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SECOND VOTE OF THANKS PROPOSED BY PROF BRIAN NOLAN, SCHOOL OF APPLIED SOCIAL SCIENCE, UCD
El proyecto de la simulación del tablero de operación de un tren de STC METRO es parte de un proyecto mayor que trata de la realización de un simulador físico real de la operación de un tren del sistema de transporte colectivo metro, con el propósito de capacitar de una forma práctica a los operadores de dicho tren.
Dicho proyecto está constituido por: 1. Software del simulador
a) Software del sistema de visualización y sonido del simulador. b) Software de escenarios integrados y control maestro del
simulador. 2. Hardware
a) Hardware del sistema de visualización y sonido del simulador. b) Hardware del sistema de control maestro del simulador
3.- Sistema Mecánico
a) Partes Móviles Neumáticas b) Partes móviles Mecánicas 4.- Sistema de control de potencia
a) Interfase entre Hardware y controlador del sistema mecánico b) Controlador del sistema mecánico
El proyecto presentado como se mencionó a lo largo del trabajo corresponde al diseño y desarrollo del software del simulador, por tanto para la implementación este proyecto se requiere la participación de otras ramas de ingeniería, tales como Neumática, Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Control, para poder amalgamar las diversas secciones del simulador físico real.
Para adherir este proyecto se presentan las diversas configuraciones y características presentadas a continuación.
5.1 CONFIGURACIONES Y CARACTERISTICAS
5.1.2 Criterios de fidelidad
Los criterios generales para fijar la precisión que se requiere en las variables calculadas en cada sistema serán definidos de común acuerdo entre el Sistema de Transporte Colectivo METRO y el IPN. Para tal efecto, se toma como base la siguiente lista de criterios de fidelidad:
- Los valores previstos para las variables críticas de operación, coincidirán en estado estable totalmente con los valores que pueden tomar según los manuales de operación.
- La diferencia entre la realidad para los aspectos de la velocidad y de los movimientos tendrán un +/- 5.0% de divergencia con los datos reales.
- Asimismo, no se activará ninguna alarma o disparo que no se activen en el transcurso de los procedimientos de operación de la unidad real.
5.1.3 Actualización de modelos
Los modelos virtuales se pueden actualizar, mientras se encuentre vigente la garantía. Contando con la supervisión del personal de Sistema de Transporte Colectivo METRO.
5.1.4 Escenarios de operación
Los escenarios de operación serán los acordados en una reunión entre los representantes del IPN y del Sistema de Transporte Colectivo Metro, estos escenarios constan de las variables, eventos y maniobras que se requieran para capacitar al personal.
Para el desarrollo de los escenarios es necesario señalar que existe una serie de condiciones que restringen las acciones del funcionamiento en condiciones especiales, tales como: circulación en curvas pronunciadas, bajo condiciones de lluvia, circulación en rectas largas, circulación en horas pico con un número elevado de usuarios y el transito del tren en pendientes, entre otros.
Para la manipulación de estos escenarios se necesita una secuencia operacional que se dirige desde un control maestro del propio simulador y así se logra determinar las condiciones para cada uno de ellos. Además de esto se pueden establecer condiciones especiales en función de la programación previa que se realice en el control maestro antes mencionado.
Estos escenarios serán manipulables en tiempo real y también en una previa configuración para que en caso de ser necesario se puedan modificar a conveniencia del instructor.
Los escenarios presentados como base para nuestro simulador, son los descritos a lo largo de la tesis, que llevan los siguientes nombres:
1. Salida de posiciones de estacionamiento.
2. Conducción con presencia de averías y sus soluciones entre estaciones 1 y 2.
3. Conducción con presencia de averías y sus soluciones entre estaciones 2 y 3.
5.1.5 Realidad Virtual
La realidad virtual es el modo con el que se crea un ambiente parecido a la realidad, por medio de pantallas que muestran imágenes en tres dimensiones que son manipulables y cambian correspondiendo a las acciones tanto del instructor como del operador que este en capacitación, esta realidad virtual causa un efecto de inmersión total al simulador y causa una comprensión mayor de la información.
5.1.6 Control de la simulación
El control de la simulación se llevará a cabo a través de una consola compuesta por pantallas y se llevará a cabo el seguimiento de las acciones que realizará el operador en entrenamiento.
