Sequential Implementation Resampling for Particle Filtering)
Author: Wan Mohd Ya’akob bin Wan Bejuri
Copyright by Wan Mohd Ya’akob bin Wan Bejuri
Sequential Implementation Resampling for Particle Filtering)
Author: Wan Mohd Ya’akob bin Wan Bejuri (PC133015)
Supervisor: Dr. Mohd Murtadha bin Mohamad
Co-Supervisor: Dr. Raja Zahilah binti Raja Mohd Radzi.
This is the appendix result based on Ph.D. student thesis. In this appendix, there are six
(6) different chapters will presented. The chapters are;
Chapter
Pages
Chapter A
2
Chapter B
11
Chapter C
54
Chapter D
97
Chapter E
114
ChapterA
APPENDIX A
Weight
Appendix A.1: Simulation for N=10
Appendix A.2: Simulation for
N=10
Appendix A.3: Simulation for
N=10
Appendix A.4: Simulation
for N=10
Appendix A.5: Simulation for N=50
Appendix A.6: Simulation for
N=50
Appendix A.7: Simulation for
N=50
Appendix A.8: Simulation
for N=50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.5
1
1.5
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.1
0.2
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Proposed Method (before)
Proposed Method (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.02
0.04
0.06
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Appendix A.10: Simulation for N=80
Appendix A.11: Simulation for
N=80
Appendix A.12: Simulation for
N=80
Appendix A.13: Simulation
for N=80
Appendix
A.14:
Simulation
for
N=500
Appendix A.15: Simulation for
N=500
Appendix A.16: Simulation for
N=500
Appendix A.17: Simulation
for N=500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.01
0.02
0.03
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Proposed Method (before)
Proposed Method (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.1
0.2
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.5
1
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.1
0.2
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.005
0.01
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Appendix
A.18:
Simulation
for
N=500
Appendix A.19: Simulation for
N=500
Appendix A.20: Simulation for
N=500
Appendix A.21: Simulation
for N=500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.1
0.2
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.5
1
1.5
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
KLD (before)
KLD (after)
0
0.5
1
0
0.1
0.2
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.5
1
0
0.1
0.2
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle Weight
State
Appendix A.22: Simulation for
N=10
Appendix A.23: Simulation for
N=10
Appendix A.24: Simulation for
N=10
Appendix A.25: Simulation for
N=10
Appendix A.26: Simulation for
N=50
Appendix A.27: Simulation for
N=50
Appendix A.28: Simulation for
N=50
Appendix A.29: Simulation for
N=50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-10
0
10
20
30
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-10
-5
0
5
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
10
20
30
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-10
P
0
10
20
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Proposed Method (before)
Proposed Method (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
-10
0
10
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-10
-5
0
5
10
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
-10
0
10
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-10
P
e
0
10
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Appendix A.30: Simulation for
N=80
Appendix A.31: Simulation for
N=80
Appendix A.32: Simulation for
N=80
Appendix A.33: Simulation for
N=80
Appendix A.34: Simulation for
N=500
Appendix A.35: Simulation for
N=500
Appendix A.36: Simulation for
N=500
Appendix A.37: Simulation for
N=500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-15
-10
-5
0
5
10
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
-10
0
10
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-10
0
10
20
30
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Proposed Method (before)
Proposed Method (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
-10
0
10
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Appendix A.38: Simulation for
N=500
Appendix A.39: Simulation for
N=500
Appendix A.40: Simulation for
N=500
Appendix A.41: Simulation for
N=500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Modified (before)
Modified (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
10
20
30
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
KLD (before)
KLD (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Roughening (before)
Roughening (after)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-20
0
20
40
P
e
rc
e
n
ti
le
(
K
S
T
e
st
)
Particle State
Sample Size
Appendix A.42: Simulation for
N=10
Appendix A.43: Simulation for
N=50
Appendix A.44: Simulation for
N=80
Appendix A.45: Simulation for
N=500
Appendix A.46: Simulation for
N=500
8
10
12
14
16
18
20
22
0
20
40
60
80
100
S
a
m
p
le
S
iz
e
Time
Multinomial
Modified Resampling
KLD Resampling
Roughening
Proposed Method
0
20
40
60
80
100
120
0
20
40
60
80
100
S
a
m
p
le
S
iz
e
Time
Multinomial
Modified Resampling
KLD Resampling
Roughening
Proposed Method
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0
20
40
60
80
100
S
a
m
p
le
S
iz
e
Time
Multinomial
Modified Resampling
KLD Resampling
Roughening
Proposed Method
0
200
400
600
800
1000
0
20
40
60
80
100
S
a
m
p
le
S
iz
e
Time
Multinomial
Modified Resampling
KLD Resampling
Roughening
Proposed Method
0
200
400
600
800
1000
0
20
40
60
80 100
Chapter B
M o d if ie d ( b e fo re ) fo r N = 1 0 M o d if ie d ( a ft e r) fo r N = 1 0 V a ri a b le S iz e (b e fo re ) fo r N = 1 0 V a ri a b le S iz e (a ft e r) f o r N = 1 0 R o u g h e n in g (b e fo re ) fo r N = 1 0 R o u g h e n in g (a ft e r) f o r N = 1 0 P ro p o se d M e th o d (b e fo re ) fo r N = 1 0 P ro p o se d M e th o d (a ft e r) f o r N = 1 0
