A continuación, se pueden apreciar los escáneres y sus especificaciones los cuales son los más utilizados y recomendados para el campo de la ingeniería.
ESCÁNER LASER MDL
Ilustración 14. Escáner laser MDL. Fuente: (ResearchGate)
• El láser escáner MDL es el más barato que existe cuyo valor es de unos 90000 euros. • Tiene un rango de entre 150 y 500 metros, con una precisión de +-5cm.
• El equipo se puede transportar fácilmente como puede ser el ingreso de equipaje en aerolíneas de aviones civiles ya que posee un tamaño y un peso pequeño.
• Se puede instalar el equipo en cualquier vehículo o embarcación disponible en el sitio de trabajo, de esta forma se puede acceder a sitios limitados o difíciles como pueden ser zonas boscosas, parques, caminos estrechos etc.
• No necesita una calibración in-sito viene calibrado de fábrica y alineado.
• Los errores no tienen ningún efecto sobre los datos de la nube de puntos que cada uno se corrige de forma dinámica con el GPS y el INSS.
• Tiene una gran durabilidad ya que no posee espejos giratorios y no tiene mecanismos de escaneado dedicados.
• Tiene una resolución espacial de 30 Hz y es capaz de tomar unos 36000 puntos por segundo. (ResearchGate).
ESCÁNER LÁSER LYNX
Ilustración 15. Escáner Laser Lynx. Fuente: (Microgeo)
• El láser escáner LYNX es casi de los mejores que existe en el mercado con un valor de 400.000 euros.
• Tiene un calibrado y refinado espacialmente.
• Tiene una precisión de 5 cm. Es capaz de medir 1.000.000 puntos por segundo. • El campo de visión es de unos 360º con una resolución de 1 cm.
• Este láser ofrece una gran cantidad de detalles en 3D a velocidades de hasta 100 km/h. • Se monta encima del coche alojando los dos sensores LIDAR orientados, así como la plataforma para el sistema IMU y las antenas GPS es un sistema rígido que garantiza la precisión entre los sensores y la navegación en el equipo se mantiene.
• Posee el Applanix POS/LV 420 que se utiliza para corregir la orientación y la posición de los dos sensores de generación automáticamente o completo geo- referenciada de nube de puntos. El POS contiene 3 acelerómetros y tres giroscopios que miden la aceleración y velocidad angular necesaria para el cálculo de todos los aspectos del movimiento del vehículo; posición, aceleración rotación y orientación. • Este escáner tiene que ser calibrado una vez que se haya montado en el vehículo.
(Microgeo).
ESCÁNER LÁSER PEGASUS SM 70.
Ilustración 16. Escáner Laser Pegasus SM 70. Fuente: (Pegasus)
• Es de los peores láseres escáner.
• Posee 6 cámaras que son óptimamente calibradas con el fin para ser utilizadas para tareas de fotogrametría. El sistema le permite personalizar la tasa de captura de las cámaras y la orientación, la tasa de captura se basa en el espacio no en el tiempo. • Es fácil de transportar ya que sus dimensiones son de 60x60x60cm, cuyo peso es de
unos 50 kg.
• La calibración solo es necesaria si se mueve la cámara, si se cambia de coche no requiere calibración. El software de calibración permite calibrar la relación posición GPS/INS y la posición del escáner por mínimos cuadrados.
• La sección de navegación se adquiere utilizando el video que es mucho más fácil y más rápido que la navegación en las nubes de puntos.(Pegasus).
ESCÁNER LÁSER RIEGL VMX-250.
Ilustración 17. Escáner Laser Riegl VMX 250. Fuente: (Riegl)
• El escáner láser RIEGL es el mejor que existe en el mercado cuyo valor es de unos 440.000 euros.
• Este escáner tiene algún inconveniente que es muy difícil de transportar igual que el LYNX.
• Posee 6 cámaras, el campo de visión se puede ajustar específicamente para cada una de las cámaras individualmente de acuerdo con lo que se pida en el proyecto.
• Tiene un alcance de hasta 500metros.
• Es capaz de realizar hasta 200 líneas por segundo, siendo la medición de la frecuencia de 600000 puntos por segundo.
• Para calibrarlo se tiene que calibrar en fábrica, por lo tanto, eso es un poco caro.
• Este láser posee un bajo nivel de ruido, y tiene un giro de 360º. (Riegl)
ESCÁNER LÁSER TOPCON IP-S2
Ilustración 18. Escáner Laser Topcon IP S2 Fuente: (Topcon).
• Es el sistema utilizado por el Google Eart y por lo tanto es el más vendido.
• Posee unas cámaras de 360º para la captura de imágenes en esférica con unas 15 fotografías por segundo
• Posee un INS de doble frecuencia de rastreo con alta precisión de 6 ejes.
• Es fácil de trasportar y es adaptable fácilmente a varios vehículos.
• Para la obtención de las posiciones exactas del vehículo se obtienen utilizando 3 tecnologías redundantes, un receptor de frecuencia dual GNSS estable en una posición geoespacial, una unidad de medida geoespacial “IMU” y la conexión con el bus CAN del vehículo o codificadores externos en la rueda se obtiene la información de edometría. Estas tres tecnologías trabajan juntas para obtener una posición 3D de alta precisión para el vehículo incluso donde las señales de satélite pueden ser bloqueadas por algún obstáculo como pueden ser edificios, puentes, árboles etc.
• El sistema IP-S2 incluye tres escáneres de alta resolución LIDAR que cubre la trayectoria del vehículo a nivel del suelo y barre las áreas adyacentes a una distancia de 30 metros.(Topcon).
ESCÁNER LÁSER TRIMBLE MX8
Ilustración 19. Escáner Laser Trimble MX8. Fuente: (Trimble)
• El láser escáner Trimble MX8 posee una integración de imágenes y escaneo láser con un avanzado sistema de navegación “GNSS” y un posicionamiento inercial, este escáner recopila datos en 3D de forma precisa y rápida.
• Usa 2 láseres de escáner.
• Permite ir captando datos a velocidades de autopista de esta forma permite a los usuarios capturar actualizaciones más frecuentes del conjunto de datos 3D para infraestructuras de carreteras.
• Es un avanzado sistema de captura de datos que combina la proyección de imágenes y capacidad de escaneo láser para medir objetos en 3D.
• Combinado con el software permite realizar líneas de rotura del vial, extracción automatizada de señales de tráfico.
• Por lo tanto, captura datos georreferenciados, extrae características y atributos.
(Trimble).