Existirá la interfaz gráfica para efectuar acciones de seguimiento y control de curso de la simulación y proveerá una amplia variedad de funciones para la planeación de ejercicios, la presentación de información, el seguimiento de la sesión de adiestramiento y el control del curso de la simulación.
5.2 SEGUIMIENTO
Al inicio del desarrollo de éste proyecto el IPN presentará al sistema de transporte colectivo Metro una planeación detallada para su aprobación, e informará sobre el avance de los trabajos en base a esa planeación.
Dependiendo de la planeación aprobada se acordarán las fechas de las reuniones periódicas de seguimiento en las cuales se analizarán los avances programados y reales, la problemática detectada y las acciones correctivas pertinentes.
El IPN entregará al sistema de transporte colectivo Metro los reportes de las actividades terminadas y esta los aprobará y dará sus comentarios.
5.3 PRUEBAS
El desarrollo de los documentos de prueba de aceptación y la aplicación de dichas pruebas, estarán a cargo de personal dedicado a la capacitación del sistema de transporte colectivo Metro los cuales están por definir.
Durante las pruebas de aceptación deberán estar presentes representantes del IPN y de Sistema de Transporte Colectivo METRO.
5.4 PARTICIPANTES
En la siguiente Tabla 5.1 se describirá el número y nombre de los participantes
Cargo Descripción de actividades
Director del proyecto Planeación del desarrollo del software. Investigador Asesor Asesor en Programación, y comunicación. Ingeniero Investigador
A
Diseño de programación de control maestro y comunicación.
Ingeniero Investigador
B
Diseño de programación de escenarios. Ingeniero Investigador
C
Diseño de programación de realidad virtual. Estudiante
investigador A
Asistente de programación de escenarios. Estudiante
investigador B
Asistente de programación de realidad virtual. Estudiante
investigador C
Asistente de diseño asistido por computadora.
Las actividades mencionadas corresponden a la necesidad de tener los recursos humanos para el óptimo desarrollo de la implementación al simulador físico real
5.5 DESIGNACIÓN DE ACTIVIDADES Y SUS TIEMPOS DE DURACIÓN En la Tabla 1 se muestra el número de actividad, la descripción de la actividad y el tiempo en el que se llevarán a cabo.
Tabla 1 Actividades. T = semanas de duración de la actividad
No actividad
Descripción de la actividad
T
1
Reunión IPN-STC Metro donde se defina detalladamente el alcance, el cual debe incluir la descripción funcional de cada parte del sistema a desarrollar, tanto de modelos matemáticos como de programas de aplicación gráfica, mecánica, etc. Además debe estipularse la fecha de entrega de la planeación detallada del proyecto (ruta crítica perfeccionada).
2
2
Visitas de inspección, toma de fotografías y video de los subsistemas, dimensiones, ubicación física, entrevista con los operadores, corroborar sistemas.
1 3 Captura de video de algunas rutinas o escenarios de ensamble
y desensamble de los subsistemas 1 4 Edición de video y edición de imágenes capturadas durante la
No actividad
Descripción de la actividad
T
5 Obtención de la secuencia de escenarios de operación 5 6 Obtención de la secuencia de maniobras de operación 5 7 Identificación de posibles eventos que intervienen en la
operación 5
8 Dibujo en tres dimensiones de un recorrido del metro. 3 9 Animación de los recorridos virtuales 3 10 Programación de eventos virtuales. 5 11 Programación de vistas en la realidad virtual. 3
12 Programación de escenarios. 5
13 Programación de la comunicación con las señales de sistema
físico. 4
14 Modificación de posibles errores. 2
15 Realización de manuales. 6
16 Curso de capacitación 1
Semanas No. de actividad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 1 X X 2 X 3 X 4 X 5 X X X X X 6 X X X X X 7 X X X X X 8 X X X 9 X X X 10 X X X X X 1 1 X X X 12 X X X X X 13 X X X X 1 4 X X 15 X X X X X X 1 6 X 1 7 X
5.5.3 Ruta crítica
5.6 APORTACIONES
Especificaciones técnicas del sistema de visualización, audio y software empleado.