0.1 0 0.1 0.184781 0.05 0.000265 0.05 0.034264 0.1 0 0.1 1 0.05 0 0.05 0.022749 0.2 0 0.2 0.184781 0.1 0.000844 0.1 0.05443 0.2 0 0.2 1 0.1 0 0.1 0.056332 0.3 0 0.3 0.185155 0.15 0.002802 0.15 0.05443 0.3 0 0.3 1 0.15 0 0.15 0.073562 0.4 0 0.4 0.185155 0.2 0.014863 0.2 0.062241 0.4 0 0.4 1 0.2 0 0.2 0.09852 0.5 0.09606 0.5 0.185155 0.25 0.027494 0.25 0.062241 0.5 0 0.5 1 0.25 0 0.25 0.115668 0.6 0.12115 0.6 0.266828 0.3 0.034264 0.3 0.063381 0.6 0 0.6 1 0.3 0 0.3 0.142484 0.7 0.121456 0.7 0.266828 0.35 0.047668 0.35 0.063381 0.7 0 0.7 1 0.35 0 0.35 0.142484 0.8 0.191774 0.8 0.329372 0.4 0.05443 0.4 0.063381 0.8 0 0.8 1 0.4 0 0.4 0.142939 0.9 0.220039 0.9 0.329372 0.45 0.062241 0.45 0.063381 0.9 0 0.9 1 0.45 0 0.45 0.142939 1 0.249521 1 0.329372 0.5 0.063381 0.5 0.066995 1 1 1 1 0.5 0.000016 0.5 0.142939
0.55 0.064973 0.55 0.068332 0.55 0.020785 0.55 0.158132
0.6 0.066995 0.6 0.068332 0.6 0.022749 0.6 0.158132
0.65 0.067184 0.65 0.068332 0.65 0.056332 0.65 0.158132
0.7 0.068332 0.7 0.068943 0.7 0.073562 0.7 0.168812
0.75 0.068943 0.75 0.069317 0.75 0.09852 0.75 0.168812
0.8 0.069317 0.8 0.071933 0.8 0.115668 0.8 0.168812
0.85 0.069865 0.85 0.072103 0.85 0.142484 0.85 0.168812
0.9 0.071933 0.9 0.072103 0.9 0.142939 0.9 0.168812
0.95 0.072102 0.95 0.072103 0.95 0.158132 0.95 0.168812
M o d if ie d ( b e fo re ) fo r N = 5 0 M o d if ie d ( a ft e r) fo r N = 5 0 V a ri a b le S iz e (b e fo re ) fo r N = 5 0 V a ri a b le S iz e (a ft e r) f o r N = 5 0 R o u g h e n in g (b e fo re ) fo r N = 5 0 R o u g h e n in g (a ft e r) f o r N = 5 0 P ro p o se d M e th o d (b e fo re ) fo r N = 5 0 P ro p o se d M e th o d (a ft e r) f o r N = 5 0
0.54 0.01693 0.54 0.047017 0.627907 0.020031 0.27 0.020031 0.54 0.015392 0.54 0.028929 0.28125 0.02758 0.56 0.017502 0.56 0.04766 0.651163 0.02072 0.28 0.02072 0.56 0.017639 0.56 0.028929 0.291667 0.042779 0.58 0.018531 0.58 0.04766 0.674419 0.023378 0.29 0.02072 0.58 0.018657 0.58 0.029056 0.302083 0.042779 0.6 0.021252 0.6 0.047845 0.697674 0.024588 0.3 0.02072 0.6 0.01877 0.6 0.029056 0.3125 0.042779 0.62 0.021894 0.62 0.047845 0.72093 0.026302 0.31 0.023378 0.62 0.019052 0.62 0.029056 0.322917 0.045672 0.64 0.022268 0.64 0.05314 0.744186 0.026918 0.32 0.023378 0.64 0.020274 0.64 0.029544 0.333333 0.045672 0.66 0.022376 0.66 0.05476 0.767442 0.028544 0.33 0.023378 0.66 0.024496 0.66 0.029895 0.34375 0.045672 0.68 0.025514 0.68 0.05476 0.790698 0.033415 0.34 0.024588 0.68 0.027756 0.68 0.033462 0.354167 0.045672 0.7 0.02649 0.7 0.05476 0.813953 0.040788 0.35 0.024588 0.7 0.028929 0.7 0.034414 0.364583 0.045672 0.72 0.027003 0.72 0.055608 0.837209 0.041307 0.36 0.026302 0.72 0.029056 0.72 0.034576 0.375 0.055698 0.74 0.027272 0.74 0.055608 0.860465 0.045623 0.37 0.026302 0.74 0.029544 0.74 0.034576 0.385417 0.055698 0.76 0.029173 0.76 0.060602 0.883721 0.047816 0.38 0.026918 0.76 0.029586 0.76 0.037654 0.395833 0.055698 0.78 0.030068 0.78 0.062884 0.906977 0.049592 0.39 0.028544 0.78 0.029748 0.78 0.037654 0.40625 0.055698 0.8 0.03149 0.8 0.065648 0.930233 0.049606 0.4 0.028544 0.8 0.029895 0.8 0.037654 0.416667 0.055698 0.82 0.03323 0.82 0.065866 0.953488 0.052971 0.41 0.028544 0.82 0.030162 0.82 0.03887 0.427083 0.055698 0.84 0.033368 0.84 0.065866 0.976744 0.053849 0.42 0.033415 0.84 0.033462 0.84 0.03887 0.4375 0.055698 0.86 0.033464 0.86 0.066018 1 0.054314 0.43 0.033415 0.86 0.034414 0.86 0.041218 0.447917 0.058347 0.88 0.035176 0.88 0.068707 0.44 0.033415 0.88 0.034576 0.88 0.041218 0.458333 0.058347 0.9 0.037833 0.9 0.072827 0.45 0.033415 0.9 0.037654 0.9 0.043208 0.46875 0.058347 0.92 0.038889 0.92 0.072827 0.46 0.033415 0.92 0.03887 0.92 0.044224 0.479167 0.058347 0.94 0.040643 0.94 0.074449 0.47 0.033415 0.94 0.041218 0.94 0.044224 0.489583 0.058347 0.96 0.043552 0.96 0.077124 0.48 0.033415 0.96 0.043208 0.96 0.044324 0.5 0.066839 0.98 0.043672 0.98 0.081509 0.49 0.040788 0.98 0.044224 0.98 0.044324 0.510417 0.066839 1 0.044613 1 0.081689 0.5 0.040788 1 0.044324 1 0.044324 0.520833 0.066839
0.51 0.041307 0.53125 0.066839
0.52 0.041307 0.541667 0.066839
0.53 0.041307 0.552083 0.066839
0.54 0.045623 0.5625 0.066839
0.55 0.045623 0.572917 0.066881
0.57 0.045623 0.59375 0.066881
0.58 0.045623 0.604167 0.066881
0.59 0.045623 0.614583 0.066881
0.6 0.045623 0.625 0.066881
0.61 0.045623 0.635417 0.066881
0.62 0.045623 0.645833 0.067488
0.63 0.045623 0.65625 0.067488
0.64 0.047816 0.666667 0.067488
0.65 0.047816 0.677083 0.070195
0.66 0.047816 0.6875 0.070195
0.67 0.047816 0.697917 0.070195
0.68 0.047816 0.708333 0.070195
0.69 0.047816 0.71875 0.070195
0.7 0.049592 0.729167 0.079972
0.71 0.049592 0.739583 0.079972
0.72 0.049592 0.75 0.079972
0.73 0.049592 0.760417 0.079972
0.74 0.049592 0.770833 0.079972
0.75 0.049606 0.78125 0.079972
0.76 0.049606 0.791667 0.082437
0.77 0.049606 0.802083 0.082437
0.78 0.049606 0.8125 0.082437
0.79 0.052971 0.822917 0.082437
0.8 0.052971 0.833333 0.082437
0.81 0.052971 0.84375 0.082437
0.82 0.053849 0.854167 0.082437
0.83 0.053849 0.864583 0.082437
0.84 0.053849 0.875 0.082437
0.85 0.053849 0.885417 0.082437
0.87 0.053849 0.90625 0.08668
0.88 0.053849 0.916667 0.08668
0.89 0.053849 0.927083 0.08668
0.9 0.053849 0.9375 0.08668
0.91 0.053849 0.947917 0.08668
0.92 0.053849 0.958333 0.08668
0.93 0.053849 0.96875 0.08668
0.94 0.053849 0.979167 0.08668
0.95 0.053849 0.989583 0.08668
0.96 0.054314 1 0.08668
0.97 0.054314 0.98 0.054314 0.99 0.054314 1 0.054314
M o d if ie d ( b e fo re ) fo r N = 8 0 M o d if ie d ( a ft e r) fo r N = 8 0 V a ri a b le S iz e (b e fo re ) fo r N = 8 0 V a ri a b le S iz e (a ft e r) f o r N = 8 0 R o u g h e n in g (b e fo re ) fo r N = 8 0 R o u g h e n in g (a ft e r) f o r N = 8 0 P ro p o se d M e th o d (b e fo re ) fo r N = 8 0 P ro p o se d M e th o d (a ft e r) f o r N = 8 0
