Detector-Driven Hierarchical Particle Filter

1.4.1 GENERALIDADES

Hay un circuito de interface IEEE1394 opcional para esta máquina a fin de conseguir conectividad a alta velocidad a través de los que comúnmente se

denomina FireWire o i.LINK (Sony). Algunas ventajas importantes de FireWire son: • Alta velocidad de transmisión de datos, 400 Mbps.

• Conectividad más fácil (pueden conectarse muchos dispositivos sin necesidad de un equipo principal).

• Los dispositivos de un ordenador pueden conectarse a dispositivos externos en un bus compartido.

IEEE1394 admite dos métodos de impresión: 1) SCSI Print, y 2) IP sobre 1394. IP sobre 1394 admite la impresión configurando una dirección IP, mientras SCSI admite la impresión sin dirección IP.

NOTA: 1) Windows Me y Windows XP admiten IP sobre 1394.

2) Windows XP y 2000 admiten la impresión SCSI de IEEE1394.

Software Application TCP/IP (Virtual) Port SCSI (Virtual) Port IEEE802.11b (Wireless LAN) Port IEEE1394 Port Ethernet Port IP over 1394

SCSI Printing IP over 1394_Printing

Aplicación de software Puerto SCSI (virtual) Puerto TCP/IP (virtual) Puerto IEEE 1394 Puerto Ethernet Puerto IEEE802.11b (Wireless LAN ) Impresión SCSI Impresión IP sobre1394 IP sobre1394 G338D902.WMF

CIRCUITO IEEE1394 (FIREWIRE) 26 de abril de 2002

G338-8

Cuando se enciende el ordenador principal, consulta a todos los dispositivos conectados al bus y asigna a cada uno una dirección, un proceso llamado enumeración. A continuación se citan algunas opciones generales de FireWire: • FireWire es un dispositivo Plug-and-Play.

• Los dispositivos FireWire son conectables en caliente (pueden conectarse mientras el sistema está en funcionamiento).

• FireWire utiliza direccionamiento fijo de 64 bits, basándose en la norma

IEEE 1212. En cada paquete de información enviado por un dispositivo a través de FireWire hay tres partes:

• ID de bus de 10 bits. Se usa para determinar el bus FireWire del que proceden los datos.

• ID físico de 6 bits. Se usa para identificar el dispositivo que envía los datos. • Área de almacenamiento de 48 bits. Capaz de direccionar 256 terabytes de

información para cada nodo.

• Los 16 bits del ID de bus y el ID físico forman el ID del nodo. En cada sistema se admiten 64.000 nodos.

• Se admiten hasta 16 saltos (4,5 m/salto) para un total de 72 metros de dispositivos conectados en entramado (daisy-chained).

• FireWire permite que sus dispositivos tomen la alimentación de la conexión FireWire. Dos conectores eléctricos en el cable pueden suministrar alimentación (8 a 40 V, 1,5 amperios máx.).

• Un elemento importante de FireWire es que admite dispositivos isócronos. Cuando los dispositivos isócronos están en modo isócrono, los datos fluyen entre el dispositivo y el equipo principal en tiempo real con ancho de banda garantizado y sin corrección de errores. Fundamentalmente, esto significa que un dispositivo, por ejemplo una cámara digital, puede solicitar que el ordenador principal asigne un ancho de banda suficiente para que la cámara digital envíe al ordenador un vídeo sin comprimir en tiempo real. La cámara puede enviar datos al ordenador a través de la conexión FireWire de forma continua sin que nada interrumpa el proceso. Ésta es una de las principales razones por las que 1394 es tan popular en el sector de los productos electrónicos.

26 de abril de 2002 USB G338-9 P e rifé ric o s

1.5 USB

1.5.1 ESPECIFICACIONES

La conectividad USB se ofrece como opción para esta máquina. Interface: USB 1.1, USB 2.0

Velocidad de datos:

480 Mbps (alta velocidad), 12 Mbps (velocidad total), 1,5 Mbps (baja velocidad)

El modo de alta velocidad sólo está admitido en el USB 2.0.

1.5.2 USB 1.1/2.0

USB (Universal Serial Bus – bus serie universal) ofrece conectividad simple para ordenadores, impresoras, teclados y otros periféricos. En un entorno USB no se necesitan terminadores, ID de dispositivos (como SCSI) ni ajustes de DIP switch. USB 1.1 tiene las siguientes características:

• Plug & Play: En cuanto se conecta un nuevo dispositivo a través de USB, el sistema operativo lo reconoce y el driver apropiado se instala automáticamente si está disponible. Si el driver no está disponible, aparece un mensaje pidiendo al usuario la instalación inmediata del disco del driver.

• Conexión en caliente (los cables se pueden conectar y desconectar mientras el ordenador y otros dispositivos están encendidos).

• No se requiere ID de dispositivo ni terminador.

• Velocidades de datos de 12 Mbps (velocidad total) y 1,5 Mbps (baja velocidad). • Conectores comunes para distintos dispositivos.

• Comunicación de datos bidireccional entre el dispositivo y el ordenador principal a través de una cabecera de 4 bytes y el ID de dispositivo.

USB 2.0 es una evolución de la especificación USB 1.1. Utiliza los mismos cables, conectores e interfaces de software por lo que el usuario no detecta ningún

cambio. Ofrece conexión fácil de usar a una amplia gama de productos con una velocidad de datos máxima de 480 Mbps (alta velocidad).

Pueden conectarse hasta 127 dispositivos y se permiten 6 conexiones en

cascada. La alimentación se recibe desde el ordenador y la longitud máxima del cable es de 5 m.

USB 26 de abril de 2002

G338-10

1.5.3 CONECTORES USB

USB es un protocolo serie y un enlace físico que transmite todos los datos por un único par de cables. El otro par proporciona la alimentación a los periféricos que hay después. La norma USB especifica dos tipos de conectores: tipo “A”, para la conexión ascendente al sistema principal, y tipo “B” para la conexión descendente al dispositivo USB.

1.5.4 ASIGNACIÓN DE PINS

El controlador tiene un receptáculo de tipo “B” (CN10).

Nº de pin Descripción de señal Asignación de cables

1 Alimentación Rojo

2 Datos - Blanco

3 Datos + Verde

4 Tierra de alimentación Blanco

G338D905.WMF G073D904.WMF Controller Board SIMAC Parallel I/F IC Card I/F NVRAM CN5 (SLOT1) CN4 CPU CN1 CN2 USB I/F Ethernet I/F

(standard for G073 model)

1 2

3 4

I/F USB