Motor de visualización, sonido y simulación. Primer Procesador (1KW - 32bit):
Procesador cuádruple Intel® Xeon® X5355 2.66GHz, 2 X 4MB L2,1333
Segundo procesador Procesador cuádruple Intel® Xeon® X5355 2.66GHz, 2 X 4MB L2,1333
Sistema Operativo Windows® XP Professional SP2 Original, con medios
Memoria RAM Memoria SDRAM DDR2 FBD de 4GB, 667MHz, ECC en Riser (4 DIMMS)
Tarjeta de video Quad MON configurado con tarjetas 2X 256MB PCIe x16 nVidia Quadro FX 3500 en riser Disco Duro Disco duro SATA de 160GB, 10,000 RPM con
16MB DataBurst Cache™
Teclado Teclado USB de teclas suaves, sin teclas de acceso rápido, en español
Mouse Óptico Premium USB de 5 botones
Tarjeta de sonido Sound Blaster® X-Fi™ XtremeMusic (D) con Dolby#174; Digital 5.1
Los datos presentados a destacar son la presencia de doble procesador, debido a que una arquitectura de este tipo nos permite realizar varias funciones a la vez con una eficiencia óptima para el buen desempeño del simulador, debido a que este necesita tanto cálculos de ejecución como utilización de medios externos.
La memoria RAM alta, es necesaria para los cálculos del escenario y de los componentes en tres dimensiones sin que se sature la memoria y que obtengamos una velocidad ideal al momento de nuestra ejecución en tiempo real. Además de tener una memoria suficiente para almacenar los cambios de las variables que intervienen en el proceso en tiempo de ejecución.
La tarjeta de video de una calidad y velocidad considerablemente alta, es necesaria para reproducir la animación de la realidad con una mayor fluidez y precisión, sin utilizar los recursos de la memoria RAM utilizada en otras funciones del simulador.
La tarjeta de sonido necesaria es de 5.1 canales para darle una mayor fidelidad a los sonidos que integran al simulador, con lo cual se garantiza la sensación de un sonido envolvente, siendo esta una parte muy importante para la integración una mayor cantidad de sentidos en el proceso de aprendizaje.
Los demás elementos especificados en la descripción anterior, son necesarios para el momento del desarrollo, generación y programación del proyecto en su totalidad.
Cañón de proyección
Cañón de alta precisión para lograr una fidelidad máxima en la realidad virtual, y explotar al máximo la calidad del diseño asistido por computadora, así como también debe tener una gran nitidez para observar detalles de realismo. El cañón debe estar acompañado de una pantalla de proyección la cual puede variar en tamaño dependiendo del usuario.
CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES
Sincronización automática hasta UXGA (1600 x 1200)
Vida de lámpara (bombillo): 1700horas (2200 modalidad Eco) Peso 3.7 kg
Zoom manual
Corrección keystone vertical automática y horizontal avanzada
Puertos: s-video, composite video, VGA, RS-232, HDTV, HDMI, BNC, RJ-45, RS-232
Control remoto con señalador láser Tamaño 33.0 x 26.1 x 11.5cm Luminosidad: 3300 ANSI (Max)1 Contraste: 2500:1 Resolución: SXGA+ (1400 X 1050) Sistema de Audio
Sistema de audio envolvente de 5.1 canales Dollby Digital y dolby digital Sourround
Cabe mencionar que los elementos especificados tienen un carácter de mínimo recomendado para un óptimo desempeño del sistema, en caso de no tener estas condiciones mínimas de en los elementos es posible que disminuya la calidad de reproducción del simulador.
Software
3d Studio Max 7.0 Copyright© Autodesk o superior Requisitos del sistema
Para la versión de 32-bit se necesitan los siguientes parámetros:
• Microsoft® Windows® XP Professional (SP2)
• Microsoft® Internet Explorer® 6
• DirectX® 9.0c* (requerido), OpenGL® (opcional)
• Procesador Intel® Pentium® IV o AMD Athlon® XP
• 512 MB en memoria RAM (1 GB recomendado)
• 500 MB de espacio en disco duro (2 GB recomendado)
• Acelerador gráfico que soporte los controladores OpenGL y Direct3D
• Microsoft Windows-compilador (optimizado para Microsoft IntelliMouse®)
• DVD-ROM
VrmlPad 2.1 Copyright© ParallelGraphics o superior Cortona 4.0 Copyright© ParallelGraphics o superior
Microsoft Visual Basic 6.0 for 32-bit for Windows Development Copyright© Microsoft Corp. o superior
El presente software es necesario para la concepción del proyecto como las licencias son también requeridas para la venta o patente del mismo. Además se presenta la descripción de los requerimientos mínimos para el uso del software 3d Studio Max Copyright© Autodesk dado que son una limitante muy importante para el desarrollo de nuestro software. Los otros software’s no requieren de elementos especiales que deban ser analizados.
