A Covert-Channel Attack

6.8.1

Vista general del archivado

destino

En los siguientes lugares de destino se puede archivar:

 Memoria USB en el KCP o en la unidad de control del robot

Opciones de menú

Es posible elegir entre las siguientes opciones de menú:

Si se archiva mediante la opción del menú Todo y ya existe un archivo, se so- brescribirá.

Si se archiva mediante otra opción de menú que no sea Todo o KrcDiag y ya existe un archivo, la unidad de control del robot compara su nombre de robot con el del archivo. Si los nombres son distintos, aparecerá una pregunta de seguridad.

Si se archiva varias veces mediante KrcDiag, como máximo pueden crearse diez archivos. Si se archivan más, se irán sobrescribiendo por orden de anti- güedad.

Opción de

menú Archiva los directorios/archivos

Todo  KRC:\  \Roboter\Config\User\  \Roboter\Config\System\Common\Mada\  \Roboter\Init\  \Roboter\lr_Spec\  \Roboter\Template\  \Roboter\Rdc\  \User\  \Roboter\log\

 \Roboter\log\*.dmp (no se restaura)

 \Roboter\log\poslog\poslog.xsl (no se restaura) Aplicaciones  KRC:\R1\Programm  KRC:\R1\cell*  KRC:\Steu\$config*  KRC:\R1\System\ Configuración  KRC:\R1\Mada\  KRC:\R1\System\  KRC:\R1\TP\  KRC:\Steu\Mada\  \Roboter\Config\User\  \Roboter\Config\System\Common\Mada\  \Roboter\Init\  \Roboter\lr_Spec\  \Roboter\Template\  \Roboter\Rdc\  \User\ Información del log  \Roboter\log\

 \Roboter\log\*.dmp (no se restaura)

 \Roboter\log\poslog\poslog.xsl (no se restaura) KrcDiag Cuando deba analizarse un error de KUKA Roboter

GmbH, en esta opción de menú se recogen los datos necesarios para hacerlos llegar a KUKA.

Además de mediante Archivo > Archivar, estos datos pueden recogerse de más maneras.

(>>> 6.8.6 "Recopilación de datos para el análisis de errores de KUKA" Página 131)

Además, el libro de registro Log puede archivarse. (>>> 6.8.4 "Archivar el Lis- tado LOG" Página 131)

6.8.2

Archivar en memoria USB

Descripción Este procedimiento crea un archivo ZIP en la memoria USB. Este tiene, por defecto, el mismo nombre que el robot. Sin embargo, en Datos de robot tam- bién puede especificarse un nombre propio para el archivo.

(>>> 4.16.7 "Visualizar/editar datos de robot" Página 71)

El archivo se muestra en el directorio ARCHIVE:\ del navegador. Además de en la memoria USB, se archiva automáticamente también en D:\. Aquí se crea el archivo INTERN.ZIP.

Caso especial KrcDiag:

Esta opción de menú crea el directorio KRCDiag en la memoria USB. Este contiene el archivo ZIP. Además, el archivo ZIP también se archiva automáti- camente en C:\KUKA\KRCDiag.

Condición previa  Se ha conectado una memoria KUKA.USBData

La memoria puede conectarse al KCP o a la unidad de control del robot. Procedimiento 1. En el menú principal, seleccionar Archivo > Archivar > USB (KCP) o

USB (armario) y luego la opción secundaria deseada. 2. Responder Sí a la pregunta de seguridad. Se crea el archivo.

En la ventana de mensajes se indicará el fin del proceso de archivación. Caso especial KrcDiag: cuando se archiva mediante esta opción de me- nú, se indicará el fin del proceso de archivación en una ventana aparte. Esta ventana se cierra sola.

3. Se puede extraer la memoria USB cuando su LED se apague.

6.8.3

Archivar en red

Descripción Este procedimiento crea un archivo ZIP en la ruta de red. Este tiene, por de- fecto, el mismo nombre que el robot. Sin embargo, en Datos de robot tam- bién puede especificarse un nombre propio para el archivo.

La ruta de red en que debe archivarse se configura en Datos de robot. (>>> 4.16.7 "Visualizar/editar datos de robot" Página 71)

El archivo se muestra en el directorio ARCHIVE:\ del navegador. Además de en la ruta de red, se archiva automáticamente también en D:\. Aquí se crea el archivo INTERN.ZIP.

