2.6.1 Importación de un componente de estación
Importación de un modelo de robot
Aquí se explica cómo importar un modelo de robot si no se tiene un controlador en la estación.
Los robots que no están conectados a ningún controlador no pueden ser
programados. Para importar un robot que está conectado a un controlador virtual, configure un sistema para el robot e inícielo en un controlador virtual. Consulte
Construcción de un nuevo sistema en la página 177eInicio de un controlador virtual en la página 94, respectivamente.
Para importar un modelo de robot, en la pestaña Inicio, haga clic en Sistema de
robot y a continuación seleccione un modelo de robot de la galería. Importación de una herramienta
Una herramienta es un objeto especial, por ejemplo una pistola de soldadura al arco o una pinza, que actúa sobre la pieza de trabajo. Para obtener los movimientos correctos en los programas de robot, los parámetros de la herramienta deben estar especificados en los datos de la herramienta. La parte más importante de los datos de una herramienta es el TCP, que es la posición del punto central de la herramienta respecto de la muñeca del robot (que es la misma que la herramienta
predeterminada, tool0).
En el momento de la importación, la herramienta no estará relacionada con el robot. Por tanto, para que la herramienta se mueva junto con el robot, es necesario conectarla al mismo.
Para importar una herramienta, en la pestaña Inicio, haga clic en Herramienta y a continuación seleccione una herramienta de la galería.
Importación de un posicionador
Para importar una herramienta, en la pestaña Inicio, haga clic en Posicionador y a continuación seleccione un posicionador de la galería.
Cómo añadir el track al sistema
Para seleccionar el modelo de eje externo a utilizar, realice las operaciones siguientes:
Nota
Este procedimiento no es aplicable a los sistemas de robot con los Track Motion IRBT4004, IRBT6004 o IRBT7004. En este caso, se configuran con el grupo de medios TrackMotion y no añadiendo archivos de configuración separados. Para obtener más información acerca de las instrucciones de instalación, consulte
Instalación de RobotStudio y licencias en la página 42.
1 Inicie el sistema en un controlador virtual, ya sea en una estación nueva vacía o en una estación existente. ConsulteSistema de robot en la página 228.
Continúa en la página siguiente
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2 En el navegador Diseño, seleccione el sistema al que desea añadir el track. 3 En la pestaña Controlador, haga clic en Configuración del sistema. 4 Haga clic en Añadir para añadir los parámetros del track al sistema. Busque
el archivo de parámetros (.cfg) del track que desea añadir y haga clic en
Abrir.
Si tiene un archivo de parámetros específico para su track, utilícelo. De lo contrario, los archivos de parámetros de algunos tracks estándar se suministran junto con la instalación de RobotStudio. Los encontrará en la carpeta ABB Library/ Tracks de la carpeta de instalación de RobotStudio. La carpeta ABB Library también puede abrirse desde el panel de acceso rápido del lado izquierdo de la ventana de diálogo Abrir que se usa para añadir archivos de parámetros.
El nombre de archivo de cada archivo de parámetros indica a qué track corresponde. La primera parte indica la longitud del track y la segunda es el número de tareas.
Por ejemplo, el archivo TRACK_1_7.cfg admite todos los tracks con una longitud de 1,7 en sistemas con una sola tarea. En el caso de los sistemas MultiMove u otros sistemas con varias tareas, utilice el archivo de
configuración con el número de tareas correspondiente.
Por ejemplo, si el track tiene una longitud de 19,9 m y el robot fijado al track está conectado a la tarea 4 del sistema MultiMove, seleccione el archivo TRACK_19_9_Task4.cfg.
5 En la ventana Configuración del sistema, haga clic en Aceptar. Cuando se le pregunte si desea reiniciar el sistema, responda Sí.
6 Durante el reinicio se muestra una lista con todos los tracks compatibles con el archivo de configuración. Seleccione el que desee utilizar y haga clic en Aceptar.
Tras el reinicio, el track aparece en la estación. A continuación, conecte el robot al track.
Importación de una biblioteca, geometría o elemento de equipo
Un componente de biblioteca es un objeto de RobotStudio que ha sido guardado separadamente. Normalmente, los componentes de una biblioteca tienen la edición bloqueada.
Una geometría se compone de datos de CAD que puede importar para su uso en RobotStudio. Para obtener una lista de formatos de CAD que puede importar, consulteBibliotecas, geometrías y archivos de CAD en la página 38.
Para importa biblioteca, geometría o elemento de equipo, consulteImportar biblioteca en la página 227.
2.6.1 Importación de un componente de estación Continuación
2.6.2 Conversión de formatos de CAD
Descripción general
Junto con RobotStudio se instala de forma predeterminada un Convertidor de CAD. En la mayoría de los casos, no es necesario convertir los archivos de CAD antes de importarlos desde RobotStudio, pero el Convertidor de CAD puede resultarle útil para convertir varios archivos a la vez o para convertirlos con ajustes personalizados.
Requisitos previos
La mayoría de los formatos de archivo requieren licencias separadas. Consulte
Bibliotecas, geometrías y archivos de CAD en la página 38para obtener más información.
Inicio del Convertidor de CAD
En el menú Inicio, apunte a Programas, ABB Industrial IT, Robotics IT,
RobotStudio 5.xx y haga clic en CAD Converter.