0.5 0.000006 0.5 0.285771 0.930233 0.099132 0.5 0.000007 0.5 0.294337 0.5 0.015432 0.5 0.01682 0.5125 0.000007 0.5125 0.285771 0.953488 0.169035 0.5125 0.000007 0.5125 0.294337 0.5125 0.015461 0.5125 0.01682 0.525 0.000007 0.525 0.285771 0.976744 0.304594 0.525 0.000007 0.525 0.294337 0.525 0.015512 0.525 0.01684 0.5375 0.000007 0.5375 0.285771 1 0.338252 0.5375 0.000008 0.5375 0.294337 0.5375 0.015654 0.5375 0.01684 0.55 0.000009 0.55 0.285771 0.55 0.000008 0.55 0.294337 0.55 0.01566 0.55 0.016912 0.5625 0.000009 0.5625 0.285771 0.5625 0.000008 0.5625 0.294337 0.5625 0.015711 0.5625 0.016925 0.575 0.000009 0.575 0.285771 0.575 0.000012 0.575 0.294337 0.575 0.01573 0.575 0.016948 0.5875 0.00001 0.5875 0.285771 0.5875 0.000012 0.5875 0.294337 0.5875 0.015754 0.5875 0.016948
0.6 0.00001 0.6 0.285771 0.6 0.000014 0.6 0.294337 0.6 0.016256 0.6 0.01733
0.6125 0.00001 0.6125 0.285771 0.6125 0.000015 0.6125 0.294337 0.6125 0.016303 0.6125 0.017364 0.625 0.000014 0.625 0.285771 0.625 0.00002 0.625 0.294337 0.625 0.016528 0.625 0.017653 0.6375 0.000015 0.6375 0.285771 0.6375 0.000022 0.6375 0.294337 0.6375 0.016755 0.6375 0.01821 0.65 0.000015 0.65 0.285771 0.65 0.000023 0.65 0.294337 0.65 0.016836 0.65 0.018308 0.6625 0.00002 0.6625 0.285771 0.6625 0.000036 0.6625 0.294337 0.6625 0.016861 0.6625 0.018308 0.675 0.000024 0.675 0.285771 0.675 0.000038 0.675 0.294337 0.675 0.016951 0.675 0.018353 0.6875 0.000034 0.6875 0.285771 0.6875 0.00004 0.6875 0.294337 0.6875 0.016968 0.6875 0.018767
0.7 0.000046 0.7 0.285771 0.7 0.000043 0.7 0.402148 0.7 0.016996 0.7 0.018864
0.7125 0.000057 0.7125 0.285771 0.7125 0.000066 0.7125 0.402148 0.7125 0.017477 0.7125 0.018864 0.725 0.000058 0.725 0.285771 0.725 0.0001 0.725 0.402148 0.725 0.017519 0.725 0.018864 0.7375 0.000059 0.7375 0.285771 0.7375 0.00011 0.7375 0.402148 0.7375 0.017541 0.7375 0.018864 0.75 0.000082 0.75 0.285771 0.75 0.000127 0.75 0.402148 0.75 0.017759 0.75 0.019 0.7625 0.000124 0.7625 0.285771 0.7625 0.000291 0.7625 0.402148 0.7625 0.017884 0.7625 0.019 0.775 0.000258 0.775 0.285771 0.775 0.000299 0.775 0.402148 0.775 0.018593 0.775 0.019006 0.7875 0.000258 0.7875 0.285771 0.7875 0.000564 0.7875 0.402148 0.7875 0.018718 0.7875 0.019006
0.8 0.000322 0.8 0.292012 0.8 0.001899 0.8 0.402148 0.8 0.018775 0.8 0.019006
0.875 0.001678 0.875 0.292012 0.875 0.003417 0.875 0.402148 0.875 0.019789 0.875 0.019547 0.8875 0.006762 0.8875 0.292012 0.8875 0.00369 0.8875 0.402148 0.8875 0.020295 0.8875 0.019658
0.9 0.009128 0.9 0.292012 0.9 0.00465 0.9 0.402148 0.9 0.020314 0.9 0.019707
0.9125 0.020401 0.9125 0.292012 0.9125 0.008302 0.9125 0.402148 0.9125 0.020459 0.9125 0.019723 0.925 0.025439 0.925 0.292012 0.925 0.015572 0.925 0.402148 0.925 0.020522 0.925 0.019723 0.9375 0.07441 0.9375 0.292012 0.9375 0.034741 0.9375 0.402148 0.9375 0.020543 0.9375 0.019806 0.95 0.09767 0.95 0.292012 0.95 0.034959 0.95 0.402148 0.95 0.020547 0.95 0.019806 0.9625 0.129174 0.9625 0.292012 0.9625 0.080244 0.9625 0.402148 0.9625 0.020652 0.9625 0.019806 0.975 0.206206 0.975 0.292012 0.975 0.101434 0.975 0.402148 0.975 0.020689 0.975 0.019806 0.9875 0.20894 0.9875 0.292012 0.9875 0.294337 0.9875 0.402148 0.9875 0.020691 0.9875 0.019806
1 0.214659 1 0.292012 1 0.402148 1 0.402148 1 0.020696 1 0.019806
M o d if ie d ( b e fo re ) fo r N = 5 0 0 w it h lo w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 M o d if ie d ( a ft e r) fo r N = 5 0 0 w it h lo w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 V a ri a b le S iz e (b e fo re ) fo r N = 5 0 0 w it h l o w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 V a ri a b le S iz e (a ft e r) f o r N = 5 0 0 w it h l o w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 R o u g h e n in g (b e fo re ) fo r N = 5 0 0 w it h l o w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 R o u g h e n in g (a ft e r) f o r N = 5 0 0 w it h l o w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 P ro p o se d M e th o d (b e fo re ) fo r N = 5 0 0 w it h l o w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1 P ro p o se d M e th o d (a ft e r) f o r N = 5 0 0 w it h l o w n o is e m e a su re m e n t= 0 .1
0.086 0 0.086 0.048263 0.877551 0 0.086 0 0.086 0.133748 0.086 0.000242 0.086 0.000955 0.088 0 0.088 0.048263 0.897959 0 0.088 0 0.088 0.133748 0.088 0.000242 0.088 0.001003 0.09 0 0.09 0.048263 0.918367 0.000001 0.09 0 0.09 0.133748 0.09 0.000243 0.09 0.00101 0.092 0 0.092 0.048263 0.938776 0.000047 0.092 0 0.092 0.133748 0.092 0.000243 0.092 0.001031 0.094 0 0.094 0.048263 0.959184 0.009232 0.094 0 0.094 0.133748 0.094 0.000243 0.094 0.001038 0.096 0 0.096 0.048263 0.979592 0.365856 0.096 0 0.096 0.133748 0.096 0.000243 0.096 0.001055 0.098 0 0.098 0.048263 1 0.624864 0.098 0 0.098 0.133748 0.098 0.000243 0.098 0.001061
0.1 0 0.1 0.048263 0.1 0 0.1 0.133748 0.1 0.000244 0.1 0.001075
0.102 0 0.102 0.048263 0.102 0 0.102 0.133748 0.102 0.000244 0.102 0.001087
0.104 0 0.104 0.048263 0.104 0 0.104 0.133748 0.104 0.000244 0.104 0.001087
0.106 0 0.106 0.05 0.106 0 0.106 0.133748 0.106 0.000244 0.106 0.001133
0.108 0 0.108 0.05 0.108 0 0.108 0.133748 0.108 0.000245 0.108 0.001133
0.11 0 0.11 0.05 0.11 0 0.11 0.133748 0.11 0.000245 0.11 0.001166
0.112 0 0.112 0.05 0.112 0 0.112 0.133748 0.112 0.000245 0.112 0.001166
0.114 0 0.114 0.05 0.114 0 0.114 0.133748 0.114 0.000245 0.114 0.001231
0.116 0 0.116 0.05 0.116 0 0.116 0.133748 0.116 0.000245 0.116 0.001231
0.118 0 0.118 0.05 0.118 0 0.118 0.133748 0.118 0.000246 0.118 0.001245
0.12 0 0.12 0.05 0.12 0 0.12 0.133748 0.12 0.000246 0.12 0.001274
0.122 0 0.122 0.055988 0.122 0 0.122 0.133748 0.122 0.000247 0.122 0.001287
