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4 Study of Fuzzy based Behavioral Controller

4.3 Hybridized Fuzzy Control Architecture

4.3.3 Inference Mechanism for Robotic Behaviors

4.3.3.3 Target Seeking

Tabla 11

Distribución de frecuencias de la variable Uso de las TIC

Niveles Rango Frecuencia Absoluta

(f) Frecuencia Relativa (%) Muy bueno 57 - 70 3 15,8 % Bueno 43 - 56 5 26,3 % Regular 29 - 42 7 36,8 % Malo 14 - 28 4 21,1 % Total 19 100,0 %

Fuente: Base de datos.

Figura 2. Uso de las TIC

La tabla 11 y figura 2, de una muestra de 19 estudiantes, el 36,8 % (7) hacen un uso regular de las TIC, mientras que un 26,3 % (5) hacen un buen uso, asimismo el 21,1 % (4) hacen un mal uso y finalmente el 15,8 % (3) hacen un muy buen uso de las TIC.

Tabla 12

Distribución de frecuencias de la dimensión Entornos audiovisuales

Niveles Rango Frecuencia Absoluta

(f) Frecuencia Relativa (%) Muy bueno 29 - 35 4 21,1 % Bueno 22 - 28 3 15,8 % Regular 15 - 21 7 36,8 % Malo 7 - 14 5 26,3 % Total 19 100,0 %

Fuente: Base de datos.

Figura 3. Dimensión entornos audiovisuales en la Uso de las TIC

La tabla 12 y figura 3, de una muestra de 19 estudiantes, el 36,8 % (7) hacen un uso regular de los entornos audiovisuales, otro 26,3 % (5) hacen un mal uso, mientras que un 21,1 % (4) hacen un muy buen uso y finalmente el 15,8 % (3) hacen un buen uso de los entornos audiovisuales.

Tabla 13

Distribución de frecuencias de la dimensión Entornos informáticos

Niveles Rango Frecuencia Absoluta

(f) Frecuencia Relativa (%) Muy bueno 29 - 35 2 10,5 % Bueno 22 - 28 8 42,1 % Regular 15 - 21 5 26,3 % Malo 7 - 14 4 21,1 % Total 19 100,0 %

Fuente: Base de datos.

Figura 4. Dimensión entornos informáticos en la Uso de las TIC

La tabla 13 y figura 4, de una muestra de 19 estudiantes, el 42,1 % (8) hacen un buen uso de los entornos informáticos, otro 26,3 % (5) hacen un uso regular, mientras que un 21,1 % (4) hacen un mal uso y finalmente el 10,5 % (2) hacen un muy buen uso de los entornos informáticos.

Tabla 14

Distribución de frecuencias de la variable Comunicación oral

Niveles Rango Frecuencia Absoluta

(f) Frecuencia Relativa (%) Muy alto 31 - 40 3 15,8 % Alto 21 - 30 5 26,3 % Medio 11 - 20 9 47,4 % Bajo 0 - 10 2 10,5 % Total 19 100,0 %

Fuente: Base de datos.

Figura 5. Dimensión desarrollo de la comunicación oral

La tabla 14 y figura 5, de una muestra de 19 estudiantes, el 47,4 % (9) tienen un nivel medio en lo que respecta a la comunicación oral, otro 26,3 % (5) tiene un nivel alto, mientras que un 15,8 % (3) tienen un nivel muy alto y finalmente el 10,5 % (2) tienen un nivel bajo en la comunicación oral.

Tabla 15

Distribución de frecuencias de la dimensión Comprensión Oral (escuchar)

Niveles Rango Frecuencia Absoluta

(f) Frecuencia Relativa (%) Muy alto 18 - 22 3 15,8 % Alto 12 - 17 3 15,8 % Medio 7 - 11 10 52,6 % Bajo 0 - 6 3 15,8 % Total 19 100,0 %

Fuente: Base de datos.

Figura 6. Dimensión Comprensión Oral (escuchar)

La tabla 15 y figura 6, de una muestra de 19 estudiantes, el 52,6 % (10) tienen un nivel medio en su comprensión oral (escuchar), otro 15,8 % (3) tiene un nivel bajo, mientras que un 15,8 % (3) tienen un nivel medio y finalmente el 15,8 % (3) tiene un nivel muy alto en su comprensión oral (escuchar).

