Mensajedeadvertencia Fallo
Mensajedeerror
Los errores pueden ser de distinta gravedad. En función de ello, aparece una advertencia o un mensaje de error.
Mensajes Los mensajes informan sobre los estados operativos.
Mensaje Causa
Attention! Motor moves...
Mensaje antes de iniciar un movimiento de posicionado. Tras la confirmación con el botón <Enter>, el accionamiento empieza a moverse. Please wait!
Commut. Point evaluation is active
Búsqueda del punto de conmutación. El HME vibra durante algunos segundos.
Advertencias Las advertencias no influyen en el comportamiento del accio namiento. De todos modos, es preciso eliminar la causa que ha provocado la advertencia para que no se origine un error. Si aparece una advertencia, el LED de fallo parpadea y se activa la salida SCON.B2 WARN (bits de estado FHPP, comparar 5.5.2).
Advertencia Causa PNU 215 Nº fallo *)
INDEX PULSE WARNING
Durante el recorrido de referencia:
La señal del interruptor de referencia está demasiado cerca del pulso de indexado. Esto, en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible.
· No desplace el interruptor de referencia.
· Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
0x0001
WARNING MOTOR COLD
Temperatura HME <−10 °C,
si es necesario, aumentar la temperatura ambiente.
0x0002
WARNING MOTOR HOT
Temperatura HME 70 Ū 75 °C,
el accionamiento puede estar sobrecargado, verificar las partes mecánicas, p.ej. la rigidez, reducir temperatura ambiente. 0x0004 WARNING SFC−LAC COLD Temperatura <−10 °C 0x0008 WARNING SFC−LAC HOT Temperatura 80 Ū 85 °C 0x0010 STANDSTILL WARNING
El actuador ha salido de la ventana de posición de detención.
0x0020 36
ILLEGAL RECORD WARNING
Número de registro no permitido 0x0040 3
6. Diagosis e indicación de errores
Fallos Si se produce un fallo el actuador se detendrá. El LED de fallo está encendido, se activa la salida SCON.B3 FAULT.
1. Eliminar la causa del fallo. 2. Validar mensaje de error:
en el panel de control con <Enter>,
a través del bus de campo con un flanco descendente en la señal ENABLE o con un flanco ascendente de la señal RESET CCON.B3,
con el botón Quit fault (Validar error)" en el FCT.
Fallo Posible causa y solución PNU Nº fallo *)
PLEASE ENFORCE HOMING RUN
Al iniciar un registro de desplazamiento. Posibles causas:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
La posición de referencia se ha perdido debido a un fallo en la tensión de la lógica.
· Realice un recorrido de referencia.
PNU 205 0x0200
1
TARGET POSITION OUT OF LIMIT!
La posición de destino especificada se halla fuera del margen de posicionado permisible.
· Revisar posición finales por software, posición de destino y referencia (absoluta o relativa).
PNU 205 0x0800
2
INTERPOLATION CYCLE TIME
FHPP Continuous mode: falta especificación de posición o Toggle bit.
PNU 208 0x0001
7
POSITION ERROR Error de seguimiento. Posibles causas: El actuador está bloqueado.
Velocidad, aceleración o sacudida demasiado elevada.
PNU 205 0x0400
31
HOMING ERROR Fallo durante el recorrido de referencia Posibles causas:
Recorrido de referencia interrumpido Interruptor de referencia defectuoso
· Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia.
· Repita el recorrido de referencia.
· Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
PNU 205 0x0100
Fallo Posible causa y solución PNU Nº fallo *)
POSITION PLAUSIBILITY ERROR
Error durante la búsqueda del punto de conmutación.
· Valide el reconocimiento de error. La búsqueda empieza de nuevo.
Si se montan varios HME en un sistema oscilante: realizar búsqueda de puntos de conmutación uno tras otro (véase PNU 1072 / 2051h).
PNU 205 0x4000
40
COMMUTATION POINT ERROR
Punto de conmutación no válido. Posibles causas y soluciónes:
El actuador está bloqueado: asegurar movilidad. Carga demasiado elevana no permitida: reducir
la carga.
Parámetro de regulación ajustado incorrecta mente: Determinar y ajustar correctamente el parámetro de regulación. Ejecutar eventual mente una búsqueda del pundo de conmutación (desacoplar carga, ajustar correctamente carga de herramienta y carga útil), iniciar el eje, acoplar carga (ajustar correctamente carga de herra mienta y carga útil), determinar nuevo parámetro de regulación (ver ayuda FCT para parametriza ción de regulador), cambiar parametrización del accionamiento y reiniciar búsqueda de punto de conmutación con lo parámetros nuevos de regu lación.
