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¡Nota! La fuente cuando se trabaja en modo NAV es la de Navegación. El AP25 puede utilizar la información de gobierno procedente un navegador externo (GPS, Chart Plotter) para llevar al barco hasta un waypoint específico, o bien, a través de una ruta de waypoints. En Modo NAV, el AP25 utiliza el sensor de rumbo como fuente principal para mantener el rumbo del barco. La información de gobierno que se recibe desde un navegador externo cambia el rumbo establecido para dirigir el AP25 al waypoint de destino.

El gobierno de navegación debe hacerse sólo en aguas abiertas. El proceso por el que un receptor de navegación externo guía a un piloto automático puede ser lento. Al seleccionar el modo NAV, el AP25 cambia a gobierno automático con el rumbo actual y espera a que el usuario reconozca el cambio de rumbo al waypoint de destino.

Para conseguir un gobierno satisfactorio, deben seguirse los siguientes puntos antes de entrar en modo de Navegación Automática:

• El gobierno automático del AP25 debe ser probado y considerado correcto.

• El receptor de navegación debe estar en funcionamiento, así como el sistema de navegación (GPS, LORAN, Decca), con las características de señal adecuadas, para la obtención de datos válidos de posición y gobierno.

• Al menos se debe incluir un waypoint y seleccionarlo como waypoint actual en el receptor de navegación.

• La fuente del navegador en el menú de configuración de usuario debe ser una seleccionada de forma automática a través de la configuración de la interfaz o bien, seleccionada manualmente en el Menú de Configuración de usuario –2, como ítem “Source select” (página 56).

El AP25 está diseñado para gobernar en modo mixto. Se

combina la capacidad de gobierno del error transversal de rumbo (XTE) junto con la capacidad de giro del gobierno en modo demora (CTS, Rumbo a seguir) y waypoint automático.

¡Nota! Si el AP25 está conectado a un receptor de navegación que no transmite mensaje de rumbo al próximo waypoint, utilizará únicamente el mensaje XTE y gobierno en Error de Desvío

Lateral. En este caso debemos volver a Modo AUTO en cada uno de los waypoints y seleccionar manualmente el rumbo hasta igualarlo a la demora del próximo waypoint y, luego seleccionar de nuevo NAV.

Pulsar el botón NAV para activar la pantalla NAV inicial.

La pantalla de inicio muestra el nombre o el número del próximo waypoint (WP), la demora de la línea de derrota (BWW) desde el waypoint anterior hasta el de destino, el cambio de rumbo necesario (CHG) y la dirección en la qué debe girar el barco.

¡Nota! Si sólo hemos entrado un waypoint, la demora se establecerá desde la posición actual hasta el waypoint de destino.

En la mitad superior de la pantalla visualizamos la lectura del compás, mientras que en la parte inferior vemos el ángulo de timón y la velocidad.

Pulsar, de nuevo, el botón NAV para aceptar el waypoint como punto al que dirigirnos. El piloto hace entrar al barco en la línea de derrota.

− Modo NAV

− Rumbo a seguir (CTS): 211 es un ajuste interno del piloto para gobernar el barco dentro de la línea de derrota. − Error de desvío lateral (XTE): 0.021

MN a estribor

− Fuente de datos NAV: CE34-1 − Rumbo de compás: 345° M. − Próximo waypoint: Egersund − Demora desde la posición actual al

próximo waypoint (BPW) : 270°M − Distancia al waypoint: 10 MN ¡Nota! ¡En el Error de Desvío Lateral, el número de decimales

visualizado depende de la salida desde GPS / chart plotter. Tres decimales nos darán, siempre, mayor precisión para mantener la derrota!

Cuando el AP25 opera en Modo NAV para navegar a través de una ruta de waypoints, el sistema nos llevará al primer waypoint de la ruta, una vez aceptado el primer waypoint como punto al que dirigirnos. Una vez arribamos al waypoint, el AP25 emitirá una alerta sonora y otra visible en pantalla, indicando el nuevo rumbo y, automáticamente, cambia el rumbo para continuar con la próxima manga.

¡Nota! Si el cambio de rumbo requerido es mayor que el límite de cambio de NAV (por defecto 10°), debemos verificar que el cambio de rumbo entrante sea aceptable. Se trata de una medida de seguridad. Vea la página 132 sobre cómo cambiar el ‘límite de cambio de NAV’.

Alerta en pantalla. Pulsar el botón NAV para verificar que el cambio de rumbo no sea superior a los 10°. Si no se recibe verificación, el AP25 continuará, en Modo AUTO, según el rumbo actual seleccionado.

Volver a Gobierno Manual pulsando el botón de STBY.

Ajustar círculo de arribada a un waypoint Para navegación a través de una ruta, se recomienda utilizar la función waypoint automático (shift/cambio), que establece un círculo en torno al waypoint de llegada.

El círculo de arribada debe ajustarse de acuerdo con la velocidad del barco. A mayor velocidad, el círculo debe ser más amplio. La intención es que el piloto comience el cambio de rumbo,

La figura de aquí arriba, es un ejemplo de cómo debe utilizarse esta función, para seleccionar el círculo de waypoint

correspondiente en el GPS / chartplotter.

Ejemplo: Con una velocidad de 20 nudos debemos aplicar un radio al círculo de waypoint de 0.09 MN.

¡Nota! Cuando utilizamos la función Shift Waypoint, la distancia entre los diferentes waypoints, de una misma ruta, no debe ser inferior al radio del círculo de waypoint.