Tabla 16

Distribución de frecuencias de la dimensión Expresión oral (Hablar)

Niveles Rango Frecuencia Absoluta

(f) Frecuencia Relativa (%) Muy alto 15 - 18 1 5,3 % Alto 10 - 14 9 47,4 % Medio 6 - 9 6 31,6 % Bajo 0 - 5 3 15,8 % Total 19 100,0 %

Fuente: Base de datos.

Figura 7. Dimensión Expresión oral (Hablar)

La tabla 16 y figura 7, de una muestra de 19 estudiantes, el 47,4 % (9) tienen un nivel alto en su expresión oral (Hablar), otro 31,6 % (6) tiene un nivel medio, mientras que un 15,8 % (3) tienen un nivel bajo y finalmente el 5,3 % (1) tiene un nivel muy alto en su Expresión oral (Hablar).

5.2.2. Nivel inferencial

5.2.2.1. Prueba estadística para la determinación de la normalidad Para el análisis de los resultados se determinó, inicialmente, el tipo de distribución que presentan los datos, tanto a nivel de la variable 1, como de la variable 2. Para ello utilizamos la prueba Shapiro-Wilk de bondad de ajuste. Esta prueba permite medir el grado de concordancia existente entre la distribución de un

conjunto de datos y una distribución teórica específica. Su objetivo es señalar si los datos provienen de una población que tiene la distribución teórica específica. Considerando el valor obtenido en la prueba de distribución, se determinará el uso de estadísticos paramétricos (r de Pearson) o no paramétricos (Rho de

Spearman y Chi cuadrado). Los pasos para desarrollar la prueba de normalidad son los siguientes:

PASO 1:

Plantear la Hipótesis nula (Ho) y la Hipótesis alternativa (H1): Hipótesis Nula (H0):

No existen diferencias significativas entre la distribución ideal y la distribución normal de los datos.

Hipótesis Alternativa (H1):

Existen diferencias significativas entre la distribución ideal y la distribución normal de los datos.

PASO 2:

Seleccionar el nivel de significancia.

Para efectos de la presente investigación se ha determinado que: a= 0,05

PASO 3:

Escoger el valor estadístico de prueba.

El valor estadístico de prueba que se ha considerado para la presente Hipótesis es Shapiro-Wilk.

Tabla 17

Pruebas de normalidad

Shapiro-Wilk

Estadístico gl Sig.

Uso de las TIC ,928 19 ,000

Desarrollo de la comunicación oral ,944 19 ,000

a. Corrección de significación de Lilliefors

PASO 4:

Formulamos la regla de decisión

Una regla de decisión es un enunciado de las condiciones según las que se acepta o se rechaza la Hipótesis nula, para lo cual es imprescindible determinar el valor crítico, que es un número que divide la región de aceptación y la región de rechazo. Regla de decisión

Si alfa (Sig) > 0,05; Se acepta la Hipótesis nula Si alfa (Sig) < 0,05; Se rechaza la Hipótesis nula PASO 5:

Toma de decisión

Como el valor p de significancia del estadístico de prueba de normalidad tiene el valor de 0,000 y 0,000; entonces para valores Sig. < 0,05; se cumple que se rechaza la Hipótesis nula y se rechaza la Hipótesis alternativa. Esto quiere decir que, según los resultados podemos afirmar que los datos de la muestra de estudio no provienen de una distribución normal.

Asimismo, mismo según puede observarse en los gráficos siguientes la curva de distribución difieren de la curva normal.

Figura 8. Distribución de frecuencias de los puntajes del Cuestionario de Uso de las TIC Según puede observarse en la figura 8, la distribución de frecuencias de los puntajes obtenidos a través del Cuestionario del uso de las TIC se hallan sesgados hacia la izquierda, teniendo una media de 40,58 y una desviación típica de 14,143, asimismo, el gráfico muestra que la curva de distribución difiere de la curva normal, considerada como una curva platicúrtica. Según Vargas (2005), “Presenta

un reducido grado de concentración alrededor de los valores centrales de la variable” (p. 392), por lo tanto se afirma que la curva no es la normal.