5.7 PRESUPUESTO
Este presupuesto esta solicitado en caso de tener la necesidad de recrear el proyecto de una manera definitiva y con un fin comercial.
Descripción Cantidad Costo Costo total
Hardware Motor de visualización, sonido y
simulación.
3 $85,537.39 $256,612.17 Cañón de proyección 3 $ 43,478.26 $130,434.78 Pantalla de proyección 3 $434.78 $1,304.34
Sistema de audio 1 $3,043.47 $3,043.47 Software
3d Studio Max 1 $39,130.43 $39,130.43
VrmlPad 1 $ 1,649.45 $ 1,649.45
Cortona 1 Libre Libre
Visual Basic 1 $4,800.00 $4,800.00
Misceláneos
Papelería 8 $1,000.00 $8,000.00
Cables extras 3 $3,000.00 $9,000.00 Total $453,974.64
Nota: Los costos están sujetos a cambio sin previo aviso debido a la fluctuación de las monedas internacionales. Los precios no incluyen IVA.
El proyecto esta estipulado para ser realizado en 5 meses con el debido conocimiento de realización del mismo, y tomando en cuanta que se tienen los recursos humanos necesarios para llevarlo a cabo. Teniendo de cuenta esto se presentan los recursos necesarios para la mano de obra del mismo, que se muestran en la siguiente tabla.
Puesto Cantidad de percepciones
Costo
Mensual Costo total Director de proyecto 8 $18,750.00 $150,000.00 Investigador Asesor 8 $16,250.00 $130,000.00 Ingeniero A 8 $12,500.00 $100,000.00 Ingeniero B 8 $12,500.00 $100,000.00 Ingeniero C 8 $12,500.00 $100,000.00 Estudiante A 8 $2,500 $25,000.00 Estudiante B 8 $2,500 $25,000.00 Estudiante C 8 $2,500 $25,000.00 Total $655,000.00
Nota: Los salarios no incluyen IVA
Por lo que el proyecto para su desempeño total se necesitara:
Descripción Costo
Hardware y Software $453,974.64 Recursos humanos $655,000.00 Total $1,108,974.64
CONCLUSIONES
El punto principal de los objetivos que es diseñar un simulador del tablero de operación del Sistema de Transporte Colectivo METRO se cumple en la elaboración de los diversos escenarios representativos de eventos comunes en la operación del tren.
Debido a que los eventos que pueden existir tienen una gama muy amplia y además que no se presentan en todas las diferentes estaciones del metro, se determino la necesidad de describir escenarios, en los que ocurren estas diversas eventualidades, y sus posibles soluciones, para acotar los eventos y no causar conflictos en el ordenamiento de las secuencias.
A su vez, entendiendo que estos eventos ocurren en la realidad de una manera aleatoria, y no se puede modelar la frecuencia, ni el momento en el que estos ocurren, los escenarios nos presentan la facilidad de programar los eventos que se hicieron pertinentes tanto para operadores de trenes del STC Metro, como para el personal que se encarga de capacitar a dichos operadores.
Cabe mencionar que los eventos y escenarios que se muestran están planteados por plena discusión de los desarrolladores del proyecto, teniendo en cuenta como base lo mencionado con anterioridad.
Por el uso de los paquetes del desarrollo de este simulador, cabe destacar que se obtuvieron los requerimientos para el pleno desarrollo de este, sin embargo, el hardware disponible no permite que se implemente el simulador en su totalidad, ya que debido a que se necesita un alto detallismo en la representación gráfica de los componentes, el hardware que soporta estas necesidades dado que éste tiene un costo considerable, por lo que no se pudo implementar en su totalidad debido a la escasez de los recursos.
