• No results found

1.3 Simultaneous Localization and Mapping

1.3.1 Submap-SLAM

Dibuje ahora otra forma vacía, esta vez para un perfil. La forma es algo diferente, porque la cabeza humana vista de perfil (ver Figura 9-19) no es igual que vista de frente. Será más fácil dibujar la forma si se miran los espacios negativos que la rodean en la Figura 9-20. Note que los espacios negativos son diferentes en cada esquina.

Fig. 9-19.

Fig. 9-20. Esquema del perfil de la cabeza. Nótese que la distancia del nivel del ojo a la barbilla (a) es igual que la distancia al tope del cráneo (b).

Si ello le ayuda, dibuje formas simbólicas para la nariz, ojo, boca y barbilla, dibujando antes las líneas de los ojos por la mitad del perfil.

La siguiente medida es muy importante para percibir correctamente la posición de la oreja, que a su vez le ayudará a percibir correctamente la anchura del perfil.

Utilizando el lápiz mida en su propia cara la distancia desde la esquina interior del ojo al extremo de la barbilla (Figura 9-21). Coloque ahora el lápiz horizontalmente, siguiendo la línea de los ojos, con un extremo en la esquina exterior del ojo. Vea que la medida anterior coincide con el borde posterior de la oreja. Es decir, la distancia de los ojos a la barbilla es igual a la distancia desde el extremo del ojo al borde trasero de la oreja. Marque la posición de la oreja en el papel, sobre la línea de los ojos (Figura 9-23). Esta proporción puede parecer un poco complicada, pero si se aprende bien le ahorrará otro problema habitual al dibujar la cabeza humana: la mayoría de los principiantes dibujan la oreja demasiado cerca de los rasgos faciales. Como consecuencia, la cabeza vuelve a quedar recortada, esta vez por detrás. La razón es, sin duda, que el espacio comprendido por la mejilla y la mandíbula no es muy interesante, y los estudiantes se aburren con él, percibiendo erróneamente la anchura del mismo.

Fig. 9-21. Fig. 9-22.

Fig. 9-23.

La Figura 9-24 es un ejemplo de este error de apreciación. En la Figura 9-25 el artista austríaco Koskoschka ha utilizado la misma distorsión, probablemente por motivos de diseño. Como puede usted ver, la reducción del cráneo en relación con la cara produce un fuerte efecto expresivo y simbólico, que siempre podrá utilizar si lo desea. Pero por ahora lo que queremos es que sea usted capaz de ver las cosas como son, en su

Fig. 9-24. Dibujo de un estudiante. Fig. 9-25. Oskar Kokoschka (1886- ),

Retrato de Norbert Wein (1920). Cortesía

del Worcester Art Museum, de Worcester, Massachusetts.

Hace poco descubrí otra técnica muy útil para enseñar la colocación correcta de la oreja. Como usted ya sabe que la distancia de los ojos a la barbilla es igual que la distancia del extremo del ojo al borde posterior de la oreja, le será fácil visualizar un triángulo

rectángulo, con dos lados iguales, que conecte esos tres puntos, como se ve en el dibujo de la Figura 9-26. De este modo podrá situar fácilmente la oreja.

Practique la apreciación de proporciones mirando fotografías o dibujos de perfiles, y visualizando el triángulo, como en la Figura 9-26. Esta técnica le ahorrará muchos problemas y errores.

Fig..9-26.

Aún tenemos que hacer dos mediciones más en el perfil. Primero, sujetando el lápiz horizontalmente bajo la oreja, córralo hacia delante, como en la Figura 9-27. Llegará al espacio entre la nariz y la boca. Este es el nivel inferior de la oreja. Márquelo en el papel.

Coloque el lápiz igual que antes, y esta vez córralo hacia atrás. Llegará al punto en el que se juntan la cabeza y el cuello. Marque este punto. Seguramente, está más alto de lo que usted creía. En el dibujo simbólico, el cuello suele colocarse debajo del círculo de la cabeza, con la nuca al nivel de la barbilla. Esto es causa de muchos problemas: el cuello quedará más delgado, como en la Figura 9-28. Asegúrese de que percibe en su modelo el lugar exacto donde empieza el cuello, al nivel de la nuca.

Fig. 9-28.

Ahora tendrá usted que practicar estas percepciones. Fíjese en la gente. Practique la observación de caras, viendo las formas únicas de cada rostro individual.

Ya está usted listo para dibujar un retrato de perfil. Para ello utilizará todas las facultades que ha ido adquiriendo hasta ahora:

Dibujar sólo lo que ve, sin tratar de identificar o adjudicar palabras a las formas (aprendió la utilidad de esto en el dibujo , invertido).

Dibujar lo que ve sin recurrir a los viejos símbolos aprendidos de memoria en los dibujos de la infancia.

Centrarse en los espacios negativos y en las zonas complicadas, hasta que sienta el paso a un estado alternativo de conciencia, en el que el hemisferio derecho dirige y el

izquierdo se mantiene al margen. Recuerde que este proceso exige un período de tiempo sin interrupciones.

Apreciar ángulos en relación con la horizontal y la vertical definidas por los bordes del papel.

Apreciar relaciones de tamaño (¿qué longitud tiene esta forma en comparación con esta otra?).

Y finalmente:

Percibir las proporciones tal como realmente son, sin alterarlas ni revisarlas para acomodarlas a conceptos previos sobre la importancia de cada parte. Todas las partes son importantes, y a cada una hay que darle la proporción debida.

Si en este punto considera usted que tiene que repasar alguna de las técnicas, refresque su memoria en los capítulos anteriores y repita algunos de los ejercicios. Esto le ayudará a reforzar sus nuevas habilidades. El dibujo de contorno puro es particularmente útil para perfeccionar el método de acceso al modo-D y tranquilizar al hemisferio izquierdo.

Aprender a hacer algo nuevo suele requerir aprender, en primer lugar, los componentes separados de la tarea, para después juntar las partes en un todo integrado. Después de aprender, por ejemplo, las diversas tareas que implica el montar en bicicleta o conducir un automóvil, llega por fin el momento de subirse a la bici o entrar en el coche y ponerlo en marcha. Al hacerlo, queda claro para uno mismo y para todos los demás, que uno ha adquirido esa capacidad. De manera similar, los ejercicios de este capítulo sirven para unir los componentes separados de la facultad de ver, que usted ha venido adquiriendo. En los dibujos que realice, se demostrará a sí mismo y a los demás que ha visto de verdad.

Vamos a dibujar caras, preparando antes las condiciones que harán q el hemisferio izquierdo se retire Mientras tanto, el derecho va a tener un día de fiesta: verá

contornos en toda su complejidad; verá como el dibujo evoluciona a partir de líneas que son una creación personal; observará la integración de talentos en una especie de ballet; verá como ven los artistas, tal como son las cosas, no una imagen pálida, simbolizada, clasificada y analizada; abrirá la puerta para ver claramente lo que tiene delante, y dibujará una imagen que permitirá que los demás le conozcan, ya que su personalidad se manifestará a través del dibujo.

ue .