0.124 0 0.124 0.055988 0.124 0 0.124 0.133748 0.124 0.000247 0.124 0.001409
0.126 0 0.126 0.055988 0.126 0 0.126 0.133748 0.126 0.000247 0.126 0.001409
0.128 0 0.128 0.055988 0.128 0 0.128 0.133748 0.128 0.000248 0.128 0.001452
0.13 0 0.13 0.055988 0.13 0 0.13 0.133748 0.13 0.000248 0.13 0.001452
0.132 0 0.132 0.055988 0.132 0 0.132 0.133748 0.132 0.000249 0.132 0.001548
0.134 0 0.134 0.055988 0.134 0 0.134 0.133748 0.134 0.000249 0.134 0.001549
0.136 0 0.136 0.055988 0.136 0 0.136 0.133748 0.136 0.00025 0.136 0.001606
0.138 0 0.138 0.055988 0.138 0 0.138 0.133748 0.138 0.000251 0.138 0.001623
0.14 0 0.14 0.055988 0.14 0 0.14 0.133748 0.14 0.000253 0.14 0.001623
0.142 0 0.142 0.055988 0.142 0 0.142 0.133748 0.142 0.000253 0.142 0.001628
0.146 0 0.146 0.055988 0.146 0 0.146 0.133748 0.146 0.000254 0.146 0.001685
0.148 0 0.148 0.055988 0.148 0 0.148 0.133748 0.148 0.000255 0.148 0.001686
0.15 0 0.15 0.055988 0.15 0 0.15 0.133748 0.15 0.000255 0.15 0.001721
0.152 0 0.152 0.055988 0.152 0 0.152 0.133748 0.152 0.000256 0.152 0.001734
0.154 0 0.154 0.055988 0.154 0 0.154 0.133748 0.154 0.000258 0.154 0.001734
0.156 0 0.156 0.095409 0.156 0 0.156 0.133748 0.156 0.000259 0.156 0.001745
0.158 0 0.158 0.095409 0.158 0 0.158 0.133748 0.158 0.00026 0.158 0.001745
0.16 0 0.16 0.095409 0.16 0 0.16 0.133748 0.16 0.000261 0.16 0.001745
0.162 0 0.162 0.095409 0.162 0 0.162 0.133748 0.162 0.000261 0.162 0.001745
0.164 0 0.164 0.095409 0.164 0 0.164 0.133748 0.164 0.000262 0.164 0.00179
0.166 0 0.166 0.095409 0.166 0 0.166 0.133748 0.166 0.000262 0.166 0.001878
0.168 0 0.168 0.095409 0.168 0 0.168 0.133748 0.168 0.000263 0.168 0.001878
0.17 0 0.17 0.095409 0.17 0 0.17 0.133748 0.17 0.000264 0.17 0.001932
0.172 0 0.172 0.095409 0.172 0 0.172 0.133748 0.172 0.000264 0.172 0.001936
0.174 0 0.174 0.095409 0.174 0 0.174 0.133748 0.174 0.000264 0.174 0.001936
0.176 0 0.176 0.095409 0.176 0 0.176 0.133748 0.176 0.000265 0.176 0.001936
0.178 0 0.178 0.095409 0.178 0 0.178 0.133748 0.178 0.000265 0.178 0.001946
0.18 0 0.18 0.095409 0.18 0 0.18 0.133748 0.18 0.000266 0.18 0.001958
0.182 0 0.182 0.095409 0.182 0 0.182 0.149232 0.182 0.000266 0.182 0.001989
0.184 0 0.184 0.095409 0.184 0 0.184 0.149232 0.184 0.000266 0.184 0.001989
0.186 0 0.186 0.095409 0.186 0 0.186 0.149232 0.186 0.000266 0.186 0.001989
0.188 0 0.188 0.095409 0.188 0 0.188 0.149232 0.188 0.000267 0.188 0.002074
0.19 0 0.19 0.095409 0.19 0 0.19 0.149232 0.19 0.000267 0.19 0.002088
0.192 0 0.192 0.095409 0.192 0 0.192 0.149232 0.192 0.000269 0.192 0.002088
0.194 0 0.194 0.095409 0.194 0 0.194 0.149232 0.194 0.000273 0.194 0.002088
0.196 0 0.196 0.095409 0.196 0 0.196 0.149232 0.196 0.000274 0.196 0.002116
0.198 0 0.198 0.095409 0.198 0 0.198 0.149232 0.198 0.000276 0.198 0.002137
0.2 0 0.2 0.115504 0.2 0 0.2 0.149232 0.2 0.00028 0.2 0.002149
0.202 0 0.202 0.115504 0.202 0 0.202 0.149232 0.202 0.00028 0.202 0.002188
0.206 0 0.206 0.115504 0.206 0 0.206 0.149232 0.206 0.000284 0.206 0.002252
0.208 0 0.208 0.115504 0.208 0 0.208 0.149232 0.208 0.000284 0.208 0.002278
0.21 0 0.21 0.115504 0.21 0 0.21 0.149232 0.21 0.000285 0.21 0.002278
0.212 0 0.212 0.115504 0.212 0 0.212 0.149232 0.212 0.000287 0.212 0.002278
0.214 0 0.214 0.115504 0.214 0 0.214 0.149232 0.214 0.000288 0.214 0.002357
0.216 0 0.216 0.115504 0.216 0 0.216 0.149232 0.216 0.000288 0.216 0.002363
0.218 0 0.218 0.115504 0.218 0 0.218 0.149232 0.218 0.000289 0.218 0.002363
0.22 0 0.22 0.115504 0.22 0 0.22 0.149232 0.22 0.000289 0.22 0.002554
0.222 0 0.222 0.115504 0.222 0 0.222 0.149232 0.222 0.000289 0.222 0.002554
0.224 0 0.224 0.115504 0.224 0 0.224 0.149232 0.224 0.00029 0.224 0.00259
0.226 0 0.226 0.115504 0.226 0 0.226 0.149232 0.226 0.000292 0.226 0.00259
0.228 0 0.228 0.115504 0.228 0 0.228 0.149232 0.228 0.000295 0.228 0.00259
0.23 0 0.23 0.115504 0.23 0 0.23 0.149232 0.23 0.000297 0.23 0.00259
0.232 0 0.232 0.115504 0.232 0 0.232 0.149232 0.232 0.000297 0.232 0.00259
0.234 0 0.234 0.115504 0.234 0 0.234 0.149232 0.234 0.000298 0.234 0.002608
0.236 0 0.236 0.115504 0.236 0 0.236 0.149232 0.236 0.000301 0.236 0.002637
0.238 0 0.238 0.115504 0.238 0 0.238 0.149232 0.238 0.000301 0.238 0.002736
0.24 0 0.24 0.115504 0.24 0 0.24 0.149232 0.24 0.000302 0.24 0.002792
0.242 0 0.242 0.115504 0.242 0 0.242 0.149232 0.242 0.000303 0.242 0.002792
0.244 0 0.244 0.115504 0.244 0 0.244 0.149232 0.244 0.000306 0.244 0.002792
0.246 0 0.246 0.115504 0.246 0 0.246 0.149232 0.246 0.000307 0.246 0.00283
0.248 0 0.248 0.115504 0.248 0 0.248 0.149232 0.248 0.000308 0.248 0.00283
0.25 0 0.25 0.115504 0.25 0 0.25 0.149232 0.25 0.000314 0.25 0.00283
0.252 0 0.252 0.115504 0.252 0 0.252 0.149232 0.252 0.000317 0.252 0.002877
0.254 0 0.254 0.115504 0.254 0 0.254 0.149232 0.254 0.000323 0.254 0.002877
0.256 0 0.256 0.115504 0.256 0 0.256 0.149232 0.256 0.000323 0.256 0.002957
0.258 0 0.258 0.115504 0.258 0 0.258 0.149232 0.258 0.000325 0.258 0.002957
0.26 0 0.26 0.115504 0.26 0 0.26 0.149232 0.26 0.000327 0.26 0.003019
0.262 0 0.262 0.115504 0.262 0 0.262 0.149232 0.262 0.000329 0.262 0.003019
0.266 0 0.266 0.119459 0.266 0 0.266 0.149232 0.266 0.000335 0.266 0.00305
0.268 0 0.268 0.119459 0.268 0 0.268 0.149232 0.268 0.000338 0.268 0.003073
0.27 0 0.27 0.119459 0.27 0 0.27 0.149232 0.27 0.000345 0.27 0.003073
0.272 0 0.272 0.119459 0.272 0 0.272 0.149232 0.272 0.000345 0.272 0.003073
0.274 0 0.274 0.119459 0.274 0 0.274 0.149232 0.274 0.000346 0.274 0.003073
0.276 0 0.276 0.119459 0.276 0 0.276 0.149232 0.276 0.000349 0.276 0.003128
0.278 0 0.278 0.119459 0.278 0 0.278 0.149232 0.278 0.000351 0.278 0.003128
0.28 0 0.28 0.119459 0.28 0 0.28 0.149232 0.28 0.000352 0.28 0.003144
0.282 0 0.282 0.119459 0.282 0 0.282 0.149232 0.282 0.000352 0.282 0.003144
