las bacterias, pero carecen de una pared celular rígida; se desplazan por deslizamiento. Se trata de bacterias con dos fases dentro de su ciclo de vida: una fase a base de enjambres donde todas las células se mueven coordinadamente, y otra fase a base de cuerpos fructificantes en los que se aloja un tipo especializado de célula llamado mixospora (Wikipedia, 2001).

Definición: La enfermedad producida por diversidad de bacterias del género

aeromona y pseudomona suele acompañar normalmente a otras afecciones o a lesiones cutáneas, o deficiencias alimentarias (Salas y Garrido, 1997).

Sinonimia: Fin and Tail Rot (Martinez, 2001).

Epidemiología: Esta enfermedad se encuentra en todos los acuarios con malas

condiciones (Pemau, 2006).

Patogenia: La afección se extiende, asimismo, a la cola, por lo que esta

enfermedad se conoce, en inglés, como Fin and Tail Rot. Las causas que pueden provocar esta enfermedad son las siguientes:

a) Tuberculosis pisciaria; b) Infección bacteriana; c) Alcalosis;

d) Infección por lchthyophonus. (Petracini, 2006).

Signos: Un signo de que el problema es efectivamente de origen microbiano es

que las aletas se desprenden a excepción de los radios (Pemau, 2006).

Las aletas se pueden mostrar deshilachadas, rotas o partidas o simplemente desintegradas. (Fernández, 2006).

Figura N. 24. Degeneración de una aleta vista a través de una lupa.

(Fernández, 2006).

Síntomas: Degeneración de las aletas, degeneración branquial, inflamación de la

boca y mucus amarillento alrededor de las áreas afectadas. Las aletas del lomo y las codales son las más afectadas. Puede llevar a la pérdida total de las aletas en casos extremos (Pemau, 2006).

Figura N. 25. Aletas afectadas Figura N. 26. Síntomas visibles

(Pemau, 2006).

(González, 2006).

Diagnostico diferencial: Es difícil diagnosticar la bacteriosis de aletas en los

inicios de la enfermedad. Esto es así porque apenas existen síntomas visibles, como no sea un ligero enturbiamiento del borde de una o más aletas. Por lo general esta enfermedad comienza en la aleta caudal (González, 2006).

Tratamiento: Acriflavina, nitrofurans, oxytetracyclina, kanamycina, cloranphenicol,

sulfamidas, sal marina, etc. En forma de pomada, por ingestión, inyectadas o en la comida (A.E.K, 2006).

Un aumento de la temperatura junto con una buena higiene son un buen remedio (Pesce, 2005).

La Enrofloxaxina (Producto de venta exclusivamente en veterinarias) a razón de 1 ml de solución inyectable cada 100 litros de agua, diluidos directamente en el acuario es la medicación que recomendamos. En nuestro caso utilizamos Enrofloxacina de diversas marcas comerciales con excelentes resultados en casos bastante avanzados (incluyendo los ataques de Aeromonas en Symphysodon sp. y Myxobacterias). La dosis se repite a las 48 horas. La Enrofloxacina se extrae mediante una jeringa provista de aguja (desinfectando la tapa y la aguja con alcohol puro), y se puede agregar directamente en el acuario o diluirlo previamente en un recipiente adecuado para luego distribuirlo en el acuario. El Dr. Carlos Moreno (Salta) recomienda la utilización simultánea de Tripaflavina al 1% (1 gramo cada 100 litros) como antiinflamatorio. El autor de esta nota ha observado que la Tripaflavina produce efectos fotofóbicos en los peces, por lo que deberá mantenerse el acuario con muy poca luz mientras dure el tratamiento. Por otro lado, toda manipulación de tripaflavina debe realizarse con cuidado puesto que al menos uno de sus componentes es altamente cancerígeno.

En todos los comercios del ramo podemos encontrar fácilmente preparados útiles contra la enfermedad que se aplican directamente en el agua del tanque. Existen otros productos disponibles más específicos como la Clortetraciclina, Nifurpirinol y azul de metileno entre otros. Pero nos sirven perfectamente los preparados comerciales que además son fáciles de conseguir (Fernández, 2006).

Prevención: Mantener el agua en condiciones estables (temperatura constante y

adecuada, limpiar filtros regularmente, cada 15 días, y realizar cambios de agua frecuentemente, cada 2 semanas), elegir bien los peces nuevos (sin heridas, puntos o granos, que naden sin esfuerzo, que no estén ni delgados ni obesos y que coman regularmente), y alimentar regularmente y con variedad de alimentos alternarnando los copos con otro tipo de alimento como dafnias, tubifex, larvas de mosquito, etc. (González, 2006).