Figura 9. Distribución de frecuencias de los puntajes de instrumento de Comunicación oral.

Según puede observarse en la figura 9, la distribución de frecuencias de los puntajes obtenidos a través del instrumento de Desarrollo de la comunicación oral se hallan sesgados hacia la derecha, teniendo una media de 21,16 y una desviación típica de 8,275. Asimismo, el gráfico muestra que la curva de distribución difiere de la curva normal, considerada como una curva platicurtica.

Asimismo, se observa que el nivel de significancia (Sig. asintót. (bilateral) para Shapiro-Wilk es menor que 0,05, tanto en los puntajes obtenidos a nivel del

Cuestionario de Uso de las TIC, como el instrumento de comunicación oral, por lo que se puede deducir que la distribución de estos puntajes en ambos casos difieren de la distribución normal. Por lo tanto, para el desarrollo de la prueba de hipótesis, se utilizará las pruebas no paramétricas para distribución no normal de los datos Chi Cuadrado (asociación de variables) y Rho de Spearman (grado de relación entre las variables).

5.2.3. Prueba de hipótesis Hipótesis general

Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comunicación oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Paso 1: Planteamiento de la hipótesis nula (Ho) e hipótesis alternativa (H 1): Hipótesis Nula (H0):

No existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comunicación oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Hipótesis Alternativa (H1):

Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comunicación oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Paso 2: Seleccionar el nivel de significancia

El nivel de significancia consiste en la probabilidad de rechazar la hipótesis Nula, cuando es verdadera, a esto se le denomina Error de Tipo I, algunos autores consideran que es más conveniente utilizar el término Nivel de Riesgo, en lugar de significancia. A este nivel de riesgo se le denota mediante la letra griega alfa (α). Para la presente investigación se ha determinado que

Paso 3: Escoger el valor estadístico de la prueba

Con el propósito de establecer el grado de relación entre cada una de las variables objeto de estudio, se ha utilizado el Coeficiente de Correlación Chi Cuadrado y Rho de Spearman.

05 . 0 = a

Tabla 18

Tabla de contingencia Uso de las TIC * Comunicación oral Comunicación oral

Total

Bajo Medio Alto Muy alto

Uso de las TIC

Muy bueno Recuento 0 0 0 3 3

% del total 0,0% 0,0% 0,0% 15,8% 15,8% Bueno Recuento 0 0 5 0 5 % del total 0,0% 0,0% 26,3% 0,0% 26,3% Regular Recuento 0 7 0 0 7 % del total 0,0% 36,8% 0,0% 0,0% 36,8% Malo Recuento 2 2 0 0 4 % del total 10,5% 10,5% 0,0% 0,0% 21,1% Total Recuento 2 9 5 3 19 % del total 10,5% 47,4% 26,3% 15,8% 100,0% Chi Cuadrado = 45,389 g.l. = 9 p = 0,000 Rho de Spearman = 0,960 Paso 4: Interpretación

Interpretación de la tabla de contingencia

En la tabla 18 se puede observar que el 15,8 % de los encuestados que hacen un muy buen uso de las TIC , también tienen un nivel muy alto en su comunicación oral, asimismo el 26,3% de los encuestados que hacen un buen uso de las TIC , también tienen un nivel alto en su comunicación oral. Por otro lado, el 36,8 % de los encuestados que hacen un uso regular de las TIC, también tienen un nivel medio en su comunicación oral y el 10,5 % de los encuestados que hacen un mal uso de las TIC , también tienen un nivel bajo en su comunicación oral.

Interpretación del Chi cuadrado X2OBTENIDO = 15,389

X2TEÓRICO = 16,92 según g.l. = 9 y la tabla de valores X2 (Barriga, 2005)

Si XOBTENIDO > XTEÓRICO entonces se rechaza la hipótesis nula (H0) y se acepta la hipótesis alterna (Ha).

Figura 10. Campana de Gauss Hipótesis general

Luego 45,389 > 16,92, se puede inferir que se rechaza la hipótesis nula (Ho) y se acepta la hipótesis alterna (Ha).