0.284 0 0.284 0.119459 0.284 0 0.284 0.149232 0.284 0.000355 0.284 0.003144
0.286 0 0.286 0.119459 0.286 0 0.286 0.149232 0.286 0.000356 0.286 0.003293
0.288 0 0.288 0.119459 0.288 0 0.288 0.149232 0.288 0.000357 0.288 0.003346
0.29 0 0.29 0.119459 0.29 0 0.29 0.149232 0.29 0.000357 0.29 0.003346
0.292 0 0.292 0.119459 0.292 0 0.292 0.149232 0.292 0.000363 0.292 0.003346
0.294 0 0.294 0.119459 0.294 0 0.294 0.149232 0.294 0.000364 0.294 0.003348
0.296 0 0.296 0.119459 0.296 0 0.296 0.149232 0.296 0.000364 0.296 0.00336
0.298 0 0.298 0.119459 0.298 0 0.298 0.149232 0.298 0.00037 0.298 0.003385
0.3 0 0.3 0.119459 0.3 0 0.3 0.149232 0.3 0.000373 0.3 0.00341
0.302 0 0.302 0.119459 0.302 0 0.302 0.149232 0.302 0.000375 0.302 0.00341
0.304 0 0.304 0.119459 0.304 0 0.304 0.149232 0.304 0.000377 0.304 0.003414
0.306 0 0.306 0.119459 0.306 0 0.306 0.149232 0.306 0.000377 0.306 0.003421
0.308 0 0.308 0.119459 0.308 0 0.308 0.149232 0.308 0.000384 0.308 0.003421
0.31 0 0.31 0.119459 0.31 0 0.31 0.149232 0.31 0.000384 0.31 0.003421
0.312 0 0.312 0.119459 0.312 0 0.312 0.149232 0.312 0.000391 0.312 0.003429
0.314 0 0.314 0.119459 0.314 0 0.314 0.149232 0.314 0.000392 0.314 0.003429
0.316 0 0.316 0.119459 0.316 0 0.316 0.149232 0.316 0.000399 0.316 0.003429
0.318 0 0.318 0.119459 0.318 0 0.318 0.149232 0.318 0.000399 0.318 0.003435
0.32 0 0.32 0.119459 0.32 0 0.32 0.149232 0.32 0.000401 0.32 0.003435
0.322 0 0.322 0.119459 0.322 0 0.322 0.149232 0.322 0.000404 0.322 0.003435
0.326 0 0.326 0.119459 0.326 0 0.326 0.149232 0.326 0.00041 0.326 0.003435
0.328 0 0.328 0.119459 0.328 0 0.328 0.149232 0.328 0.00041 0.328 0.003472
0.33 0 0.33 0.119459 0.33 0 0.33 0.149232 0.33 0.000411 0.33 0.003472
0.332 0 0.332 0.119459 0.332 0 0.332 0.149232 0.332 0.000416 0.332 0.003472
0.334 0 0.334 0.119459 0.334 0 0.334 0.149232 0.334 0.000423 0.334 0.003659
0.336 0 0.336 0.119459 0.336 0 0.336 0.149232 0.336 0.000424 0.336 0.003659
0.338 0 0.338 0.119459 0.338 0 0.338 0.155495 0.338 0.000438 0.338 0.003659
0.34 0 0.34 0.119459 0.34 0 0.34 0.155495 0.34 0.00044 0.34 0.003676
0.342 0 0.342 0.119459 0.342 0 0.342 0.155495 0.342 0.000441 0.342 0.003676
0.344 0 0.344 0.119459 0.344 0 0.344 0.155495 0.344 0.000445 0.344 0.003676
0.346 0 0.346 0.119459 0.346 0 0.346 0.155495 0.346 0.000447 0.346 0.003736
0.348 0 0.348 0.119459 0.348 0 0.348 0.155495 0.348 0.000448 0.348 0.003736
0.35 0 0.35 0.119459 0.35 0 0.35 0.155495 0.35 0.000457 0.35 0.003819
0.352 0 0.352 0.119459 0.352 0 0.352 0.155495 0.352 0.000459 0.352 0.00386
0.354 0 0.354 0.119459 0.354 0 0.354 0.155495 0.354 0.00046 0.354 0.00386
0.356 0 0.356 0.154097 0.356 0 0.356 0.155495 0.356 0.000461 0.356 0.00386
0.358 0 0.358 0.154097 0.358 0 0.358 0.155495 0.358 0.000462 0.358 0.00388
0.36 0 0.36 0.154097 0.36 0 0.36 0.155495 0.36 0.000465 0.36 0.00388
0.362 0 0.362 0.154097 0.362 0 0.362 0.155495 0.362 0.000466 0.362 0.00388
0.364 0 0.364 0.154097 0.364 0 0.364 0.155495 0.364 0.000468 0.364 0.00388
0.366 0 0.366 0.154097 0.366 0 0.366 0.155495 0.366 0.000469 0.366 0.00388
0.368 0 0.368 0.154097 0.368 0 0.368 0.155495 0.368 0.000474 0.368 0.003978
0.37 0 0.37 0.154097 0.37 0 0.37 0.155495 0.37 0.000476 0.37 0.003978
0.372 0 0.372 0.154097 0.372 0 0.372 0.155495 0.372 0.000482 0.372 0.003983
0.374 0 0.374 0.154097 0.374 0 0.374 0.155495 0.374 0.000482 0.374 0.003983
0.376 0 0.376 0.154097 0.376 0 0.376 0.155495 0.376 0.000482 0.376 0.003983
0.378 0 0.378 0.154097 0.378 0 0.378 0.155495 0.378 0.000483 0.378 0.003983
0.38 0 0.38 0.154097 0.38 0 0.38 0.155495 0.38 0.000484 0.38 0.003983
0.382 0 0.382 0.154097 0.382 0 0.382 0.155495 0.382 0.000491 0.382 0.003984
0.386 0 0.386 0.154097 0.386 0 0.386 0.155495 0.386 0.000496 0.386 0.004085
0.388 0 0.388 0.154097 0.388 0 0.388 0.155495 0.388 0.000502 0.388 0.004085
0.39 0 0.39 0.154097 0.39 0 0.39 0.155495 0.39 0.000506 0.39 0.004103
0.392 0 0.392 0.154097 0.392 0 0.392 0.155495 0.392 0.000517 0.392 0.004103
0.394 0 0.394 0.154097 0.394 0 0.394 0.155495 0.394 0.000518 0.394 0.004113
0.396 0 0.396 0.154097 0.396 0 0.396 0.155495 0.396 0.000526 0.396 0.004113
0.398 0 0.398 0.154097 0.398 0 0.398 0.155495 0.398 0.00053 0.398 0.004166
0.4 0 0.4 0.154097 0.4 0 0.4 0.155495 0.4 0.000532 0.4 0.004166
0.402 0 0.402 0.154097 0.402 0 0.402 0.155495 0.402 0.000539 0.402 0.004166
0.404 0 0.404 0.154097 0.404 0 0.404 0.155495 0.404 0.000542 0.404 0.004209
0.406 0 0.406 0.154097 0.406 0 0.406 0.155495 0.406 0.000544 0.406 0.004209
0.408 0 0.408 0.154097 0.408 0 0.408 0.155495 0.408 0.000552 0.408 0.00423
0.41 0 0.41 0.154097 0.41 0 0.41 0.155495 0.41 0.000555 0.41 0.004274
0.412 0 0.412 0.154097 0.412 0 0.412 0.155495 0.412 0.000556 0.412 0.004274
0.414 0 0.414 0.154097 0.414 0 0.414 0.155495 0.414 0.000558 0.414 0.004274
0.416 0 0.416 0.154097 0.416 0 0.416 0.155495 0.416 0.000563 0.416 0.004344
0.418 0 0.418 0.154097 0.418 0 0.418 0.155495 0.418 0.000563 0.418 0.004344
0.42 0 0.42 0.154097 0.42 0 0.42 0.155495 0.42 0.000566 0.42 0.004374
0.422 0 0.422 0.154097 0.422 0 0.422 0.155495 0.422 0.000573 0.422 0.004374
0.424 0 0.424 0.154097 0.424 0 0.424 0.155495 0.424 0.000576 0.424 0.004374
0.426 0 0.426 0.154097 0.426 0 0.426 0.155495 0.426 0.000576 0.426 0.004409
0.428 0 0.428 0.154097 0.428 0 0.428 0.155495 0.428 0.000592 0.428 0.004423
0.43 0 0.43 0.154097 0.43 0 0.43 0.155495 0.43 0.000594 0.43 0.004423
0.432 0 0.432 0.154097 0.432 0 0.432 0.155495 0.432 0.000601 0.432 0.004423
0.434 0 0.434 0.154097 0.434 0 0.434 0.155495 0.434 0.000605 0.434 0.004482
0.436 0 0.436 0.154097 0.436 0 0.436 0.155495 0.436 0.000611 0.436 0.004485
0.438 0 0.438 0.154097 0.438 0 0.438 0.155495 0.438 0.000612 0.438 0.004517
0.44 0 0.44 0.154097 0.44 0 0.44 0.155495 0.44 0.000622 0.44 0.004517
0.442 0 0.442 0.154097 0.442 0 0.442 0.155495 0.442 0.000622 0.442 0.004523