La metodología empleada es la correcta, o brinda los resultados requeridos, y es:
1.- Identificación de todos los componentes que interactúan en la simulación. Este punto es importante por que acotamos los puntos correspondientes a las necesidades de nuestro simulador, de lo contrario entraríamos a una complejidad enorme, lo que no nos permitiría modelar ni realizar otros puntos importantes.
2.- Dibujo de los componentes del simulador. En esta etapa es donde reproducimos tanto los componentes que intervienen, ya sea para modificar
las variables que infieren en la simulación, y también el ambiente virtual para asemejar lo más posible a la realidad.
3.- Selección los diversos eventos externos que pueden afectar a la simulación. Para elegir los eventos externos, llámese fallas o diversas eventualidades como por ejemplo que no se permita el libre cierre de puertas, y a partir de ellas ver sus posibles soluciones y como afectan a la simulación.
4.- Elección y formulación de escenarios. Para la selección de escenarios se tiene que definir la secuencia de eventos externos que ocurrirán en un tiempo determinado durante la simulación, como afrontar estos eventos y la descripción de las secuencias lógicas que presentan los acontecimientos y la afección de las variables. Además de encontrar como afectan las variables que intervienen dentro de la simulación. Estas variables son afectadas por el usuario por medio de la manipulación de los controles encontrados en la interfaz.
5.- Animación de los eventos y de la operación de los controles. Esta parte es donde damos un mayor realismo al simulador, puesto que es donde se anima como afectan las acciones de los controles interactivos a los demás objetos que se encuentran dentro del simulador, con lo que se aprecia las acciones reflejadas en eventos de salida que muestran el desempeño.
6.- Programación de los escenarios y su integración. Es decir, como se relacionan estos escenarios, si se requiere enlazarlos de alguna manera o si se manejaran como mundos independientes, manejando las eventualidades de una manera separada o si las afecciones de un escenario repercuten en otro.
POSICIONAMIENTO DE LA CÁMARA
DEF Camera01 Viewpoint { position 6.4 39.2682 43.7658
orientation 0 -0.999048 0.0436193 -3.14159 fieldOfView 0.60243
description "Camera01" }
DISEÑO DEL TABLERO DE OPERACIÓN (Parte inclinada)
DEF tablero_inclinado Transform { translation -0.072407 48.2274 259.173 rotation 1 0 0 -0.436332 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.152941 0.152941 0.152941 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } }
geometry DEF tablero_inclinado-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF tablero_inclinado-COORD Coordinate { point [
-79 6 -24, 79 6 -24, -79 6 24, 79 6 24, -79 5.70711 -24.7071, -79.5 5.70711 -24.5, -79.7071 5.70711 -24, -79.7071 5.70711 24, -79.5 5.70711 24.5 79.5 0.292893 24.5, 79.7071 0.292893 24, 79.7071 0.292893 -24, 79.5 0.292893 -24.5, 79 0.292893 -24.7071, 79 0 24, -79 0 24, 79 0 -24, -79 0 -24] } coordIndex [ 0, 2, 3, -1, 0, 3, 1, -1, 0, 4, 5, -1, 0, 5, 6, -1, 0, 6, 7, -1, 0, 7, 2, -1, 2, 7, 8, -1, 2, 8, 9, -1, 2, 9, 10, -1, 2, , -1, 48, 54, 49, -1, 49, 54, 50, -1, 50, 54, 51, -1, 51, 54, 55, -1, 51, 55, 40, -1, 54, 52, 53, -1, 54, 53, 55, -1] } } ] }