Asimismo, asumiendo que el valor p = 0,000, se rechaza la hipótesis nula y se acepta la hipótesis alterna, entonces: Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comunicación oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Interpretación Rho de Spearman

También se observa que el uso de las TIC está relacionado directamente con la comunicación oral, es decir en cuanto mejor sea el uso de las TIC, existirán

mejores niveles de comunicación oral, además según la correlación de Spearman de 0,960 representa una correlación positiva muy fuerte.

X2TEÓRICO = 16,92

X2OBTENIDO = 45,389

Figura 11. Diagrama de dispersión Uso de las TIC vs la Comunicación oral Paso 5: Toma de decisión

En consecuencia, se verifica que: Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comunicación oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Hipótesis específica 1

Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la expresión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Paso 1: Planteamiento de la hipótesis nula (Ho) e hipótesis alternativa (H 1): Hipótesis Nula (H0):

No existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la expresión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Hipótesis Alternativa (H1):

Existe relación significativa entre el uso de las Tecnologías de información y comunicación y la expresión oral en los estudiantes de la promoción 2012 de la especialidad de Italiano en la UNE.

Paso 2: Seleccionar el nivel de significancia

El nivel de significancia consiste en la probabilidad de rechazar la hipótesis Nula, cuando es verdadera, a esto se le denomina Error de Tipo I, algunos autores consideran que es más conveniente utilizar el término Nivel de Riesgo, en lugar de significancia. A este nivel de riesgo se le denota mediante la letra griega alfa (α). Para la presente investigación se ha determinado que

Paso 3: Escoger el valor estadístico de la prueba

Con el propósito de establecer el grado de relación entre cada una de las variables objeto de estudio, se ha utilizado el Coeficiente de Correlación Chi Cuadrado y Rho de Spearman.

Tabla 19

Tabla de contingencia Uso de las TIC * Expresión oral Expresión oral

Total

Bajo Medio Alto Muy alto

Uso de las TIC

Muy bueno Recuento 0 0 2 1 3

% del total 0,0% 0,0% 10,5% 5,3% 15,8% Bueno Recuento 0 0 5 0 5 % del total 0,0% 0,0% 26,3% 0,0% 26,3% Regular Recuento 0 5 2 0 7 % del total 0,0% 26,3% 10,5% 0,0% 36,8% Malo Recuento 3 1 0 0 4 % del total 15,8% 5,3% 0,0% 0,0% 21,1% Total Recuento 3 6 9 1 19 % del total 15,8% 31,6% 47,4% 5,3% 100,0% Chi Cuadrado = 28,261 g.l. = 9 p = 0,000 Rho de Spearman = 0,946 05 . 0 = a

Paso 4: Interpretación

Interpretación de la tabla de contingencia

En la tabla 20 se puede observar que el 5,3 % de los encuestados que hacen un muy buen uso de las TIC, también tienen un nivel muy alto en su expresión oral, asimismo el 26,3% de los encuestados que hacen un buen uso de las TIC , también tienen un nivel alto en su expresión oral. Por otro lado, el 26,3 % de los

encuestados que hacen un uso regular de las TIC, también tienen un nivel medio en su expresión oral y el 15,8 % de los encuestados que hacen un mal uso de las TIC, también tienen un nivel bajo en su expresión oral.

Interpretación del Chi cuadrado X2OBTENIDO = 28,261

X2TEÓRICO = 16,92 según g.l. = 9 y la tabla de valores X2 (Barriga, 2005)

Si XOBTENIDO > XTEÓRICO entonces se rechaza la hipótesis nula (H0) y se acepta la hipótesis alterna (Ha).

Figura 12. Campana de Gauss Hipótesis específica 1

Luego 28,261 > 16,92, se puede inferir que se rechaza la hipótesis nula (Ho) y se acepta la hipótesis alterna (Ha).

X2TEÓRICO = 16,92

X2OBTENIDO = 28,261

Asimismo, asumiendo que el valor p = 0,000, se rechaza la hipótesis nula y se acepta la hipótesis alterna, entonces: Existe una relación significativa entre el

uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Interpretación Rho de Spearman

También se observa que el uso de las TIC está relacionado directamente con la expresión oral, es decir en cuanto mejor sea el uso de las uso de las TIC,

existirán mejores niveles de expresión oral, además según la correlación de Spearman de 0,946 representa una correlación positiva muy fuerte.