0.446 0 0.446 0.154097 0.446 0 0.446 0.155495 0.446 0.000637 0.446 0.004523
0.448 0 0.448 0.154097 0.448 0 0.448 0.155495 0.448 0.000637 0.448 0.004523
0.45 0 0.45 0.154097 0.45 0 0.45 0.155495 0.45 0.000638 0.45 0.004523
0.452 0 0.452 0.154097 0.452 0 0.452 0.155495 0.452 0.00064 0.452 0.004552
0.454 0 0.454 0.154097 0.454 0 0.454 0.155495 0.454 0.000653 0.454 0.004552
0.456 0 0.456 0.154097 0.456 0 0.456 0.155495 0.456 0.000664 0.456 0.004552
0.458 0 0.458 0.154097 0.458 0 0.458 0.155495 0.458 0.000674 0.458 0.00464
0.46 0 0.46 0.171365 0.46 0 0.46 0.155495 0.46 0.000679 0.46 0.00464
0.462 0 0.462 0.171365 0.462 0 0.462 0.155495 0.462 0.00068 0.462 0.00464
0.464 0 0.464 0.171365 0.464 0 0.464 0.155495 0.464 0.000684 0.464 0.004665
0.466 0 0.466 0.171365 0.466 0 0.466 0.155495 0.466 0.000686 0.466 0.004665
0.468 0 0.468 0.171365 0.468 0 0.468 0.155495 0.468 0.000691 0.468 0.004665
0.47 0 0.47 0.171365 0.47 0 0.47 0.155495 0.47 0.000696 0.47 0.004718
0.472 0 0.472 0.171365 0.472 0 0.472 0.155495 0.472 0.000698 0.472 0.004812
0.474 0 0.474 0.171365 0.474 0 0.474 0.155495 0.474 0.000704 0.474 0.004812
0.476 0 0.476 0.171365 0.476 0 0.476 0.155495 0.476 0.000705 0.476 0.004812
0.478 0 0.478 0.171365 0.478 0 0.478 0.155495 0.478 0.000724 0.478 0.004812
0.48 0 0.48 0.171365 0.48 0 0.48 0.155495 0.48 0.000725 0.48 0.004847
0.482 0 0.482 0.171365 0.482 0 0.482 0.155495 0.482 0.000727 0.482 0.004847
0.484 0 0.484 0.171365 0.484 0 0.484 0.155495 0.484 0.000739 0.484 0.004847
0.486 0 0.486 0.171365 0.486 0 0.486 0.155495 0.486 0.00074 0.486 0.004882
0.488 0 0.488 0.171365 0.488 0 0.488 0.155495 0.488 0.000741 0.488 0.004882
0.49 0 0.49 0.171365 0.49 0 0.49 0.157261 0.49 0.000744 0.49 0.004887
0.492 0 0.492 0.171365 0.492 0 0.492 0.157261 0.492 0.000744 0.492 0.004887
0.494 0 0.494 0.171365 0.494 0 0.494 0.157261 0.494 0.000749 0.494 0.004887
0.496 0 0.496 0.171365 0.496 0 0.496 0.157261 0.496 0.000749 0.496 0.004937
0.498 0 0.498 0.171365 0.498 0 0.498 0.157261 0.498 0.000752 0.498 0.004937
0.5 0 0.5 0.171365 0.5 0 0.5 0.157261 0.5 0.000752 0.5 0.005004
0.502 0 0.502 0.171365 0.502 0 0.502 0.157261 0.502 0.000756 0.502 0.005004
0.506 0 0.506 0.171365 0.506 0 0.506 0.157261 0.506 0.00076 0.506 0.005004
0.508 0 0.508 0.171365 0.508 0 0.508 0.157261 0.508 0.000761 0.508 0.005004
0.51 0 0.51 0.171365 0.51 0 0.51 0.157261 0.51 0.000766 0.51 0.005124
0.512 0 0.512 0.171365 0.512 0 0.512 0.157261 0.512 0.00078 0.512 0.00515
0.514 0 0.514 0.171365 0.514 0 0.514 0.157261 0.514 0.000781 0.514 0.00515
0.516 0 0.516 0.171365 0.516 0 0.516 0.157261 0.516 0.000787 0.516 0.00515
0.518 0 0.518 0.171365 0.518 0 0.518 0.157261 0.518 0.000791 0.518 0.00516
0.52 0 0.52 0.171365 0.52 0 0.52 0.157261 0.52 0.000797 0.52 0.00516
0.522 0 0.522 0.171365 0.522 0 0.522 0.157261 0.522 0.000802 0.522 0.00516
0.524 0 0.524 0.171365 0.524 0 0.524 0.157261 0.524 0.000814 0.524 0.005163
0.526 0 0.526 0.171365 0.526 0 0.526 0.157261 0.526 0.000824 0.526 0.005163
0.528 0 0.528 0.171365 0.528 0 0.528 0.157261 0.528 0.000839 0.528 0.005163
0.53 0 0.53 0.171365 0.53 0 0.53 0.157261 0.53 0.000849 0.53 0.005163
0.532 0 0.532 0.171365 0.532 0 0.532 0.157261 0.532 0.00085 0.532 0.005163
0.534 0 0.534 0.171365 0.534 0 0.534 0.157261 0.534 0.000863 0.534 0.005168
0.536 0 0.536 0.171365 0.536 0 0.536 0.157261 0.536 0.000903 0.536 0.005168
0.538 0 0.538 0.171365 0.538 0 0.538 0.157261 0.538 0.000935 0.538 0.005168
0.54 0 0.54 0.171365 0.54 0 0.54 0.157261 0.54 0.000955 0.54 0.00519
0.542 0 0.542 0.171365 0.542 0 0.542 0.157261 0.542 0.000957 0.542 0.005312
0.544 0 0.544 0.171365 0.544 0 0.544 0.157261 0.544 0.00096 0.544 0.005312
0.546 0 0.546 0.171365 0.546 0 0.546 0.157261 0.546 0.000961 0.546 0.005356
0.548 0 0.548 0.171365 0.548 0 0.548 0.157261 0.548 0.000976 0.548 0.005356
0.55 0 0.55 0.171365 0.55 0 0.55 0.157261 0.55 0.000998 0.55 0.005391
0.552 0 0.552 0.171365 0.552 0 0.552 0.157261 0.552 0.001003 0.552 0.005391
0.554 0 0.554 0.171365 0.554 0 0.554 0.157261 0.554 0.00101 0.554 0.005391
0.556 0 0.556 0.171365 0.556 0 0.556 0.157261 0.556 0.001021 0.556 0.005426
0.558 0 0.558 0.172699 0.558 0 0.558 0.157261 0.558 0.001031 0.558 0.005426
0.56 0 0.56 0.172699 0.56 0 0.56 0.157261 0.56 0.001038 0.56 0.005482
0.562 0 0.562 0.172699 0.562 0 0.562 0.157261 0.562 0.001042 0.562 0.005482
0.566 0 0.566 0.172699 0.566 0 0.566 0.157261 0.566 0.001055 0.566 0.005482
0.568 0 0.568 0.172699 0.568 0 0.568 0.157261 0.568 0.001059 0.568 0.005527
0.57 0 0.57 0.172699 0.57 0 0.57 0.157261 0.57 0.001061 0.57 0.005527
0.572 0 0.572 0.172699 0.572 0 0.572 0.157261 0.572 0.001075 0.572 0.005541
0.574 0 0.574 0.172699 0.574 0 0.574 0.157261 0.574 0.001087 0.574 0.005541
0.576 0 0.576 0.172699 0.576 0 0.576 0.157261 0.576 0.001121 0.576 0.005541
0.578 0 0.578 0.172699 0.578 0 0.578 0.157261 0.578 0.001129 0.578 0.00555
0.58 0 0.58 0.172699 0.58 0 0.58 0.157261 0.58 0.001133 0.58 0.00555
0.582 0 0.582 0.172699 0.582 0 0.582 0.157261 0.582 0.001143 0.582 0.00555
0.584 0 0.584 0.172699 0.584 0 0.584 0.157261 0.584 0.001166 0.584 0.005562
0.586 0 0.586 0.172699 0.586 0 0.586 0.157261 0.586 0.001169 0.586 0.005562
0.588 0 0.588 0.172699 0.588 0 0.588 0.157261 0.588 0.001196 0.588 0.005562
0.59 0 0.59 0.172699 0.59 0 0.59 0.157261 0.59 0.001209 0.59 0.005562
0.592 0 0.592 0.172699 0.592 0 0.592 0.157261 0.592 0.001215 0.592 0.005562
0.594 0 0.594 0.172699 0.594 0 0.594 0.157261 0.594 0.001231 0.594 0.005562
0.596 0 0.596 0.172699 0.596 0 0.596 0.157261 0.596 0.001238 0.596 0.005591
0.598 0 0.598 0.172699 0.598 0 0.598 0.157261 0.598 0.001245 0.598 0.005591
0.6 0 0.6 0.172699 0.6 0 0.6 0.157261 0.6 0.001274 0.6 0.005591
0.602 0 0.602 0.172699 0.602 0 0.602 0.157261 0.602 0.001274 0.602 0.005591