5.2.- COLUMNARIS (Flexibacter columnaris)

Definición: Es una enfermedad que afecta a la región bucal, donde se produce un

penacho de células epiteliales y bacterias, puntitos grisáceo-blancos sobre la cabeza y las aletas rodeadas de un aro rojo. Afecta también a las branquias (Pemau, 2006).

Sinonimia: Hongos de la boca (González, 2006).

Etiología: La enfermedad conocida como columnaris es causa por Flexibacter

columnaris. Este microorganismo se encuentra asociado al mucus de los peces sanos y enfermos. No se desarrolla por debajo de 12 ºC y prácticamente no es viable a menos de 15 ºC. Por encima de 25 ºC es fulminante. A veces se confunde con infecciones de hongos de la boca por presentar síntomas parecidos. Su aparición es menos probable en agua dulce con bajo pH y bajas concentraciones de materia orgánica (Pemau, 2006).

Epidemiología: La enfermedad está extendida entre todos los peces de agua

dulce, y suele aparecer en acuarios o estanques con condiciones inadecuadas. El empeoramiento en la calidad del agua puede originar la infección de los peces sanos (Camarero, 2006).

Patogenia: Una infección por Flexibacter columnaris se puede reconocer por una

pelusilla blanca formada por pequeños filamentos muy próximos unos a otros, en la boca, en las aletas y en los bordes de las escamas. Las zonas blancas se extienden con rapidez sobre la piel de los peces. En las etapas finales, a veces las aletas se descomponen, empezando por los bordes, y los peces empiezan a permanecer y tambalearse justo bajo la superficie del agua. En este punto es fundamental una reacción inmediata, ya que la enfermedad se extiende con tanta rapidez que todos los peces están en peligro (Camarero, 2006).

Signos: Es fácil de diagnosticar, ya que los peces presentan formaciones

algodonosas en la boca (no confundir con hongos), que se extienden con rapidez sobre los labios, es de propagación rápida y mortal (Pesce, 2005).

Síntomas: Los principales síntomas son manchas blanquecinas alrededor de la

boca, en la cabeza, agallas y cuerpo del pez, aletas deshilachadas. Con el tiempo aparecen formaciones algodonosas en la región bucal y úlceras en el cuerpo (Pemau, 2006).

Figura N. 27. Síntoma característico de columnaris

(Pemau, 2006).

Diagnóstico de laboratorio: Identificación en laboratorio (Pecesdiscos, 2006).

Diagnostico diferencial: Pelusa algodonosa que se puede llegar a confundir con

el hongo Saprolegnia. La cabeza y las aletas muestran pústulas blancuzcas. Las aletas se destruyen como en el caso de la podredumbre. Movimientos oscilantes cerca del fondo (Pemau, 2006).

Tratamiento: Acriflavina, nitrofurans, oxytetracyclina, kanamycina, cloranphenicol,

sulfamidas, sal marina, etc. En forma de pomada, por ingestión, inyectadas o en la comida (A.E.K, 2006).

Medicamentos comerciales. Antibióticos.

Trimetoprim. Metronidazol.

Nimerazol + Nistatina + Tetraciclina. Todos a dosis indicadas. (Pemau, 2006).

Prevención:

Mantener el agua en condiciones estables (temperatura constante y adecuada, limpiar filtros regularmente, cada 15 dias, y realizar cambios de agua frecuentemente, cada 2 semanas), mantener una buena oxigenación, evitar sobrecargas del filtro para que no se pudran los residuos tóxicos procedentes de la descomposición de los alimentos y de las excreciones de los peces, Aislar a los recién llegados en acuarios de cuarentena, para evitar que los peces nuevos enfermos contagien a los demás y elegir bien los peces nuevos (sin heridas, puntos o granos, que naden sin esfuerzo, que no estén ni delgados ni obesos y que coman regularmente). (González, 2006).

5.3.- TUBERCULOSIS (Mycobacterium sp. (piscium y marinum))

Etiología: El agente causal de la tuberculosis en los peces es Mycobacterium sp.

(piscium y marinum), un bacilo gram-positivo ácido resistente cuyo tamaño puede variar entre 2 y 12 µ. La identificación positiva puede realizarse confirmando con el “Manual de Bergey”, en el cual se ha incorporado y borrado un par de veces la especie piscium de Mycobacterium. De todos modos, a los efectos prácticos, existen diferencias notables entre ictiofoniasis y tuberculosis, ya que la primera es una enfermedad producida por hongos y en la segunda son fácilmente reconocibles los bastoncitos (bacilos largos) (Petracini, 2006).

Definición: La tuberculosis está causada por una bacteria, Mycobacterium sp.

(piscium y marinum). Los ejemplares infectados están extremadamente delgados, pálidos, con úlceras y las aletas rotas (es común entre los neones). La

enfermedad afecta a los órganos y músculos y no se conoce cura (Pemau, 2006).