DISEÑO DEL TABLERO DE OPERACIÓN (Costados)
DEF tablero_costados Transform { translation -94.8932 63.8198 231.496 rotation 0 0 1 -3.14159 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.152941 0.152941 0.152941 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } }
geometry DEF tablero_costados-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF tablero_costados-COORD Coordinate { point [
-15.801 31 -48.3851, -13.4634 31 -48.3851, -10.071 31 -48.3851, -1.36509 31 -48.3851, -15.801 30.866 -48.8851, -16.051 30.866 -48.8181, -16.234 30.866 -48.6351, -16.301 30.866 -48.3851, -0.865091 30.866 -48.3851, -0.932079 30.866 -48.6351, -1.11509 30.866 -48.8181, -1.36509 30.866 -48.8851, -10.2886 31 46.6555, -7.52467 31 46.6555, -16.6512 30.5 46.6555, -16.2852 30.866 46.6555, -16.7852 1 46.6555, -16.7852 30 46.6555, -16.2852 0.133977 46.6555, -16.6512 0.500001 46.6555, -7.523 0.000447298 46.6555, -10.2886 -0.000283919 46.6555, -13.39 -0.000480178 46.6555, -15.7828 -0.000631443 46.6555] } coordIndex [ 166, 167, 1, -1, 1, 0, 166, -1, 167, 168, 2, -1, 2, 1, 167, -1, 168, 169, 3, -1, 3, 2, 168, -1, 0, 4, 5, -1, 0, 5, 6, -1, 0, 6, 7, 153, 152, -1, 157, 156, 152, -1, 146, 145, 144, -1, 144, 151, 150, -1, 144, 150, 149, -1, 146, 144, 149, -1, 146, 149, 148, -1, 147, 146, 148, -1] } } ] }
DISEÑO DEL TABLERO DE OPERACIÓN (Pared)
DEF tablero_pared Transform { translation 0.743633 23.8211 286.78 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.152941 0.152941 0.152941 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } }
geometry DEF tablero_pared-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF tablero_pared-COORD Coordinate { point [
-88.1797 40 -8.65512, -31.99 40 -8.65512, 31.99 40 -8.65512, 87.1678 40 -8.65512, -88.1797 40 8.65512, -31.99 40 8.65512, 31.99 40 8.65512, -31.99 8.21195 -8.65512, 87.1678 8.21195 8.65512, 31.99 8.21195 8.65512, -31.99 8.21195 8.65512, -88.1797 8.21195 8.65512, 87.1678 8.21195 -8.65512, 31.99 8.21195 -8.65512, -31.99 8.21195 -8.65512, -88.1797 8.21195 -8.65512] } coordIndex [ 0, 4, 5, -1, 0, 5, 1, -1, 1, 5, 6, -1, 1, 6, 2, -1, 2, 6, 7, -1, 2, 7, 3, -1, 0, 8, 9, -1, 0, 9, 10, -1, 0, 10, 11, -1, 0, 11, 12 134, 135, -1, 127, 135, 108, -1, 132, 128, 129, -1, 132, 129, 133, -1, 133, 129, 130, -1, 133, 130, 134, -1, 134, 130, 131, -1, 134, 131, 135, -1] } } ] }
DISEÑO DE LAS BASES DE LOS BOTONES
DEF base_botones Transform { translation -68.6345 38.6413 193.75 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.152941 0.152941 0.152941 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } }
geometry DEF base_botones-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF base_botones-COORD Coordinate { point [