Caso especial KrcDiag:

Esta opción de menú crea el directorio KRCDiag en la ruta de red. Este con- tiene el archivo ZIP. Además, el archivo ZIP también se archiva automática- mente en C:\KUKA\KRCDiag.

Condición previa  Está configurada la ruta de red en la que se va a archivar.

Procedimiento 1. En el menú principal, seleccionar Archivo > Archivar > Red y luego la op- ción secundaria deseada.

2. Responder Sí a la pregunta de seguridad. Se crea el archivo.

Sólo debe utilizarse la memoria KUKA.USBData. Si se utiliza otra memoria USB, pueden perderse o cambiarse los datos.

En la ventana de mensajes se indicará el fin del proceso de archivación. Caso especial KrcDiag: cuando se archiva mediante esta opción de me- nú, se indicará el fin del proceso de archivación en una ventana aparte. Esta ventana se cierra sola.

6.8.4

Archivar el Listado LOG

Descripción En el directorio C:\KRC\ROBOTER\LOG se crea el archivo Logbuch.txt. Procedimiento  En el menú principal, seleccionar Archivo > Archivar > Listado LOG .

Se crea el archivo. En la ventana de mensajes se indicará el fin del proce- so de archivación.

6.8.5

Restauración de datos

Al restaurar pueden seleccionarse entre las siguientes opciones de menú:

 Todo

 Aplicaciones

 Configuración

Si los archivos guardados no tienen la misma versión que los archivos exis- tentes en el sistema, al restaurar se emitirá un mensaje de error.

Si la versión de los paquetes de tecnología archivados no coincide con la ver- sión instalada, se emite también un mensaje de error.

Condición previa  Si debe restaurarse desde una memoria USB: Hay una memoria

KUKA.USB conectada con el archivo.

La memoria puede conectarse al KCP o a la unidad de control del robot. Procedimiento 1. En el menú principal, seleccionar Archivo > Restaurar y luego las opcio-

nes secundarias deseadas.

2. Responder Sí a la pregunta de seguridad. Los archivos guardados se res- tauran en la unidad de control del robot. Un mensaje señalará que ha fi- nalizado la restauración.

3. Si restauró desde una memoria USB: Extraer la memoria USB cuando su LED se apague.

4. Arrancar de nuevo la unidad de control del robot.

6.8.6

Recopilación de datos para el análisis de errores de KUKA

Descripción Cuando deba analizarse un error de KUKA Roboter GmbH, recopilar los datos necesarios para hacerlos llegar a KUKA siguiendo este procedimiento. El pro- cedimiento crea un archivo ZIP en C:\KUKA\KRCDiag. Este contiene los da- tos que KUKA Roboter GmbH necesita para analizar un error. (Se incluye información sobre recursos de sistema, capturas de pantalla y otros).

En el KSS 8.2 sólo se pueden cargar archivos del KSS 8.2. Si se cargan otros archivos, pueden produ- cirse las situaciones siguientes:

 Mensajes de error

 La unidad de control del robot no puede operar.  Peligro de lesiones o daños materiales.

Procedimiento mediante "Diagnóstico"

 Seleccionar en el menú principal Diagnóstico > KrcDiag.

Los datos se recopilan. El progreso se visualiza en una ventana. Cuando se cierre el procedimiento, se mostrará en la ventana. La ventana se cie- rra sola.

Procedimiento mediante smartPAD

Este procedimiento no utiliza opciones de menú sino teclas del smartPAD. Por eso sólo puede emplearse cuando la smartHMI no esté disponible, p. ej. por problemas con Windows.

Condición previa:

 El smartPAD está fijado a la unidad de control del robot.  La unidad de control del robot está conectada.

1. Pulsar y mantener pulsada la tecla del menú principal. 2. Pulsar dos veces la tecla de teclado.

3. Soltar la tecla de menú principal.

Los datos se recopilan. El progreso se visualiza en una ventana. Cuando se cierre el procedimiento, se mostrará en la ventana. La ventana se cie- rra sola.

Procedimiento mediante "Archivar"

Los datos también pueden recopilarse mediante Archivo > Archivar > [...]. Existe la posibilidad de guardarlos en una memoria USB o en una ruta de red. (>>> 6.8 "Archivar y restaurar datos" Página 128)

Las teclas deben pulsarse en el plazo de 2 segundos. No es relevan- te si en la smartHMI se visualiza el menú principal y el teclado.

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Principios de la programación de movimientos