Figura 13. Diagrama de dispersión Uso de las TIC vs Expresión oral Paso 5: Toma de decisión

En consecuencia, se verifica que: Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Hipótesis específica 2

Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Paso 1: Planteamiento de la hipótesis nula (Ho) e hipótesis alternativa (H 1): Hipótesis Nula (H0):

No existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Hipótesis Alternativa (H1):

Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Paso 2: Seleccionar el nivel de significancia

El nivel de significancia consiste en la probabilidad de rechazar la hipótesis Nula, cuando es verdadera, a esto se le denomina Error de Tipo I, algunos autores consideran que es más conveniente utilizar el término Nivel de Riesgo, en lugar de significancia. A este nivel de riesgo se le denota mediante la letra griega alfa (α). Para la presente investigación se ha determinado que

Paso 3: Escoger el valor estadístico de la prueba

Con el propósito de establecer el grado de relación entre cada una de las variables objeto de estudio, se ha utilizado el Coeficiente de Correlación Chi Cuadrado y Rho de Spearman.

05 . 0

=

Tabla 20

Tabla de contingencia Uso de las TIC * Comprensión oral Comprensión oral

Total

Bajo Medio Alto Muy alto

Uso de las TIC

Muy bueno Recuento 0 0 0 3 3

% del total 0,0% 0,0% 0,0% 15,8% 15,8% Bueno Recuento 0 2 3 0 5 % del total 0,0% 10,5% 15,8% 0,0% 26,3% Regular Recuento 0 7 0 0 7 % del total 0,0% 36,8% 0,0% 0,0% 36,8% Malo Recuento 3 1 0 0 4 % del total 15,8% 5,3% 0,0% 0,0% 21,1% Total Recuento 3 10 3 3 19 % del total 15,8% 52,6% 15,8% 15,8% 100,0% Chi Cuadrado = 40,945 g.l. = 9 p = 0,000 Rho de Spearman = 0,929 Paso 4: Interpretación

Interpretación de la tabla de contingencia

En la tabla 19 se puede observar que el 15,8 % de los encuestados que hacen un muy buen uso de las TIC, también tienen un nivel muy alto en su comprensión oral. Asimismo el 15,8 % de los encuestados que hacen un buen uso de las TIC ,

también tienen un nivel alto en su comprensión oral. Por otro lado, el 36,8 % de los encuestados que hacen un uso regular de las TIC, también tienen un nivel medio en su comprensión oral y el 15,8 % de los encuestados que hacen un mal uso de las TIC , también tienen un nivel bajo en su comprensión oral.

Interpretación del Chi cuadrado X2OBTENIDO = 40,945

X2TEÓRICO = 16,92 según g.l. = 9 y la tabla de valores X2 (Barriga, 2005)

Si XOBTENIDO > XTEÓRICO entonces se rechaza la hipótesis nula (H0) y se acepta la hipótesis alterna (Ha).

Figura 14. Campana de Gauss Hipótesis específica 2

Luego 40,945 > 16,92, se puede inferir que se rechaza la hipótesis nula (Ho) y se acepta la hipótesis alterna (Ha).

Asimismo, asumiendo que el valor p = 0,000, se rechaza la hipótesis nula y se acepta la hipótesis alterna, entonces: Existe una relación significativa entre el

uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

Interpretación Rho de Spearman

También se observa que el uso de las TIC está relacionado directamente con la comprensión oral, es decir en cuanto mejor sea el uso de las TIC, existirán

mejores niveles de comprensión oral, además según la correlación de Spearman de 0,929 representa una correlación positiva muy fuerte.

X2TEÓRICO = 16,92

X2OBTENIDO = 40,945

Figura 15. Diagrama de dispersión Uso de las TIC vs Comprensión oral

Paso 5: Toma de decisión

En consecuencia, se verifica que: Existe una relación significativa entre el uso de las TIC y la comprensión oral en los estudiantes de la especialidad de Italiano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanidades de la UNE, 2016.

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