SecDCP for General Case

4.1.1

Lado frontal

Cargo El smartPAD es la unidad manual de programación del robot industrial. El smartPAD contiene todas las funciones de control e indicación necesarias para el manejo y la programación del robot industrial.

El smartPAD dispone de una pantalla táctil: El smartHMI se puede manejar con el dedo o un lápiz. No es necesario utilizar un ratón o un teclado externo.

Resumen

En la presente documentación a menudo se utiliza la denominación general KCP (KUKA Control Panel) para referirse al smartPAD.

Pos. Descripción

1 Botón para desenchufar el smartPAD

(>>> 4.1.3 "Enchufar y desenchufar el smartPAD" Página 42) 2 Conmutador con cerradura para acceder al gestor de conexiones.

El conmutador sólo se pueden cambiar cuando está insertada la llave.

El gestor de conexiones permite cambiar el modo de servicio. (>>> 4.11 "Cambiar modo de servicio" Página 52)

3 Tecla de PARADA DE EMERGENCIA. Para detener el robot en si- tuaciones de peligro. La tecla de PARADA DE EMERGENCIA se bloquea cuando se pulsa.

4 Space Mouse. Para el desplazamiento manual del robot. (>>> 4.13 "Desplazamiento manual del robot" Página 54)

5 Teclas de desplazamiento. Para el desplazamiento manual del ro- bot.

(>>> 4.13 "Desplazamiento manual del robot" Página 54) 6 Tecla para ajustar el override del programa.

7 Tecla para ajustar el override manual.

8 Tecla de menú principal. Muestra las opciones de menú en el smartHMI.

(>>> 4.4 "Abrir el menú principal" Página 47)

9 Teclas tecnológicas. Las teclas tecnológicas sirven principalmente para ajustar los parámetros de los paquetes tecnológicos. Su fun- ción exacta dependen del paquete tecnológico instalado.

10 Tecla de inicio. Con la tecla de inicio se inicia un programa. 11 Tecla de inicio hacia atrás. Con la tecla de inicio hacia atrás se

arranca un programa en sentido inverso. El programa se ejecuta- do paso a paso.

12 Tecla STOP. Con la tecla de STOP se detiene un programa en eje- cución.

13 Tecla de teclado

Muestra el teclado. Generalmente no es necesario mostrar el te- clado porque el smartHMI ya lo detecta cuando es necesario intro- ducir datos con el teclado y lo abre automáticamente.

4.1.2

Parte trasera

Descripción

Fig. 4-2: KUKA smartPAD, parte posterior

1 Pulsador de hombre muerto 4 Conexión USB

2 Tecla de inicio (verde) 5 Pulsadores de hombre muerto 3 Pulsadores de hombre muerto 6 Placa característica

Elemento Descripción

Placa de carac-

terísticas Placa de características

Tecla de inicio Con la tecla de inicio se inicia un programa.

Pulsador de hombre muerto

El pulsador de hombre muerto tiene 3 posiciones:

 No pulsado

 Posición intermedia  Pulsado a fondo

En los modos de servicio T1 y T2, el pulsador de hom- bre muerto debe mantenerse en la posición media para poder efectuar los movimientos con el robot.

En los modos de servicio Automático y Automático Ex- terno, el pulsador de hombre muerto carece de función. Conexión USB

La conexión USB se usa, por ejemplo, para archivar o recuperar datos.

4.1.3

Enchufar y desenchufar el smartPAD

Descripción El smartPAD puede retirarse aunque esté funcionando la unidad de control del robot.

Procedimiento Retirar:

1. Pulsar el botón para retirar del smartPAD.

En la smartHMI se visualiza un mensaje y un contador. El contador con- tabiliza 30 s. Durante este tiempo puede retirarse el smartPAD de la uni- dad de control del robot.

2. Retirar el smartPAD de la unidad de control del robot.

Si el contador llega hasta el final y no se retira el smartPAD, no pasa nada. El botón para retirar puede pulsarse cuantas veces se quiera para visua- lizar el contador.

Fijar:

 Fijar el smartPAD en la unidad de control del robot.

En todo momento puede fijarse un smartPAD. Condición previa: Debe ser la misma versión de smartPAD que la que se extrajo. 30 s después de fijarlo, la PARADA DE EMERGENCIA y el interruptor de confirmación vuelven a estar en condiciones de funcionamiento. La smartHMI vuelve a visualizarse auto- máticamente. (Puede tardar más de 30 s).

El smartPAD fijado asume el modo de servicio actual de la unidad de control del robot.

Si el smartPAD se encuentra desenchufado, la ins- talación no se puede desconectar por el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA del smartPAD. Por consiguiente, la unidad de control del robot debe tener conectada una PARADA DE EMERGENCIA. El usuario debe encargarse de retirar inmediatamente de la instalación el smartPAD conectado y de proteger el personal que está trabajando en el ro- bot industrial fuera de su alcance (incluido el alcance de la vista). De este modo se consigue evitar cualquier confusión entre los dispositivos de PARA- DA DE EMERGENCIA efectivos y los no efectivos.

Si no se respeta esta medida, pueden ocasionarse importantes daños mate- riales, lesiones graves e incluso la muerte.

Si se extrae el smartPAD sin que corra el contador, se provoca una PARADA DE EMERGENCIA. La PARADA DE EMERGENCIA sólo puede anularse fijando de nuevo el smartPAD.

El modo de servicio actual no es siempre el mismo que el de antes de retirar el smartPAD: Si la unidad de control del robot pertenece a un RoboTeam, es probable que el modo de servicio se haya modifi- cado después de extraerlo, p. ej. mediante el máster.

El usuario que fije un smartPAD a la unidad de con- trol del robot, luego deberá esperar como mínimo 30 s hasta que la PARADA DE EMERGENCIA y el interruptor de confirmación vuelvan a estar en condiciones de funcionamiento. De esta manera se evita, p. ej., que otro usuario se encuentre en una situación de emergencia y la PA- RADA DE EMERGENCIA no esté activa.

Si no se respeta esta advertencia, pueden ocasionarse importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.