Chapter 3. Analysis and quantification of edge effects 13
3.7 Spatially interpolating AI values from the edges into the stand 29
Conexión
El acoplamiento el panel de operador y el autómata Allen Bradley ajusta los parámetros de interfaz y la dirección de bus. En el autómata no se requieren bloques especiales para el acoplamiento.
Nota
La empresa Allen-Bradley ofrece un gran número de adaptadores de comunicación para la integración de "Estaciones DF1" para las redes DH485, DH y DH+. De estos acoplamientos están liberados los que operan a través de los módulos KF2 y KF3. Los demás no han sido comprobados y testeados por Siemens AG y, por consiguiente, tampoco están liberados. Acoplamiento punto a punto con el protocolo DF1
Con el protocolo DF1 sólo se pueden establecer acoplamientos punto a punto.
3/& 3/& ') ') ') 3/&[ 6/&6/& 6/& 0LFUR/RJL[ &KDQQHO 3LQ6XE' 5656 3LQ6XE' +0, +0, +0,
3/& 3/& 3/&
&KDQQHO 3LQ6XE' &KDQQHO 3LQ0LQL',1 56 3LQ6XE' 56 3LQ6XE'
1) En los Panel PC y PC sólo se admite el RS 232.
2) Los autómatas SLC500, SLC501 y SLC502 no pueden acoplarse punto a punto a través de
DF1.
3) En Micro Logix ML1500 LRP también se admite el Channel 1 (conector Sub D de 9 pines).
Para la interfaz RS 232 de 15 pines debe utilizarse el cable 6XV1440-2K _ _ _ y para la RS 232 de 9 pines, el cable 1747-CP3.
Cables de conexión
Interfaz de panel HMI
utilizada Para la conexión con PLC5x Para la conexión con SLC5/03, SLC5/04, SLC5/05
Para la conexión con Micro Logix
RS 232, 15 pines 6XV1440-2L _ _ _ 6XV1440-2K _ _ _ PP1 (RS 232 )
RS 232, 9 pines Cable Allen-Bradley
1784-CP10 Cable Allen-Bradley 1747-CP3 Cable Allen-Bradley1761-CBL-PM02
RS 422, 9 pines 6XV1440-2V _ _ _ — —
’_ _ _’ Código de longitud, véase el catálogo ST 80
Para determinar qué interfaz debe utilizarse en el panel de operador, consulte el manual del equipo correspondiente.
Encontrará la asignación de las conexiones de los cables en el apartado "Cables de conexión para Allen-Bradley".
Protocolo DF1 con acoplamiento multipunto a través de KF2 a DH+LAN
El Protocol Interface Modul KF2 permite el acoplamiento a autómatas en DH+ LAN (Data Highway Plus Local Area Network).
+0,
3/&
.)
3/&[ '+ 'DWD+LJKZD\3OXV ') 56 6/&3/&
3/&
5656 3LQ6XE' 3LQ6XE' &KDQQHO$ 3LQ3KRHQL[ &KDQQHO%3LQ0LQL'LQ 3/&[ H[FHSWR3/& &KDQQHO 3LQ0LQL'LQ R 3LQ3KRHQL[ Cables de conexiónInterfaz de panel HMI
utilizada Para la conexión con submódulo interfase KF2
RS 232, 15 pines 6XV1440-2L _ _ _ y adaptador hembra/hembra de 25 pines
RS 232, 9 pines Cable Allen-Bradley
1784-CP10 y adaptador hembra/hembra de 25 pines
RS 422, 9 pines 6XV1440-2V _ _ _ y adaptador hembra/hembra de 25 pines
La conexión por cable entre los autómatas y el bus de datos DH+ se describe en la documentación de Allen-Bradley.
Para determinar qué interfaz debe utilizarse en el panel de operador, consulte el manual del equipo correspondiente.
Encontrará la asignación de las conexiones de los cables en el apartado "Cables de conexión para Allen-Bradley".
Protocolo DF1 con acoplamiento multipunto a través de KF3 a DH485 LAN
3/& 3/& '+ 56 '+ 56 ') 56 3/& '+ 56 3LQ6XE' 56 3LQ6XE' +0, 3/& 3/& .) $,& $,& 3LQ$036'/ 3LQ6XE' &KDQQHO 3LQ5- &KDQQHO 3LQ6XE' 3/& $,& 3LQ6XE' &KDQQHO 3LQ0LQL',1 0LFUR/RJL[ 6/&6/& 6/& 6/&6/& 6/&6/& '+ 56
1) En Micro Logix ML1500 LRP también se admite el Channel 1 (conector Sub D de 9 pines).