El accionamiento se detiene directamente en un tope final duro. Por eso en dirección al tope final no son posibles los movimientos vibratorios. Éstos son necesarios para la búsqueda del punto de conmutación: configurar posición final flexible/suave (p.ej. con topes de goma). El eje no está fijado de forma suficientemente
rígida: configurar fijación más rígida. Carga útil no fijada al eje de forma
suficientemente rígida: configurar acoplamiento más rígido.
La carga útil es oscilante: configurar la carga más rígida; modificar frecuencia propia de la carga. Si se montan varios HME en un sistema oscilante:
realizar búsqueda de puntos de conmutación uno tras otro (véase PNU 1072 / 2051h).
Contacte con el servicio Festo si las medidas indicadas no dan el resultado esperado.
PNU 205 0x8000
6. Diagosis e indicación de errores
Fallo Posible causa y solución PNU Nº fallo *)
HARDWARE ERROR SFC−LAC
Fallo del dispositivo SFC−LAC, p.ej., EEPROM defectuosa
· Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. PNU 205 0x0001 51 LOAD POWER DOWN Tensión de carga <36 V Caída de tensión bajo carga
· Verificar la alimentación de tensión: ¿Fuente de alimentación demasiado débil, cable demasiado largo, sección demasiado pequeña?
PNU 205 0x0080 70 DIGITAL POWER DOWN Tensión de lógica <15 V Caída de tensión bajo carga
· Verificar la alimentación de tensión: ¿Fuente de alimentación demasiado débil, cable demasiado largo, sección demasiado pequeña?
PNU 205 0x0040
71
ERROR SFC−LAC HOT Temperatura >85 °C
· Comprobar cumplimiento de todos los valores límite y las partes mecánicas p.ej. rigidez.
· Reducir la temperatura ambiente.
· Mejorar disipación del calor.
PNU 205 0x0020 73 ELGO SENSOR / COMMUNICATION ERROR
Sensor de posición defectuoso
· Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. PNU 205 0x0004 82 CAN COMMUNICATION ERROR
Fallo de comunicación CAN
· Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
PNU 205 0x0002
83
i2t−ERROR Supervisión de corriente i2t
Posibles causas: El accionamiento está bloqueado, carga/dinámica demasiado elevada.
· Revisar las partes mecánicas del accionamiento.
· Reducir la carga/dinámica, pausas más largas.
PNU 205 0x1000
100
ERROR MOTOR HOT Temperatura HME >75 °C
· Comprobar cumplimiento de todos los valores límite y las partes mecánicas p.ej. rigidez.
· Reducir la temperatura ambiente.
· Mejorar disipación del calor.
PNU 205 0x0010
Fallo Posible causa y solución PNU Nº fallo *)
MOTOR STOP ERROR
El procedimiento de posicionado se ha interrumpido en el panel de control con EMERG.STOP (botón <Menu>).
· Valide el reconocimiento de error.
PNU 205 0x2000
106
HARDWARE ERROR HME
Rotura de hilo en el sensor de temperatura
· Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. PNU 205 0x0008 107 DeviceNet Init Parameter
Configuración incorrecta de los parámetros de bus PNU 207 0x0001
121
CAN_BUS_OFF El controlador CAN ha detectado un bus desconectado. PNU 207 0x0010 122 RX_QUEUE_ OVERRUN
Se han recibido más PDO de los que pueden ser procesados (error Stack)
PNU 207 0x0004
123
TX_QUEUE_ OVERRUN
No se han podido enviar todos los telegramas PDO necesarios: ¿carga de bus excesiva? (error Stack)
PNU 207 0x0008 CAN_CONTROLLER_
QUEUE_OVERRUN
Error de controlador CAN: PNU 207 0x0020 DUP_MAC_ERROR Se ha detectado doble MAC ID. PNU 207
0x0002 124
DN_RESET Se ha restablecido DeviceNet PNU 207 0x0040 BUS_SENSE_ERROR Alimentación del bus deficiente PNU 207
0x0080 122
*)Número del fallo en la memoria de diagnosis, ver sección 6.4.2.
6. Diagosis e indicación de errores