0.604 0 0.604 0.172699 0.604 0 0.604 0.157261 0.604 0.001287 0.604 0.005597
0.606 0 0.606 0.172699 0.606 0 0.606 0.157261 0.606 0.001316 0.606 0.005597
0.608 0 0.608 0.172699 0.608 0 0.608 0.157261 0.608 0.001352 0.608 0.005597
0.61 0 0.61 0.172699 0.61 0 0.61 0.157261 0.61 0.001354 0.61 0.005597
0.612 0 0.612 0.172699 0.612 0 0.612 0.157261 0.612 0.001375 0.612 0.005604
0.614 0 0.614 0.172699 0.614 0 0.614 0.157261 0.614 0.001409 0.614 0.005604
0.616 0 0.616 0.172699 0.616 0 0.616 0.157261 0.616 0.001452 0.616 0.005604
0.618 0 0.618 0.172699 0.618 0 0.618 0.157261 0.618 0.001548 0.618 0.00562
0.62 0 0.62 0.172699 0.62 0 0.62 0.157261 0.62 0.001549 0.62 0.00562
0.622 0 0.622 0.172699 0.622 0 0.622 0.157261 0.622 0.001606 0.622 0.00562
0.626 0 0.626 0.172699 0.626 0 0.626 0.157261 0.626 0.001623 0.626 0.005661
0.628 0 0.628 0.172699 0.628 0 0.628 0.157261 0.628 0.001623 0.628 0.005753
0.63 0 0.63 0.172699 0.63 0 0.63 0.157261 0.63 0.001628 0.63 0.005753
0.632 0 0.632 0.172699 0.632 0 0.632 0.157261 0.632 0.001681 0.632 0.005759
0.634 0 0.634 0.172699 0.634 0 0.634 0.157261 0.634 0.001685 0.634 0.005759
0.636 0 0.636 0.172699 0.636 0 0.636 0.157261 0.636 0.001686 0.636 0.005759
0.638 0 0.638 0.172699 0.638 0 0.638 0.157261 0.638 0.001721 0.638 0.005759
0.64 0 0.64 0.172699 0.64 0 0.64 0.157261 0.64 0.001734 0.64 0.005869
0.642 0 0.642 0.172699 0.642 0 0.642 0.157261 0.642 0.001734 0.642 0.005883
0.644 0 0.644 0.172699 0.644 0 0.644 0.172102 0.644 0.001745 0.644 0.005887
0.646 0 0.646 0.172699 0.646 0 0.646 0.172102 0.646 0.001771 0.646 0.005887
0.648 0 0.648 0.172699 0.648 0 0.648 0.172102 0.648 0.00179 0.648 0.005887
0.65 0 0.65 0.172699 0.65 0 0.65 0.172102 0.65 0.001827 0.65 0.005887
0.652 0 0.652 0.172699 0.652 0 0.652 0.172102 0.652 0.001876 0.652 0.005907
0.654 0 0.654 0.172699 0.654 0 0.654 0.172102 0.654 0.001878 0.654 0.005907
0.656 0 0.656 0.172699 0.656 0 0.656 0.172102 0.656 0.001932 0.656 0.006038
0.658 0 0.658 0.172699 0.658 0 0.658 0.172102 0.658 0.001936 0.658 0.006038
0.66 0 0.66 0.172699 0.66 0 0.66 0.172102 0.66 0.001946 0.66 0.006038
0.662 0 0.662 0.172699 0.662 0 0.662 0.172102 0.662 0.001958 0.662 0.006062
0.664 0 0.664 0.172699 0.664 0 0.664 0.172102 0.664 0.001989 0.664 0.006109
0.666 0 0.666 0.172699 0.666 0 0.666 0.172102 0.666 0.002074 0.666 0.006109
0.668 0 0.668 0.172699 0.668 0 0.668 0.172102 0.668 0.002088 0.668 0.006109
0.67 0 0.67 0.172699 0.67 0 0.67 0.172102 0.67 0.002116 0.67 0.006109
0.672 0 0.672 0.172699 0.672 0 0.672 0.172102 0.672 0.002117 0.672 0.006113
0.674 0 0.674 0.183954 0.674 0 0.674 0.172102 0.674 0.002137 0.674 0.006113
0.676 0 0.676 0.183954 0.676 0 0.676 0.172102 0.676 0.002149 0.676 0.006113
0.678 0 0.678 0.183954 0.678 0 0.678 0.172102 0.678 0.002155 0.678 0.006113
0.68 0 0.68 0.183954 0.68 0 0.68 0.172102 0.68 0.002156 0.68 0.006113
0.682 0 0.682 0.183954 0.682 0 0.682 0.172102 0.682 0.002188 0.682 0.006113
0.686 0 0.686 0.183954 0.686 0 0.686 0.172102 0.686 0.002249 0.686 0.006116
0.688 0 0.688 0.183954 0.688 0 0.688 0.172102 0.688 0.002252 0.688 0.006116
0.69 0 0.69 0.183954 0.69 0 0.69 0.172102 0.69 0.002278 0.69 0.006116
0.692 0 0.692 0.183954 0.692 0 0.692 0.172102 0.692 0.002357 0.692 0.006169
0.694 0 0.694 0.183954 0.694 0 0.694 0.172102 0.694 0.002358 0.694 0.006181
0.696 0 0.696 0.183954 0.696 0 0.696 0.172102 0.696 0.002363 0.696 0.00619
0.698 0 0.698 0.183954 0.698 0 0.698 0.172102 0.698 0.002554 0.698 0.00619
0.7 0 0.7 0.183954 0.7 0 0.7 0.172102 0.7 0.00259 0.7 0.00619
0.702 0 0.702 0.183954 0.702 0 0.702 0.172102 0.702 0.00259 0.702 0.00619
0.704 0 0.704 0.183954 0.704 0 0.704 0.172102 0.704 0.002608 0.704 0.006194
0.706 0 0.706 0.183954 0.706 0 0.706 0.172102 0.706 0.002637 0.706 0.006194
0.708 0 0.708 0.183954 0.708 0 0.708 0.172102 0.708 0.002736 0.708 0.006224
0.71 0 0.71 0.183954 0.71 0 0.71 0.172102 0.71 0.002774 0.71 0.006224
0.712 0 0.712 0.183954 0.712 0 0.712 0.172102 0.712 0.002792 0.712 0.006224
0.714 0 0.714 0.183954 0.714 0 0.714 0.172102 0.714 0.00283 0.714 0.006224
0.716 0 0.716 0.183954 0.716 0 0.716 0.172102 0.716 0.002852 0.716 0.006224
0.718 0 0.718 0.183954 0.718 0 0.718 0.172102 0.718 0.002877 0.718 0.006224
0.72 0 0.72 0.183954 0.72 0 0.72 0.172102 0.72 0.002957 0.72 0.006224
0.722 0 0.722 0.183954 0.722 0 0.722 0.172102 0.722 0.003001 0.722 0.006309
0.724 0 0.724 0.183954 0.724 0 0.724 0.172102 0.724 0.003019 0.724 0.006309
0.726 0 0.726 0.183954 0.726 0 0.726 0.172102 0.726 0.00305 0.726 0.006309
0.728 0 0.728 0.183954 0.728 0 0.728 0.172102 0.728 0.003073 0.728 0.006309
0.73 0 0.73 0.183954 0.73 0 0.73 0.172102 0.73 0.003128 0.73 0.006309
0.732 0 0.732 0.183954 0.732 0 0.732 0.172102 0.732 0.00313 0.732 0.006314
0.734 0 0.734 0.183954 0.734 0 0.734 0.172102 0.734 0.003144 0.734 0.006314
0.736 0 0.736 0.183954 0.736 0 0.736 0.172102 0.736 0.003217 0.736 0.006314
0.738 0 0.738 0.183954 0.738 0 0.738 0.172102 0.738 0.003293 0.738 0.006314
0.74 0 0.74 0.183954 0.74 0 0.74 0.172102 0.74 0.003346 0.74 0.006314
0.742 0 0.742 0.183954 0.742 0 0.742 0.172102 0.742 0.003348 0.742 0.006392
0.746 0 0.746 0.183954 0.746 0 0.746 0.172102 0.746 0.003385 0.746 0.006392
0.748 0 0.748 0.183954 0.748 0 0.748 0.172102 0.748 0.00341 0.748 0.006392
0.75 0 0.75 0.183954 0.75 0 0.75 0.172102 0.75 0.003414 0.75 0.006392
0.752 0 0.752 0.183954 0.752 0 0.752 0.172102 0.752 0.003421 0.752 0.006509
0.754 0 0.754 0.183954 0.754 0 0.754 0.172102 0.754 0.003429 0.754 0.006542
0.756 0 0.756 0.183954 0.756 0 0.756 0.172102 0.756 0.003435 0.756 0.006542
0.758 0 0.758 0.183954 0.758 0 0.758 0.172102 0.758 0.003472 0.758 0.006542
0.76 0 0.76 0.183954 0.76 0 0.76 0.172102 0.76 0.003659 0.76 0.006558
0.762 0 0.762 0.183954 0.762 0 0.762 0.172102 0.762 0.003659 0.762 0.006558
0.764 0 0.764 0.183954 0.764 0 0.764 0.172102 0.764 0.003676 0.764 0.006558