Cables de conexión
Interfaz de panel HMI
utilizada Para la conexión con submódulo interfase KF3
RS 232, 15 pines 6XV1440-2L _ _ _ y adaptador hembra/hembra de 25 pines
RS 232, 9 pines Cable Allen-Bradley
1784-CP10 y adaptador hembra/hembra de 25 pines ’_ _ _’ Código de longitud, véase el catálogo ST 80
Para determinar qué interfaz debe utilizarse en el panel de operador, consulte el manual del equipo correspondiente.
Encontrará la asignación de las conexiones de los cables en el apartado "Cables de conexión para Allen-Bradley".
2.2.1.2 Instalar el driver de comunicación Driver para panel de operador
El driver de comunicación para los autómatas Allen-Bradley, para los que WinCC flexible soporta un acoplamiento con protocolo DF1, se suministra con WinCC flexible y se instala automáticamente.
En el autómata no se requieren bloques especiales para el acoplamiento. 2.2.1.3 Configurar el tipo de autómata y el protocolo
Seleccionar el autómata
Para establecer la comunicación con un autómata Allen-Bradley vía el protocolo DF1, haga doble clic en la ventana del proyecto del panel de operador en "Comunicación ▶
Conexiones" y, en el área de trabajo, seleccione en la columna "Driver de comunicación" el protocolo
• Allen-Bradley DF1
La ventana de propiedades mostrará los parámetros del protocolo seleccionado. Si desea modificar los parámetros posteriormente, haga doble clic en la ventana del proyecto del panel de operador en "Comunicación ▶ Conexiones", seleccione la conexión y modifique los parámetros en la ventana de propiedades.
Nota
Los ajustes del panel de operador deberán coincidir con los del autómata. 2.2.1.4 Configurar los parámetros del protocolo
Parámetros a configurar
Para configurar los parámetros, en la ventana del proyecto del panel de operador haga doble clic en "Comunicación ▶ Conexiones". En la columna "Driver de comunicación" del área de trabajo deberá estar seleccionado "Allen-Bradley DF1". Ahora podrá introducir o modificar en la ventana de propiedades los parámetros del protocolo:
Parámetros dependientes del equipo • Puerto
Aquí se selecciona la interfaz del panel de operador a la que está conectado el autómata Allen-Bradley.
Panel de operador Puerto
OP 77B, TP 170A, IF1A o IF1B
OP 170B, TP 170B, Mobile Panel 170, TP 270, OP 270, MP 270B,
MP 370
IF1A, IF2 o IF1B
Encontrará más información al respecto en el manual del panel de operador. • Tipo
Dependiendo del panel de operador y de la interfaz elegida, estará seleccionado aquí RS 232, RS 422 o RS 485.
• Velocidad de transferencia
Aquí puede seleccionar la velocidad de transferencia entre el panel de operador y el autómata.
• Bits de datos
Aquí puede elegir entre "7 bit" y "8 bit". • Paridad
Aquí puede elegir entre "Ninguna", "Par" e "Impar". • Bits de parada
Aquí puede elegir entre "1 bit" y "2 bit". Parámetros de red
• Suma de verificación
Aquí se puede seleccionar el procedimiento para determinar el código de error: "BCC" o "CRC".
Parámetros dependientes del autómata • Dirección de destino (dec.)
Aquí se selecciona la dirección del autómata. Para el acoplamiento punto a punto DF1 se debe ajustar al dirección 0.
• Tipo de CPU
Aquí se configura el tipo de CPU para el autómata utilizado. Nota
El driver DF1 FULL-DUPLEX debe parametrizarse en la CPU como se describe a continuación: "NO HANDSHAKING" para "Control Line" y "AUTO-DETECT" para "Embedded Responses".
2.2.1.5 Tipos de datos admisibles Tipos de datos admisibles
En la tabla se indican los tipos de datos de usuario que pueden utilizarse para la configuración de variables y punteros de área.
Denominación File Type Tipo de datos
ASCII 1) A ASCII
Binary B BIT,
UNSIGNED INT
Counter C BIT, SIGNED INT,
UNSIGNED INT
BCD (sólo PLC5) D BIT, SIGNED INT,
UNSIGNED INT, BCD4, BCD8
Float 1) F REAL
Digital Input I BIT,
UNSIGNED INT
Data Register (Integer) N BIT, SIGNED INT,
UNSIGNED INT, SIGNED LONG, UNSIGNED LONG, REAL
Digital Output O BIT,
UNSIGNED INT
Control R BIT,
UNSIGNED INT
Estado S BIT,
UNSIGNED INT
Timer T BIT, SIGNED INT,
UNSIGNED INT
1) Para los autómatas de las gamas SLC503, SLC504, SLC505 y PLC5.
