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automatic milking systems’ robot utilisation and their pasture

3.5 Materials and Methods

A continuación, se procede a realizar un análisis de los impactos más relevantes del proyecto en su conjunto en función de los grupos de interés implicados y de la aplicación del sistema.

Aplicaciones e impactos

103 José Antonio Cué Palero

6.3.1. Impacto sanitario

El principal impacto que puede apreciarse es en el ámbito sanitario, como consecuencia directa de la aplicación del dispositivo.

Este impacto radica en la mejora de la movilidad cervical de los pacientes evitando al mismo tiempo una degeneración muscular que derive en problemas graves de salud, como los detallados en la Introducción de este trabajo.

Actualmente, el tratamiento para la parálisis consiste en recuperar las capacidades que sean posibles; en caso de no poder, habilitar nuevas y mantener las capacidades existentes. Este proyecto cumple con eso, centrándose sobre todo en recuperar y mantener, mediante el ejercicio continuo del cuello que implica el control de la silla. Esto último pone de manifiesto otro impacto relevante y a la vez un rasgo diferenciador de los tratamientos habituales: el uso de la silla de ruedas eléctrica como elemento de rehabilitación. La silla de ruedas eléctrica no está pensada sino como un producto de apoyo (al igual que la manual); por eso, al darle ese valor añadido se aprovechan mejor los recursos con los que puede contar una familia para con hijos con parálisis, como se explica en el siguiente apartado.

Adicionalmente, hay otro impacto a destacar que afecta a los terapeutas y médicos que tratan con parálisis cerebral. Mediante el empleo del sistema se facilita el control del entrenamiento y los ejercicios, sin necesidad de tener conocimientos especializados de programación, y se permite llevar una observación más cuantificable del progreso en la movilidad del paciente por medio de los distintos niveles de control programados.

6.3.2. Impacto económico

Este aspecto alude principalmente a la disminución del coste que supone frente a otras alternativas semejantes.

El sistema desde su diseño está concebido para ser algo que sea económico. Ahí es donde reside el impacto. Otros productos sirven también para mover una silla de ruedas con la cabeza, pero son mucho más caros por la tecnología, la producción y la normativa a cumplir que implican. Este, por el contrario, es un dispositivo sencillo, fácil de usar, adaptable a una silla de ruedas convencional, y barato. Esto hace que las familias no tengan que invertir un gran capital en productos de rehabilitación para sus hijos, o en sillas de ruedas especialmente adaptadas.

104 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM) De igual modo ocurre para los centros médicos donde se trabaja con estas personas. El adquirir este dispositivo frente a otro elemento de rehabilitación es mucho más ventajoso, porque, por un precio mucho menor, se pueden obtener incluso varios, facilitando así el llevar a más personas los beneficios de este sistema.

6.3.3. Impacto social

El impacto social se deriva directamente del beneficio sanitario de la aplicación del producto. Éste es otro de los impactos relevantes del proyecto y uno de los que más se puede llegar a apreciar por lo que se detalla en lo que sigue.

La rehabilitación cervical no sólo tiene por objetivo recuperar la movilidad del cuello o ralentizar su degeneración; también persigue fortalecer dichos músculos para conseguir una mejora postural que repercuta positivamente en el paciente y su entorno.

Al conseguir un adecuado tono cervical, la cabeza no permanece caída ni el tronco hiperextendido mirando al techo. Con esto se logra una mejor respiración, mejor deglución, menor esfuerzo cardiaco y en conclusión, mejor estado de salud.

El tener la cabeza erguida facilita la relación con el entorno, mejora la comunicación corporal, visual y la emisión de voz fomentando las relaciones sociales. Asimismo, da un aspecto más agradable que puede repercutir en que la persona reciba comentarios positivos mejorando su autoestima y bienestar.

Además, el hecho de que el usuario del dispositivo sea capaz de desplazar por sí mismo la silla de ruedas, esto es, que sea capaz de “conducir su silla”, hace que se sienta más autónomo, incrementa también su autoestima y favorece su independencia.

A su vez, esto genera en su entorno un ambiente de optimismo y alegría al ver a su familiar o amigo en un estado emocional equilibrado, lo que promueve una actitud positiva de la que a su vez se beneficiará el paciente.

Otro impacto social es que los responsables del acompañamiento y supervisión de gente con parálisis pueden contar con un elemento adicional para realizar los tratamientos facilitando su desempeño profesional.

Aplicaciones e impactos

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6.3.4. Impacto ambiental

El impacto ambiental del sistema pasa por considerar la vida del producto en su conjunto para ver dónde es necesario hacer más hincapié para mejorar.

Tanto el dispositivo de control como la estructura son reutilizables múltiples veces (el arduino es reconfigurable) y adaptables a cualquier silla de ruedas eléctrica convencional.

La parte que puede presentar un impacto más negativo es la alimentación del arduino y de los motores, pero ésta se va a realizar con pilas o baterías recargables que prolongan su vida útil frente a las no recargables.

Líneas futuras

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