Epidemiología: Está muy presente por todos los acuarios pero solo es grave

cuando las condiciones del tanque no son las adecuadas. Los ejemplares enfermos deben de ser eliminados lo antes posible y se deben mejorar las condiciones del acuario al mismo tiempo. Existe la posibilidad de que esta patología se transmita al hombre pero de forma leve (González, 2006).

La enfermedad se contagia de un pez a otro. Los enfermos suelen mostrar apatía antes de que se evidencie alguna modificación localizada o síntomas externos. Suelen agruparse en los rincones del acuario (Petracini, 2006).

Patogenia: Tanto en los peces como en cualquier otro animal, la tuberculosis es

una enfermedad que sobreviene por contagio o por condiciones ambientales deficientes (en particular falta de higiene o hacinamiento) (Petracini, 2006).

En los peces de acuario la enfermedad puede aparecer lentamente y manifestarse de diversas maneras, tales como:

1. En los Poecílidos, en particular en Poecilia reticulata (Lebistes) se manifiesta como una forma de tisis o raquitismo. Suele atacar con preferencia a las hembras después de varios partos y por lo general en forma aislada.

2. Formación de nódulos en los Carassius y otros ciprínidos.

3. Formaciones tuberculosas en los anabántidos, en particular Macropodus. 4. Ascitis en Betta sp.

5. Formaciones tuberculosas en Cíclidos 6. Exoftalmia en los Danios.

Ciertas familias de peces de acuario tienen mayor sensibilidad a la tuberculosis que otras. Así, en orden decreciente, los más sensibles serían:

Anabántidos, Caracínidos (en particular Hyphessobrycon flammeus y Pristella riddlei), Aterínidos (Melanotaenia sp), Ciprinodóntidos, Ciprínidos, Poecílidos, Cíclicos y Centrárquidos (Petracini, 2006).

Signos: Movimientos lentos, adelgazamiento, palidez de los colores (Cuadrado,

2000).

Síntomas: Caída de las escamas, ulceraciones y deformaciones de las

mandíbulas y de la columna vertebral. Lesiones superficiales pálidas en la piel y otros síntomas, como hundimiento de la

región abdominal, "ojos saltones", perdida de color y decaimiento.

Aspecto desmejorado, delgadez, anemia. Véase también Hexamitiasis. Nódulos blanquecinos en los órganos internos del cuerpo (Pemau, 2006).

Figura N. 28. Pez con síntomas de tuberculosis, deformación y abdomen hundido.

(Cuadrado, 2000).

Diagnóstico de laboratorio: Para la investigación deberá recurrirse a peces

vivos, tomando muestras de los diversos órganos internos: bazo, riñón, hígado, corazón, cámara ocular. La vejiga natatoria cuando está afectada adquiere un color blanco. La observación se realizará a 80-600 aumentos. Si aparece una necrosis amarillo-castaño, deberán obtenerse frotis de los órganos necrotizados y observarlos a 1300 x, previo fijarlos en cuatro partes de agua y una parte de formalina (González, 2006).

Diagnostico diferencial: alguna patologías como hidropesía abdominal y

exoftalmia (Pesce, 2005).

Tratamiento: Si bien no existe una terapéutica eficiente y mucho menos

satisfactoria, las experiencias realizadas con Kanamicina parecen ser las más efectivas en el tratamiento de la tuberculosis. Los mejores resultados, aunque no muy alentadores, se obtuvieron agregada al alimento a razón de 3 Mg. por gramo de peso del pez, durante catorce días. Agregado a eso, baños de un día (día por medio) en 20 Mg. de Kanamicina cada litro de agua. La Aureomicina en baños renovados cada 48 hrs. también tuvo resultados positivos de entre un 30 y un 50% utilizada a razón de 26-30 Mg. por litro de agua. Una combinación de Kanamicina en el alimento y Aureomicina en los baños,

puede ser adecuada para peces de gran porte, tales como cíclidos (Camarero, 2006).

En todos los casos deben aislarse de inmediato los peces enfermos trasladándolos a un acuario de enfermería. Aún si no se tratara de tuberculosis es aislamiento impedirá, en gran medida, la propagación de cualquier enfermedad contagiosa (Petracini, 2006).

Prevención: Mantener el agua en condiciones estables (temperatura constante y

adecuada, limpiar filtros regularmente, cada 15 días, y realizar cambios de agua frecuentemente, cada 2 semanas), evitar la superpoblación de peces, lo que aumentaría el estrés de los peces y también sus desechos, elegir bien los peces nuevos (sin heridas, puntos o granos, que naden sin esfuerzo, que no estén ni delgados ni obesos y que coman regularmente) (González, 2006).

6.- HONGOS

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