Concluding thoughts

Equilibrar palas

Proceso que explica como equilibrar un juego de palas.

En este artículo intentamos aclarar las dudas más comunes que pueden surgir a la hora de equilibrar unas palas.

En cualquier tipo de palas, sean de madera, fibra de vidrio o carbono, se debe comprobar que esten perfectamente equilibradas, ya que el menor desiquilibrio en las mismas, puede provocar graves problemas de vibraciones.

En el caso de que las palas sean de madera, hay un paso previo que debe ser realizado antes de equilibrar y que consite en reforzar la base de plástico. Los pasos son los siguientes:

-1 Marcar con un rotulador el contorno en ambos lados de las bases de plásticos.

-2 Desatornillar y quitar las bases de la pala. -3 Recortar con un cuter la zona marcada con el rotulador.

-4 Poner Epoxy rápido.

-5 Volver a colocar las bases y atornillar.

Estos pasos tienen como objetivo reforzar la adherencia de las bases a la pala que, en este caso, es necesario al ser esta de madera (es un paso muy importante que proporciona seguridad y firmeza).

Una vez realizada esta tarea se procede a equilibrar las palas. Para dicha tarea, tenemos que calcular el C.G ( Centro de Gravedad) de ambas palas, poniendo una de ellas en el borde de fuga de la otra pala.

Buscamos el C.G de ambas palas, ya que no sabemos que pala es la que tenemos que equilibrar

Con un rotulador se marca el C.G de cada pala.

Una vez tenemos el centro de gravedad marcado con rotulador, ponemos las dos palas unidas.Para ello usamos un varilla milimétrica de 3 mm, 2 tuercas y podemos usar 2 rodamientos.El borde de ataque tiene que apuntar hacia arriba, como se indica en la foto.

En el supuesto caso que la pala B pesase más que la pala A, el peso lo tendríamos que colocar en esta última (pala A). Este peso se consigue simplemente con cinta adhesiva y, para tener mayor o menor peso, se puede jugar con el grosor de la cinta o hacer una más ancha. El peso se coloca en el C.G, no en otra parte.

Esta es la forma NO correcta de colocar el peso. En el equilibrador podríamos conseguir que estuvieran en horizontal ambas palas, pero, una vez colocadas en el rotor y con el helicóptero en marcha, la Fuerza Centrifuga gernerada haría que la pala, que creemos compensada, pasa a tener mayor peso.

Este juego de palas está correctamente equilibrado, ya que el peso se ha colocado en el C.G previamente obtenido

Ajustes de tracking

Ajustes del tracking estático y dinámico

Los ajustes del tracking estático son aquellos que se consiguen midiendo en cada pala el ángulo que tienen en 3 posiciones distintas del stick: bajo , medio y alto.

Los ajustes que hay que realizar son los siguientes:

Todas las varillas del rotor principal tienen que tener la misma longitud.

Cuando tratamos las que nos interesan para este caso, el paso a seguir es el recorrido del PV0040 hasta las varillas que se conectan al servo. Son 4 juegos de varillas que hay que prestar atención:

1.- El PV0040

2.- entre el pláto cíclico y el PV0004 3.- entre el pláto cíclico y PV0015 4.- entre el PV0015 y el servo.

A nivel de la emisora el EPA (End Point Adjuntment) "ajuste de recorrido final" tiene que estar comprendido entre 100 y 110.

Los ajustes del tracking dinámico son aquellos que se consiguen poniendo el helicóptero en "hoover" estacionario a la altura de los ojos.Una vez que las palas están girando forman un disco en el aire. Si las 2 palas estan girando en un mismo plano es que el tracking es correcto. En el caso que haya una pala que gire por encima de la otra ya tenemos 2 discos en el aire. ¿Cómo ajustar problemas de tracking dinámico?

Paso previo es tener las palas perfectamente equilibradas. Ver artículo: Equilibrar Palas

Un método incorrecto es poner una cinta en una de las palas para poder identificar la de una de la otra en vuelo.

Este sistema no es el adecuado ya que la cinta es temporal e influyen negativamente el equilibrio de la pala.

La cinta por muy pequeña que sea y ligera una vez que las palas esten girando se añade a la Fuerza de centrífuga.

La rotación de las palas de un helicóptero producen una muy alta fuerza centrífuga, cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen que la carga sobre la raíz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12 toneladas, en un helicóptero de 2 a 4 pasajeros. Helicópteros más grandes pueden experimentar, en cada pala, unas 40 toneladas sobre la raíz. Si ajustamos con la cinta el tracking estático este una vez retirado estas modificando el peso de la pala.

El sistema óptimo de ajuste de tracking dinámico es el siguiente. Memorizamos el espacio que hay entre los 2 planos o 2 disco que se están dibujando en el aire.

Posamos el helicóptero, si no tenemos marcado uno de los portapalas lo hacemos de inmediato. Para marcar el portapalas es suficiente hacer una marca en el plástico de forma que siempre podremos identificar una de otra.No importa cual marquemos.

Para nuestro ajuste trabajaremos con el portapalas marcado.

Los ajustes de tracking estático en un Raptor se realizan en el PV0040 y cada modificación debe ser de media en media vuelta.

En este caso hacemos una media vuelta al PV0040 como si lo estuvieramos abriendo.

Volvemos a realizar un estacionario a la altura de los ojos, si el espacio entre los 2 planos o 2 discos que se forman en el air por las palas han aumentado, quiere decir que tenemos que trabajar en el sentido opuesto.En este caso tenemos que cerrar el PV0040 en vez de abrirlo. Así que regresamos haciendo media vuelta al PV0040 como estaban antes de la primera

modificación y procedemos a cerrar media vuelta el PV0040.

Volvemos a realizar un estacionario a la altura de nuestros ojos. El espacio entre los 2 planos tiene que ir reduciendo hasta que se convierta en un solo plano.