0.766 0 0.766 0.183954 0.766 0 0.766 0.172102 0.766 0.003716 0.766 0.006558
0.768 0 0.768 0.183954 0.768 0 0.768 0.172102 0.768 0.003736 0.768 0.006568
0.77 0 0.77 0.183954 0.77 0 0.77 0.172102 0.77 0.003819 0.77 0.006584
0.772 0 0.772 0.183954 0.772 0 0.772 0.172102 0.772 0.00386 0.772 0.006584
0.774 0 0.774 0.183954 0.774 0 0.774 0.172102 0.774 0.00388 0.774 0.006584
0.776 0 0.776 0.183954 0.776 0 0.776 0.172102 0.776 0.003942 0.776 0.006584
0.778 0 0.778 0.183954 0.778 0 0.778 0.172102 0.778 0.003978 0.778 0.006625
0.78 0 0.78 0.183954 0.78 0 0.78 0.172102 0.78 0.003983 0.78 0.006671
0.782 0 0.782 0.183954 0.782 0 0.782 0.172102 0.782 0.003984 0.782 0.006671
0.784 0 0.784 0.183954 0.784 0 0.784 0.172102 0.784 0.004022 0.784 0.006671
0.786 0 0.786 0.183954 0.786 0 0.786 0.172102 0.786 0.004081 0.786 0.006675
0.788 0 0.788 0.183954 0.788 0 0.788 0.172102 0.788 0.004085 0.788 0.006675
0.79 0 0.79 0.184115 0.79 0 0.79 0.172102 0.79 0.004103 0.79 0.006681
0.792 0 0.792 0.184115 0.792 0 0.792 0.172102 0.792 0.004113 0.792 0.006681
0.794 0 0.794 0.184115 0.794 0 0.794 0.172102 0.794 0.004166 0.794 0.006682
0.796 0 0.796 0.184115 0.796 0 0.796 0.172102 0.796 0.004209 0.796 0.006682
0.798 0 0.798 0.184115 0.798 0 0.798 0.172102 0.798 0.004227 0.798 0.006682
0.8 0 0.8 0.184115 0.8 0 0.8 0.172102 0.8 0.00423 0.8 0.006695
0.802 0 0.802 0.184115 0.802 0 0.802 0.172102 0.802 0.004274 0.802 0.006695
0.806 0 0.806 0.184115 0.806 0 0.806 0.175633 0.806 0.004374 0.806 0.006695
0.808 0 0.808 0.184115 0.808 0 0.808 0.175633 0.808 0.004409 0.808 0.006695
0.81 0 0.81 0.184115 0.81 0 0.81 0.175633 0.81 0.004423 0.81 0.006746
0.812 0 0.812 0.184115 0.812 0 0.812 0.175633 0.812 0.004482 0.812 0.006746
0.814 0 0.814 0.184115 0.814 0 0.814 0.175633 0.814 0.004485 0.814 0.006746
0.816 0 0.816 0.184115 0.816 0 0.816 0.175633 0.816 0.004517 0.816 0.006746
0.818 0 0.818 0.184115 0.818 0 0.818 0.175633 0.818 0.004523 0.818 0.006759
0.82 0 0.82 0.184115 0.82 0 0.82 0.175633 0.82 0.004552 0.82 0.006759
0.822 0 0.822 0.184115 0.822 0 0.822 0.175633 0.822 0.00464 0.822 0.006759
0.824 0 0.824 0.184115 0.824 0 0.824 0.175633 0.824 0.004647 0.824 0.006766
0.826 0 0.826 0.184115 0.826 0 0.826 0.175633 0.826 0.004665 0.826 0.006766
0.828 0 0.828 0.184115 0.828 0 0.828 0.175633 0.828 0.004718 0.828 0.006789
0.83 0 0.83 0.184115 0.83 0 0.83 0.175633 0.83 0.004812 0.83 0.006789
0.832 0 0.832 0.184115 0.832 0 0.832 0.175633 0.832 0.004847 0.832 0.006789
0.834 0 0.834 0.184115 0.834 0 0.834 0.175633 0.834 0.004882 0.834 0.006789
0.836 0 0.836 0.184115 0.836 0 0.836 0.175633 0.836 0.004887 0.836 0.006798
0.838 0 0.838 0.184115 0.838 0 0.838 0.175633 0.838 0.004937 0.838 0.006798
0.84 0 0.84 0.184115 0.84 0 0.84 0.175633 0.84 0.005004 0.84 0.006798
0.842 0 0.842 0.184115 0.842 0 0.842 0.175633 0.842 0.005109 0.842 0.006798
0.844 0 0.844 0.184115 0.844 0 0.844 0.175633 0.844 0.005124 0.844 0.006847
0.846 0 0.846 0.184115 0.846 0 0.846 0.175633 0.846 0.00515 0.846 0.006847
0.848 0 0.848 0.184115 0.848 0 0.848 0.175633 0.848 0.00516 0.848 0.006853
0.85 0 0.85 0.184115 0.85 0 0.85 0.175633 0.85 0.005163 0.85 0.006853
0.852 0 0.852 0.184115 0.852 0 0.852 0.175633 0.852 0.005168 0.852 0.006881
0.854 0 0.854 0.184115 0.854 0 0.854 0.175633 0.854 0.00519 0.854 0.006881
0.856 0 0.856 0.184115 0.856 0 0.856 0.175633 0.856 0.005312 0.856 0.006918
0.858 0 0.858 0.184115 0.858 0 0.858 0.175633 0.858 0.005356 0.858 0.006918
0.86 0 0.86 0.184115 0.86 0 0.86 0.175633 0.86 0.005391 0.86 0.006918
0.862 0 0.862 0.184115 0.862 0 0.862 0.175633 0.862 0.005426 0.862 0.006966
0.866 0 0.866 0.184115 0.866 0 0.866 0.175633 0.866 0.005527 0.866 0.006966
0.868 0 0.868 0.184115 0.868 0 0.868 0.175633 0.868 0.005541 0.868 0.00698
0.87 0 0.87 0.184115 0.87 0 0.87 0.175633 0.87 0.00555 0.87 0.00698
0.872 0 0.872 0.184115 0.872 0 0.872 0.175633 0.872 0.005562 0.872 0.00698
0.874 0 0.874 0.184115 0.874 0 0.874 0.175633 0.874 0.005591 0.874 0.006997
0.876 0 0.876 0.184115 0.876 0 0.876 0.175633 0.876 0.005597 0.876 0.006997
0.878 0 0.878 0.184115 0.878 0 0.878 0.175633 0.878 0.005603 0.878 0.006997
0.88 0 0.88 0.184115 0.88 0 0.88 0.175633 0.88 0.005604 0.88 0.006997
0.882 0 0.882 0.184115 0.882 0 0.882 0.175633 0.882 0.00562 0.882 0.006997
0.884 0 0.884 0.184115 0.884 0 0.884 0.175633 0.884 0.005661 0.884 0.007002
0.886 0 0.886 0.184115 0.886 0 0.886 0.175633 0.886 0.005753 0.886 0.007002
0.888 0 0.888 0.184115 0.888 0 0.888 0.175633 0.888 0.005759 0.888 0.007002
0.89 0 0.89 0.184115 0.89 0 0.89 0.175633 0.89 0.005869 0.89 0.007011
0.892 0 0.892 0.184115 0.892 0 0.892 0.175633 0.892 0.005883 0.892 0.007011
0.894 0 0.894 0.184115 0.894 0 0.894 0.175633 0.894 0.005887 0.894 0.007011
0.896 0 0.896 0.184115 0.896 0 0.896 0.175633 0.896 0.005907 0.896 0.007011
0.898 0 0.898 0.184115 0.898 0 0.898 0.175633 0.898 0.006038 0.898 0.007011
0.9 0 0.9 0.184115 0.9 0 0.9 0.175633 0.9 0.006062 0.9 0.007044
0.902 0 0.902 0.185222 0.902 0 0.902 0.175633 0.902 0.006109 0.902 0.007044
0.904 0 0.904 0.185222 0.904 0 0.904 0.175633 0.904 0.006113 0.904 0.007044
0.906 0 0.906 0.185222 0.906 0 0.906 0.175633 0.906 0.006116 0.906 0.007044
0.908 0 0.908 0.185222 0.908 0 0.908 0.175633 0.908 0.006169 0.908 0.00706
0.91 0 0.91 0.185222 0.91 0 0.91 0.175633 0.91 0.006181 0.91 0.00706
0.912 0 0.912 0.185222 0.912 0 0.912 0.175633 0.912 0.00619 0.912 0.00706
0.914 0 0.914 0.185222 0.914 0 0.914 0.175633 0.914 0.006194 0.914 0.00706
0.916 0 0.916 0.185222 0.916 0 0.916 0.175633 0.916 0.006224 0.916 0.00706
0.918 0 0.918 0.185222 0.918 0 0.918 0.175633 0.918 0.006236 0.918 0.00706
0.92 0 0.92 0.185222 0.92 0 0.92 0.175633 0.92 0.006309 0.92 0.00706
0.922 0 0.922 0.185222 0.922 0 0.922 0.175633 0.922 0.006314 0.922 0.007077
