Spatially Cluster Multivariate Numeric and Multinomial

12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05)

El parámetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad de aproximación a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisión de milisegundo.

El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad 1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2). El único dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.

Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar.

12.2.10.2. Ajuste de nivelación

El objetivo real del proceso de ajuste de nivelación no es nivelar con exactitud con el rellano; el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga y de que el servicio sea de subida o de bajada.

Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.

A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que si se altera este orden resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor.

El procedimiento de ajuste difiere si la instalación va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin encóder) o en bucle cerrado (vectorial, con encóder).

1. Reajuste de TR1.01: Opcional

El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino.

De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05 una vez ajustado no sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría dar lugar a una parada brusca.

Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura. Ascensor en dirección bajada Distancia de parada en dirección bajada Señal Nivel de Lector Magnético (p.ej. MAC325) FIG. 12.8

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura. Ascensor en dirección subida Distancia de parada en dirección subida

IMÁN NIV

E

L

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.

Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximación, volvemos a restaurar el último valor y pasamos al punto siguiente (2).

Una vez hecha la modificación pasar al punto d.

- Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz.

Una vez hecha la modificación pasar al punto d.

- Si en ambos trayectos está en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto siguiente (2).

2. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación de imanes de nivel.

3. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel

Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada.

Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello, muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.

NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.

Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán (o pantalla) de aproximación y el imán (o pantalla) de parada sea la misma en todos y cada uno de los niveles.

12.2.11. Ajuste plantas cortas