-5.005 1 -3.505, 5.005 1 -3.505, -5.005 1 3.505, 5.005 1 3.505, -5.005 0.855018 -3.85502, -5.2525 0.855018 -3.7525, -5.35502 0.855018 -3.505, -5.35502 0.855018 3.505, -5.2525 0.855018 3.7525, -5.005 0.855018 3.85502, 5.005 0.855018 3.85502, 5.2525 0.855018 3.7525, 5.35502 0.855018 3.505, 5.35502 0.855018 -3.505, 5.2525 0.855018 -3.7525, 5.005 0.855018 -3.85502, -5.005 0.505 -4, -5.35502 0.505 -3.85502, -5.5 0.505 -3.505, -5.5 0.505 3.505, -5.35502 0.505 3.85502, -5.005 0.505 4, 5.005 0.505 4, 5.35502 0.505 3.85502, 5.5 0.505 3.505, 5.5 0.505 -3.505, 5.35502 0.505 -3.85502, 5.005 0.505 -4, -5.005 0.495 -4, -5.35502 0.495 -3.85502, -5.5 0.495 -3.505, -5.5 0.495 3.505, -5.35502 0.495 3.85502, -5.005 0.495 4, 5.005 0.495 4, 5.35502 0.495 3.85502, 5.5 0.495 3.505, 5.5 0.495 -3.505, 5.35502 0.495 -3.85502, 5.005 0.495 -4, -5.005 0.144982 -3.85502, -5.2525 0.144982 -3.7525, -5.35502 0.144982 -3.505, -5.35502 0.144982 3.505, -5.2525 0.144982 3.7525, -5.005 0.144982 3.85502, 5.005 0.144982 3.85502, 5.2525 0.144982 3.7525, 5.35502 0.144982 3.505, 5.35502 0.144982 -3.505, 5.2525 0.144982 -3.7525, 5.005 0.144982 -3.85502, 5.005 0 3.505, -5.005 0 3.505, 5.005 0 -3.505, -5.005 0 -3.505, -4.20237 1 2.94001, -4.20237 1 -2.93999, -4.20237 0 -2.93999, -4.20237 0 2.94001, 3.88263 1 2.94001, 3.88263 0 2.94001, 3.88263 1 -2.93999, 3.88263 0 -2.93999] } coordIndex [ 0, 4, 5, -1, 0, 5, 6, -1, 7, 2, 0, -1, 0, 6, 7, -1, 2, 7, 8, -1, 2, 8, 9, -1, 10, 3, 2, -1, 2, 9, 10, -1, 3, 10, 11, -1, 3, 11, 12, 53, 55, -1, 58, 59, 55, -1, 58, 55, 54, -1, 58, 54, 63, -1, 56, 59, 58, -1, 58, 57, 56, -1, 60, 61, 59, -1, 59, 56, 60, -1, 61, 60, 62, -1, 62, 63, 61, -1, 57, 58, 63, -1, 63, 62, 57, -1] } } ]
}
DISEÑO DE LAS BASES DE LOS MANÓMETROS
DEF base_manometros Transform { translation -44.9902 51.3432 255.92 rotation 1 0 0 -0.436332 scale 1.03815 1 1 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.152941 0.152941 0.152941 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } }
geometry DEF base_manometros-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF base_manometros-COORD Coordinate { point [
-28 3 -20, -29 3 -19.732, -29.732 3 -19, -30 3 -18, -30 3 18, -29.7321 3 19, -29 3 19.732, -28 3 20, 28 3 20, 29 3 19.732, 29.7321 3 19, 30 3 18, 30 3 -18, 29.7321 3 -19, 29 3 -19.732, 28 3 -20, -28 2 -20, -29 2 -19.732, -29.732 2 -19, -30 2 -18, 14.1956 1.79489 -7.1577, 14.1914 1.63589 -7.15875, 15.069 3.52674 -6.94002, 15.8295 3.39489 -6.61299, 15.8295 1.79489 -6.61299, 15.8295 3.52674 -6.61299, 15.8295 1.63589 -6.61299] } coordIndex [ 0, 1, 32, -1, 32, 33, 0, -1, 2, 3, 34, -1, 34, 35, 2, -1, 4, 5, 36, -1, 36, 37, 4, -1, 6, 7, 38, -1, 38, 39, 6, -1, 8, 9, 40, 399, 67, -1, 67, 146, 397, -1, 396, 163, 85, -1, 85, 398, 396, -1, 387, 68, 61, -1, 391, 387, 61, -1, 391, 61, 67, -1, 391, 67, 399, -1] } } ] }
DISEÑO DEL VOLMETRO
DEF v_ltmetro Transform {
translation -61.0533 52.1212 254.332 rotation 1 0 0 -0.436332 scale 1.02 1 1.02 scaleOrientation 1 0 0 0 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.588235 0.588235 0.588235 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } texture ImageTexture {
