ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS)
3.2 Architecture
En este sub-epígrafe se mostrará los resultados de las mediciones realizadas con el analizador de televisión DEVISER S7000 en diferentes localidades del territorio dentro de la provincia de Villa Clara tomando como referencia los transmisores de TDT de mayor importancia que son el del canal 13 SD con 2.25kW y el del 32 HD con 1kW de potencia. Los resultados se muestran en la Tabla V y VI.
Se realizaron hasta Isabela de Sagua con ambas propuestas de las antenas debido a la lejanía de la misma con respecto al transmisor con el fin de analizar el comportamiento de las antenas de forma pasiva y con el elemento activo a una distancia de 40km,
justificándose la utilización de estos para recibir la señal con la calidad requerida (Ver Anexo V).
Tabla V: Mediciones realizada con las antenas prototipos y con el módulo activo incorporado en algunas localidades de Villa Clara sobre el canal 13 SD.
Antena Uda-Yagi de 3 elementos sobre el canal 13
Pasiva Con Mód. Activo
Pot. (dBm) MER (dB) BER Pot. (dBm) MER (dB) BER
Cifuentes -50.8 >30 -29.5 >30 Sagua la Grande -64.0 26.9 -41.7 >30 Isabela de Sagua -65.1 27.1 -43.7 >30
*La Razón de Error de Bit (BER) indica fallo en la recepción y debe siempre estar por debajo de .Es decir, solo puede haber como máximo un bit erróneo cada 100 000 bit decodificados por el receptor de lo contrario la imagen se “pixela”.
Tabla VI: Mediciones realizada con las antenas prototipos y con el módulo activo incorporado en algunas localidades de Villa Clara sobre el canal 32 HD.
Antena Uda-Yagi de 5 elementos sobre el canal 32
Pasiva Con Mód. Activo
Pot. (dBm) MER (dB) BER Pot. (dBm) MER (dB) BER
Cifuentes -54.8 >30 -33.5 >30
Sagua la Grande -69.5 20.3 -48.5 >24.7 Isabela de Sagua -75.2 19.7 -54.4 23.8
*La Razón de Error de Bit (BER) indica fallo en la recepción y debe siempre estar por debajo de .Es decir, solo puede haber como máximo un bit erróneo cada 100 000 bit decodificados por el receptor de lo contrario la imagen se “pixela”.
3.5Valoración Económica
El costo económico, luego de fabricar las antenas activas, se centra principalmente en el valor monetario de los MMIC que se emplearon, se compraron 5 en el mercado de internet por un precio de 1,47 USD la unidad para un total de 7.35 USD. Los demás componentes o materiales de las antenas no presentan un valor monetario apreciable ya que son en este caso materiales reciclados.
Conclusiones del capítulo
En el capítulo se realizaron las mediciones reales de las antenas. Se compararon los valores obtenidos durante la medición de las antenas, y de estas con los elementos activos, así como se realizó un análisis económico de los mismos.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Conclusiones
Con los resultados alcanzados mediante la realización del presente trabajo de diploma se puede llegar a las siguientes conclusiones:
1. Las antenas activas exteriores presentan características destacables en la recepción de la televisión digital en lugares alejados del transmisor donde la potencia de recepción es relativamente baja o cercana al umbral.
2. Los resultados con la antena del canal 13 se manifestaron en todo momento sobre el umbral de recepción sin embargo con la antena del canal 32, en Sagua la Grande e Isabela de Sagua, se requirió el uso del módulo activo para lograr mejor desempeño. 3. Los resultados con el módulo activo real se manifestaron semejantes con los
simulados, la diferencia fundamental del circuito real recae en las aproximaciones de los componentes que se hicieron para fabricarlo, los cuales varían ligeramente su respuesta.
4. El empleo del software CST Microwave Studio 2015 facilita el análisis de los modelos diseñados, demostrando ser una poderosa herramienta de trabajo para las antenas.
5. El empleo del software AWR Microwave Office demostró ser una poderosa herramienta, la cual permitió el diseño y optimización de circuitos de Filtros Analógicos y Amplificadores de RF.
6. Los amplificadores MMICs demostraron ser más idóneos en el diseño de módulos activos de RF para la recepción de TDT
Recomendaciones
Con el objetivo de dar seguimiento al presente trabajo se proponen las siguientes recomendaciones:
1. Continuar profundizando en el estudio de las antenas exteriores activas y en amplificadores tanto VHF como UHF que permita, además, la regulación de ganancia.
2. Utilizar amplificadores MMIC que presenten características más destacables en Televisión.
3. Realizar diseños de módulos activos con otras tecnologías y variantes para aplicaciones de TDT.
4. Utilizar la herramienta Microwave Office para el diseño de nuevos amplificadores, circuitos de RF y como herramienta de apoyo en algunas asignaturas de la carrera. 5. Que el presente trabajo, como continuidad del estudio de los amplificadores de RF
con tecnología MMIC, sirva como fuente de estudio e información para estudiantes de esta facultad.
6. Llevar a la población un producto completamente cubano, sustituyendo importaciones.
7. Seguir realizando trabajos con igual envergadura con el objetivo de lograr la correcta recepción de la señal digital.
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ANEXOS
Anexo I : Figuras de referencia para diseño de antenas Uda-Yagi