Representación en WinCC flexible
En WinCC flexible, el formato de tipo de datos UNSIGNED INT se abrevia UInt, UNSIGNED LONG, ULong, SIGNED INT, Int y SIGNED LONG, Long.
Particularidades del acoplamiento con Allen-Bradley DF1
Los punteros de área sólo pueden crearse en "File Type" "N", "O", "I", "S" und "B". Como variable de trigger de avisos de bit sólo se admiten las variables en "File Type" "N", "O", "I", "S" y "B" y sólo para los tipos de datos "Int" y "UInt".
En WinCC flexible, las variables de matriz sólo deben utilizarse para avisos de bit y curvas y, por consiguiente, únicamente pueden crearse a partir de variables del "File Type" "N", "O", "I", "S" y "B" y de los tipos de datos "Int" y "UInt".
Nota
Los módulos de entrada/salida con 8 o 16 puertos ocupan una palabra entera en el
autómata. Los módulos de entrada/salida con 24 ó 32 puertos ocupan dos palabras. Si en el panel de operador hay bits no existentes, éste no emitirá ningún mensaje de error.
Al ajustar la configuración procure por tanto que en los módulos de entrada/salida con 8 y 24 puertos sólo se asignen aquellos bits que tengan asignados un puerto.
2.2.1.6 Optimizar la configuración
Ciclo de adquisición y tiempo de actualización
Los ciclos de adquisición indicados en el software de configuración para los "punteros de área" y los ciclos de adquisición de las variables son factores decisivos para los tiempos de de actualización que realmente pueden alcanzarse.
El tiempo de actualización es el ciclo de adquisición más el tiempo de transferencia más el tiempo de procesamiento.
Para obtener tiempos de actualización óptimos, tenga en cuenta los siguientes aspectos en la configuración:
• Las distintas áreas de datos deben configurarse con el mínimo tamaño posible y con el máximo necesario.
• Defina como relacionadas las áreas asociadas. El tiempo de actualización real mejora configurando un área grande en lugar de varias áreas pequeñas.
• Los ciclos de adquisición demasiado pequeños merman innecesariamente el rendimiento total. Configure el ciclo de adquisición conforme a la velocidad de modificación de los valores de proceso. La curva de temperatura de un horno es p. ej. tiene mucha más inercia que la curva de revoluciones de un accionamiento eléctrico. El valor aproximativo para el ciclo de adquisición es de aprox. 1 hora.
• Disponga las variables de un aviso o una imagen en un área de datos sin dejar huecos. • Para que las modificaciones puedan detectarse con seguridad en el autómata, deberán
aplicarse al menos durante el ciclo real de adquisición • Ajuste la velocidad de transferencia al valor máximo. Avisos de bit
Utilice matrices para los avisos de bit y asigne los diferentes avisos a un bit de la propia variable de matriz, y no a cada uno de sus subelementos. Para los avisos de bit y las matrices se admiten solamente variables de los File Types "N", "O", "I", "S" y "B" y de los tipos de datos "Int" y "UInt".
Imágenes
En las imágenes, la velocidad de actualización que puede alcanzarse realmente depende del tipo y número de los datos a representar.
En la configuración, tenga en cuenta que sólo puede configurar ciclos cortos de adquisición para aquellos objetos que realmente deban actualizarse rápidamente. De este modo se
Curvas
Si en las curvas disparadas por bit se activa el bit de grupo en el "Área de transferencia de curvas", el panel de operador actualizará siempre todas las curvas cuyo bit se haya definido en esta área. Después el panel vuelve a desactivar los bits.
Sólo después de que el panel de operador haya desactivado todos los bits, podrá activarse de nuevo el bit de grupo en el programa de control.
Tareas de control
En caso de que se hayan enviado muchas tareas de control en intervalos cortos, la comunicación entre el panel de operador y el autómata puede verse sobrecargada. Si el panel de operador registra el valor 0 en la primera palabra de datos de la bandeja de tareas, significa que éste ha aceptado la tarea de control. El panel de operador procesa la tarea, por lo que requerirá un cierto tiempo. Si inmediatamente después se vuelve a
registrar una nueva tarea de control en la bandeja de tareas, puede transcurrir algún tiempo hasta que el panel de operador ejecute la siguiente. La siguiente tarea de control no se aceptará hasta que el equipo no disponga de la suficiente potencia de cálculo.