url "C:\Documents and Settings\Fuentes Marbán\Mis documentos\Fernando\9o. Semestre\Tesis\maps_TAB/Voltmetro_1.jpg"
} }
geometry DEF v_ltmetro-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF v_ltmetro-COORD Coordinate { point [
-6.25 0 6.25, 6.25 0 6.25, -6.25 0 -6.25, 6.25 0 -6.25, -6.25 2 6.25, 6.25 2 6.25, -6.25 2 -6.25, 6.25 2 -6.25] }
texCoord DEF v_ltmetro-TEXCOORD TextureCoordinate { point [ 0.9995 0.999501, 0.000499547 0.9995, 0.999501 0.000500083, 0.000499934 0.000499696, 0.9995 0.999501, 0.000499547 0.9995, 0.999501 0.000500053, 0.000499934 0.000499666] } coordIndex [ 0, 2, 3, -1, 3, 1, 0, -1, 4, 5, 7, -1, 7, 6, 4, -1, 0, 1, 5, -1, 5, 4, 0, -1, 1, 3, 7, -1, 7, 5, 1, -1, 3, 2, 6, -1, 6, 7, 3, -1, 2, 0, 4, -1, 4, 6, 2, -1] texCoordIndex [ 0, 2, 3, -1, 3, 1, 0, -1, 4, 5, 7, -1, 7, 6, 4, -1, 0, 1, 5, -1, 5, 4, 0, -1, 1, 3, 7, -1, 7, 5, 1, -1, 3, 2, 6, -1, 6, 7, 3, -1, 2, 0, 4, -1, 4, 6, 2, -1] } } ] }
DISEÑO DEL MANÓMETRO DE LA TUBERÍA DE EQUILIBRIO
translation -45.7467 51.8739 254.388 rotation 1 0 0 -0.436332 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.588235 0.588235 0.588235 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } texture ImageTexture {
url "C:\Documents and Settings\Fuentes Marbán\Mis documentos\Fernando\9o. Semestre\Tesis\maps_TAB/ma_tubEqui_1 copy.jpg"
} }
geometry DEF ME_man_metro_de_la_tuber_a_de_equilibrio-FACES IndexedFaceSet { ccw TRUE
solid TRUE
coord DEF ME_man_metro_de_la_tuber_a_de_equilibrio-COORD Coordinate { point [ 0 0 0, 6 0 0, 5.86889 0 -1.24747, 5.48127 0 -2.44042, 4.8541 0 -3.52671, 4.01478 0 -4.45887, 3 0 -5.19615, 1.8541 0 -5.70634, 1.8541 2 5.70634, 3 2 5.19615, 4.01478 2 4.45887, 4.8541 2 3.52671, 5.48127 2 2.44042, 5.86889 2 1.24747, 0 2 0] }
texCoord DEF ME_man_metro_de_la_tuber_a_de_equilibrio-TEXCOORD TextureCoordinate { point [ 0.445046 0.5, 0.025932 0.5, 0.0350906 0.396579, 0.0621663 0.297678, 0.105976 0.207619, 0.164604 0.130338, 0.235489 0.0692139, 0.315533 0.0269169 0.401237 0.994704, 0.315533 0.973084, 0.235489 0.930787, 0.164604 0.869662, 0.105976 0.792382, 0.0621663 0.702323, 0.0350906 0.603422, 0.445046 0.5] } coordIndex [ 0, 2, 1, -1, 0, 3, 2, -1, 0, 4, 3, -1, 0, 5, 4, -1, 0, 6, 5, -1, 0, 7, 6, -1, 0, 8, 7, -1, 0, 9, 8, -1, 0, 10, 9, -1, 0, 11, 10 83, 84, -1, 91, 84, 85, -1, 91, 85, 86, -1, 91, 86, 87, -1, 91, 87, 88, -1, 91, 88, 89, -1, 91, 89, 90, -1, 91, 90, 61, -1] texCoordIndex [ 0, 2, 1, -1, 0, 3, 2, -1, 0, 4, 3, -1, 0, 5, 4, -1, 0, 6, 5, -1, 0, 7, 6, -1, 0, 8, 7, -1, 0, 9, 8, -1, 0, 10, 9, -1, 0, 11, 10 83, 84, -1, 91, 84, 85, -1, 91, 85, 86, -1, 91, 86, 87, -1, 91, 87, 88, -1, 91, 88, 89, -1, 91, 89, 90, -1, 91, 90, 61, -1] } } ] }
DISEÑO DEL MANÓMETRO DE CILINDRO DE FRENO
DEF M_man_metro_de_cilindro_de_freno Transform { translation -31.1676 51.8588 254.382 rotation 1 0 0 -0.436332 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.588235 0.588235 0.588235 ambientIntensity 1.0 specularColor 0 0 0 shininess 0.145 transparency 0 } texture ImageTexture {
url "C:\Documents and Settings\Fuentes Marbán\Mis documentos\Fernando\9o. Semestre\Tesis\maps_TAB/man_freno_1.jpg"